Halcon 增强图像对比度

Halcon中增强图像的对比度也是预处理中的一环，主要有如下方式：

1. 灰度变换（scale_image）
   原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。
   作用：拉开图像的对比度，让图像中黑的地方更黑，亮的地方更亮。
2. emphasize：增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰。
3. 直方图均衡化（equ_histo_image）
4. 灰度图像形态学
   ①gray_opening：结构元素在图像中滑，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。 
   ②gray_closing：结构元素在图像中滑，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。 
   ③gray_range_rect：用一个矩形结构元素在图像中滑动，新值 = (矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值