S32K144之芯片锁死解锁——进入HardFault

S32K144之芯片锁死解锁——进入HardFault

最近遇到因为软件代码问题导致进入HardFault，从而使芯片锁死，来简述具体现象以及最终的解锁方法。
导致原因：如下图，在进行Gpio的相关配置，case后面没有break语句，导致芯片进入HardFault。

现象1：reset引脚持续为低，reset指示灯常亮。如果掉电后重新上电，通过示波器抓取reset引脚的波形，会有510us左右或者29ms左右的低电平脉冲出现，一般会出现两三次左右并且没有规律，持续几秒的高电平之后，reset脚再次被拉低。


通过jlink commander软件输入unlock Kinetis进行解锁：

解锁办法：
1、简单粗暴，先断电，直接将复位引脚拉低到地，在上电，然后Jlink commander输入unlock kinetis，查看解锁是否成功，如不行多次执行此操作，有一块板子unlock kinetis解锁成功，有一块不能解锁。
2、通过J-Flash擦除解锁，若 J-Flash 连接成功，点击【Target】 ->【Erase chip】解锁芯片；

如果上面的方法无效，可以将复位引脚拉低，连接后再点击【Target】->【Erase chip】；
如一次尝试解锁失败，请尝试多次重复1、2步骤。