- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 深入浅出Node.js后端开发
jghhh01
node.js
让我们来理解Node.js的核心——事件循环和异步编程模型。在Node.js中,所有的I/O操作都是非阻塞的,这意味着当一个请求开始等待I/O操作完成时(如读取文件或数据库操作),Node.js不会阻塞后续操作,而是继续执行其他任务。这种机制大大提高了应用的性能和吞吐量。constfs=require('fs');fs.readFile('file.txt','utf8',(err,data)=>
- VMware的Centos8配置静态地址且可以ping通百度
牛奶咖啡13
运维/测试Centos8手动配置静态IP配置Centos8可以上外网
一、需求说明在日常的开发和维护工作中,需要对安装好的Centos8系统配置静态IP地址和网络,方便后续的业务开展。二、思路分析①查看VMware中Centos8的网络设置;②查看Centos8的网卡信息③配置指定网卡的静态地址信息④重启网络⑤测试三、配置步骤3.1、查看VMware中Centos8的网络设置①选中Centos8,点击鼠标右键选择【设置】--->【网络适配器】选择【VMnet8(NA
- React用户交互事件
在React中处理用户交互事件(如点击、输入、提交等)的方式与原生JavaScript类似,但有一些语法差异和最佳实践。以下是常见交互事件的处理方法及代码示例:一、基本事件处理(点击、输入等)1.点击事件(onClick)importReact,{useState}from'react';constButtonExample=()=>{const[count,setCount]=useState(
- 团队研发文化和价值观建设与传承
AI天才研究院
AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
团队研发文化和价值观建设与传承1.背景介绍在现代软件开发中,技术的进步和工具的更新固然重要,但团队的研发文化和价值观同样不可忽视。一个高效的团队不仅需要技术上的卓越,还需要在文化和价值观上有一致的认同和传承。本文将深入探讨如何在团队中建立和传承研发文化和价值观,帮助团队在技术和文化上共同进步。2.核心概念与联系2.1研发文化研发文化是指团队在软件开发过程中所遵循的行为准则、工作习惯和价值观。它包括
- equine在神经网络中建立量化不确定性
struggle2025
神经网络人工智能深度学习
一、软件介绍文末提供程序和源码下载众所周知,用于监督标记问题的深度神经网络(DNN)可以在各种学习任务中产生准确的结果。但是,当准确性是唯一目标时,DNN经常会做出过于自信的预测,并且无论测试数据是否属于任何已知标签,它们也总是进行标签预测。EQUINEwascreatedtosimplifytwokindsofuncertaintyquantificationforsupervisedlabel
- 【C++】C++的虚析构函数
C++的虚析构函数1.语法规则:2.用途:3.原理:示例代码:4.下面解释为什么基类未定义为析构函数时,析构子类(派生类)对象也能把基类对象析构的原因4.1核心原理:编译器自动生成的析构函数调用链4.1.1对象构造与析构的镜像对称原则4.1.2编译器在派生类析构函数中插入隐式代码4.2底层机制分步解析4.3技术细节说明4.3.1.this指针调整4.3.2.继承链处理4.3.3.与虚函数无关1.语
- vmvare如何给centos7 设置静态IP地址
Roc-xb
服务器tcp/ipphp服务器
本章教程,主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址,并且不能联网,此时我们需要给它配置一个静态IP,并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络,选择VMnet8,如果被占用了,可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
- 设计与实现淘客返利APP的数据安全与隐私保护:架构师的实践经验
设计与实现淘客返利APP的数据安全与隐私保护:架构师的实践经验大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!数据安全与隐私保护的重要性在淘客返利APP中,数据安全与隐私保护是至关重要的。用户数据不仅涉及个人隐私,还可能包含敏感信息,如身份证号、银行卡号等。一旦数据泄露,不仅会损害用户利益,还会对平台的声誉造成严重影响。因此,设计和实现一个安全可靠的数据
- C++类的友元函数详解
_越谷小鞠
c++开发语言
一、什么是友元函数?在C++中,类的友元函数是被类声明为“朋友”的函数。友元函数可以直接访问类的私有成员和保护成员,而无需通过公有成员函数进行访问。友元函数可以是:普通的非成员函数。另一个类的成员函数。全局函数。通过使用友元函数,我们能够方便地解决某些类之间的耦合问题,使代码更简洁高效。二、友元函数的定义与声明友元函数需要在类的内部使用关键字friend进行声明,具体格式如下:class类名{fr
- centos 7+hadoop 2.7.3
mozhw
c/c++linu/unixjava
安装JDK版本:jdk-8u131-linux-x64.tar.gz需要先删除系统自带的openjdk先查找java再移除[hadoop@localhost~]$rpm-qa|grepjavajava-1.7.0-openjdk-1.7.0.111-2.6.7.8.el7.x86_64python-javapackages-3.4.1-11.el7.noarchtzdata-java-2016g-
- 透视广告流量交易“黑箱”:MergeX是如何实现广告交易链路透明化的?
