PLC远程用MQTT协议实现二次开发

MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽，不靠谱的网络的远程传感器和远程控制设备通讯而设计的一种协议。
MQTT是即时通讯协议，也是成为物联网的重要组成部分，该协议支持所有平台，几乎把所有物联网物品与外部链接起来，被用来当着传感器与制动器的通讯协议。

在物联网飞速发展的4G时代，这种协议也广泛应用在工业路由器远程控制二次开发应用上，MQTT路由器采用订阅式发布，减少了服务器的负担，大幅提高了数据传输效果。HJ8300MQTT工业级4G路由器是一款带SDK二次开发工业级4G路由器，利用移动网络为终端设备提供无线数据传输功能。 支持SDK二次开发，ROOT权限，集成交叉编译器，集成了GCC、GDB、GLIBC库，支持C/C++,Python，PHP,支持MQTT，SSH、FTP、MySQL。用户可以直接通过SSH在HJ8300里编译自己软件，并且直接运行。MQTT协议在客户端和服务器端之间通讯完成，通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理服务器（Broker）和订阅者（Subscribe）。
消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两个部分

1. Topic： 消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）。
   1.MQTT说明
   MQTT最大优点是可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
   MQTT协议在PLC远程控制上的二次开发应用 华杰智控
   MQTT协议在客户端和服务器端之间通讯完成，通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理服务器（Broker）和订阅者（Subscribe）。
   消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。
   MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两个部分
   1.Topic： 消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）。
   2.Payload：消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。MQTTdemo的框架示意图（由PIPE线程和MQTT线程组成）
   
   注意：
   1 MQTT订阅的消息处理回调函数解析命令，把命令挂在在PIPE线程的rf_cmmd_list队列，由PIPE线程负责发送
   2 PIPE线程的定时器负责检查超时的数据处理。
   3 PIPE线程接收函数负责处理从RF433M的管道来的数据，同时发送rf_cmmd_list队列的数据到RF433M的管道。