ubuntu16.04下运行海康威视网络摄像头sdk consoleDemo（坑）
常见的海康威视sdk开发blog以windows居多，在Clion的ubuntu下感觉丧失了组织，更惨的是Clion也不熟悉。新手入门，一边采坑一边写踩坑爬坑过程，如果弃坑了就说明我没爬出来。
环境：ubuntu16.04+CLion+海康威视设备网络SDK_V5.3.5.2(for Linux64）
一、查看sdk包
主要关注consoleDemo（C++Demo文件夹），lib（库文件），打开开发文档看看原装写了点什么，有一个.chm文件，想要打开的话可以考虑安装一个KchmViewer。安装命令：sudo apt-get install kchmviewer。据说装上之后可能会出乱码之类的，但是开这个SDK使用手册我截至目前并没遇到什么问题（不是立flag啊please），这个文件的内容还是值得安装一个viewer的。
二、查看consoleDemo
当然先看readme。大致意思是需要吧sdk里的lib（就是上面截图里的）复制到/consoleDemo/Linux64/lib，然后在/consoleDemo/Linux64/proj里打开terminal输入make。
复制完之后打开proj，发现makefile都写好了，按照指点make一下，发现lib里面多了个bin文件，如图：
终端输入./sdkTest，运行一下。果然跑不通。
(这个第三行login dev后面的ip地址肯定跟贴这张图不一样因为我改过了cpp文件，不过单纯这样跑不通，反正以后都得改的我就不改回原来的再截图了，示意一下）
跑不通的原因有两个：一是没改ip地址，二是没改登录信息。
首先把网络摄像头的网线接进机箱......
改ip地址的意思是，如果摄像头信息使用网线接入PC机，要在PC上调用摄像头的话，需要将摄像头的ip地址进行修改，ubuntu下修改摄像头ip地址blog可见于：https://mp.csdn.net/postedit/82498744
改登录信息是，点开/consoleDemo/src，先打开consolemain.cpp，main函数中有登录信息，在：
LONG lUserID = NET_DVR_Login_V30("", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);这一行里，需要将ip地址改为摄像头的ip地址，用户名和密码改为自己的用户名和密码。
ip：在windows系统内打开海康威视官网https://www1.hikvision.com/cn/index.html（因为客户端没有linux版本所以..)，服务支持-下载-工具软件-网络视频监控iVMS-4200，下载安装登录再点点（写起来好麻烦不写了）就能看见摄像头ip地址。
用户名密码：网上消息说海康威视有默认的用户名和密码，admin，12345，我不知道是不是这样因为我用的用户名和密码是别人告诉的so如果需要的话可以试一下或者查查资料。
把src文件夹中需要提供登录信息的地方把原来的登录信息全部修改，同时完成PC机ip地址修改之后再运行sdkTest，至少能登录成功了，见下图。
但是这时候除了选4能截个图以外别的都用不了。
三、CLion修改demo
因为我用不到所有的demo，主要是getstream这个功能，所以只把这一部分导入Clion了，顺带删了main函数里多余的部分。导入完了目录是这样。
main函数（consolemain.cpp)：
#ifndef __APPLE__
#include
#include
#include "GetStream.h"
#include "public.h"
using namespace std;
int main()
{
NET_DVR_Init();
Demo_SDK_Version();
NET_DVR_SetLogToFile(3,("./sdkLog"));
char cUserChoose = 'r';
//Login device
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo = {0};
//LONG lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.7", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);
LONG lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.7", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);
if (lUserID < 0)
{
printf("pyd---Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
printf("Press any key to quit...\n");
cin>>cUserChoose;
NET_DVR_Cleanup();
return HPR_ERROR;
}
Demo_GetStream_V30(lUserID);
NET_DVR_Logout_V30(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();
return 0;
}
#endif 这里可能要提醒不是UTF-8编码，reload成GBK就行。
完成这一步直接run会有两类报错，一类是*char什么的，另一类是undefined reference to
如果有第一类是因为这个代码比较古老PC上的g++版本比较高，对g++降级就可以了。我是从5.4降到了4.9，参见bloghttps://blog.csdn.net/shuifu1988/article/details/76096108
第二个问题是Clion添加第三方库文件的问题，需要修改cmakelists.txt，我选了（因为只会）一种愚蠢的修改方法：
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(hik)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
link_directories(“Desktop/hik/lib”)
link_libraries(AudioRender)
link_libraries(HCCore)
link_libraries(hcnetsdk)
link_libraries(hpr)
link_libraries(PlayCtrl)
link_libraries(SuperRender)
link_libraries(analyzedata)
link_libraries(HCAlarm)
link_libraries(HCCoreDevCfg)
link_libraries(HCDisplay)
link_libraries(HCGeneralCfgMgr)
link_libraries(HCIndustry)
link_libraries(HCPlayBack)
link_libraries(HCPreview)
link_libraries(HCVoiceTalk)
link_libraries(iconv2)
link_libraries(StreamTransClient)
link_libraries(SystemTransform)
link_libraries(iconv2)
add_executable(hik
consoleMain.cpp
GetStream.cpp
GetStream.h
HCNetSDK.h
public.h)
All what i did is添加了一堆link_libraties(括号里是上面截图的lib里所有的so文件，即海康威视给的lib里的所有文件，去掉开头的三个字母lib得到的文件名)。修改cmakelists真的有坑，教程可以参考https://blog.csdn.net/u012654882/article/details/80209805
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