在数字营销领域,广告流量交易的不透明性一直是行业内外普遍关注的问题。这种不透明性不仅影响了广告主的投放效果,也阻碍了开发者流量变现的潜力。广告流量交易中的“三不”陷阱?一、链路不透明在传统的广告交易链路中,多层中间商如同一道道关卡,截留了本应属于开发者的收益。这种复杂的层级结构使得真实流量价值的溯源变得困难重重,广告主难以准确判断自己的投入是否真正转化为了有效的曝光和点击。二、规则不清晰竞价机制作
- Linux学习笔记:PCIe内核篇(1):初始化与枚举流程
ZH_2025
嵌入式协议篇PCIE
根据system.map查看内核中PCIe加载流程:root@zh-vm:~#cat/boot/System.map-5.15.0-130-generic|greppci|grepinitcallffffffff8350ff68d__initcall__kmod_pci__453_6907_pci_realloc_setup_params0ffffffff83510098d__initcall__
- 前端React和Vue框架的区别
React和Vue作为前端Web开发的两大主流框架,虽然都用于构建用户界面,但在设计理念、语法风格、生态系统等方面存在显著差异。以下从多个维度对比两者的核心区别,帮助你在技术选型时做出更合适的决策。一、设计理念与架构1.数据流控制React:强制单向数据流(One-WayDataFlow),状态变化只能通过父组件→子组件传递,如需反向通信(如子组件修改父组件状态),需通过回调函数实现。复杂应用中需
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
比特冬哥
嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
文章目录一、硬件抽象层:数据收发的基石1.1设计要点1.2代码示例二、协议管理层:智能路由中枢2.1设计要点2.2代码示例三、协议处理层:协议具体实现3.1设计要求3.2代码示例3.2.1协议公共定义3.2.2协议一设计3.2.3协议二设计四、应用层:业务逻辑实现4.1设计要点4.2代码示例4.2.1协议一处理4.2.2协议二处理五、四层协作流程5.1收发流程5.2代码示例总结在嵌入式系统开发中,
- 演练纪实丨 同创永益同天支持三家银行灾备切换演练圆满完成
数字韧性前端
2025年6月22日,同创永益单日同时支持河南农商联合银行、苏州农商银行、昆山农商银行组织开展2025年灾备切换演练圆满完成。其中共涉及44套关键业务系统,700余个节点,成功率100%,且全部满足恢复指标要求。同创永益于同日成功支持三家银行完成灾备切换演练,充分彰显了企业卓越的交付能力与技术底蕴。此次演练中,最显著的突破在于支持某行银行灾备切换演练时,将灾备技术切换的时间从原本的5分钟压缩至1分
- 数据库级联操作详解:级联删除、更新与置空
步行cgn
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数据库级联操作详解:级联删除、更新与置空在数据库设计中,级联操作(CASCADE)是管理关联数据的关键机制,它能自动处理主表与从表之间的数据一致性。下面详细介绍级联删除、更新和置空的语法、使用场景及注意事项。一、级联操作语法1.级联删除(ONDELETECASCADE)--创建表时定义CREATETABLEorders(order_idINTPRIMARYKEY,customer_idINT,FO
- 切换自定义键盘导致系统键盘收起,小窗模式组件不应该失焦,如何解决?
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全栈Bug调优(实战版)harmonyos切换自定义键盘小窗模式组件
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因,并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步,Up!Up!Up! 备注:部分问题/难题源自互联网,经过精心筛选和整理,结合数
- 【JS-6-ES6中的let和const】深入理解ES6中的let和const:块级作用域与变量声明的新范式
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#JSjavascriptes6开发语言
在ES6(ECMAScript2015)之前,JavaScript中只有var一种变量声明方式,这导致了许多作用域相关的问题。ES6引入了let和const两种新的变量声明方式,彻底改变了JavaScript的作用域规则。本文将深入探讨let和const的特性、优势以及它们与var的区别。1.var的问题与ES6的解决方案1.1var的局限性在ES5及之前版本中,var声明存在几个主要问题:函数作
- 让你彻底了解 JavaScript 解构赋值
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JavaScript解构赋值详解1.解构赋值简介解构赋值(Destructuringassignment)是JavaScriptES6引入的一种语法特性,它使得我们可以从数组和对象中提取值,并以一种更便捷的方式赋值给变量。这种语法可以大大减少代码量,提高代码的可读性和维护性。1.1为什么使用解构赋值?代码更简洁,减少重复的赋值语句提高代码可读性,使变量的来源更清晰方便地处理嵌套数据结构在函数参数中
- 聊一下中老年程序员找工作的情况
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行业杂谈中老年程序员找工作
大家好,我是阿赵。 前几天发了个朋友圈,很多朋友惊讶于我这么快就又上班了,感觉阿赵我是不是找工作特别容易。 实际情况并不如想象中简单,在之前短短2周时间内,我面试了十多间公司,也有不少朋友把我的简历内推了一些公司。 首先我要感谢所有帮助过我和鼓励过我的朋友们,没想到阿赵我在朋友们心中的形象还算过得去,在需要帮助的时候,大家都纷纷伸出援手。不过这些内推,基本上都没有得到面试机会,原因各种各
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前言事件通知在日常开发中十分重要,不同页面之间的事件通信都会用到事件通知,作为Android开发的小伙伴相信都用过EventBus,LiveDataEventBus等事件通信工具。鸿蒙开发中也同样需要一个页面之间通信等工具,本篇文章教你在鸿蒙开发中如何实现一个HEventBus,建议点赞收藏!需求分析全局只存在唯一实例。支持事件注册,反注册。支持一次发送,多处接收。技术实现单例实现在鸿蒙中使用创建
- HarmonyOS实战:一招搞定保存图片到相册
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前言保存图片功能几乎是每个应用程序必备的功能之一,当用户遇到喜欢的图片时可以保存到手机相册。那么在鸿蒙中保存图片是否也需要申请用户存储权限以及如何将图片保存到相册,本文将详细讲述怎么保存网络图片,指定布局生成图片保存至相册的功能实现。实现效果需求分析一般在Android或iOS上保存图片都需要申请应用存储权限,否则将禁止访问应用存储,不能保存图片到磁盘中。在鸿蒙系统中当然也有存储权限,但是鸿蒙系统
- HarmonyOS实战:List拖拽位置交换的多种实现方式
IT小码哥丶
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背景在最近日常工作中,遇到需要实现拖拽列表中的元素进行位置交换的需求。第一时间翻看了鸿蒙官方文档,发现官方只给Grid提供了Item交换位置的实现方式,然而List并没有提供,于是需要自己动手去实现。本篇文章详细介绍了两种不同的方式去实现List的位置交换。技术实现方式一使用列表的手势事件实现位置交换。先实现List的onItemDragStart方法。该方法表示拖拽列表元素时触发。.onItem
- 解构赋值
hohocj
JavaScript解构赋值JS中解构赋值
这个语法在es6中很常见,不得不掌握啊什么是解构赋值,就是按照一定模式从数组和对象中提取值,然后又按照这个模式对变量进行赋值就是可以理解为,写个和这个对象或数组结构类似的自定义对象或数组,里面写上要用的变量(注意结构是一一对应的,所以值和变量),然后两个对象或数组通过=运算符连接即可。这样大大简化了代码量,提高了效率数组的解构赋值解构不成功,变量的值就会为undefined可以进行不完全解构,即等
- 一个 new 操作耗时1秒?用原型模式,性能提升100倍!
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Springboot原型模式
你是否也曾深陷在对象创建的性能泥潭,当new一个对象的成本极其高昂(例如,需要复杂的数据库查询、网络IO或大量计算),导致你的SpringBoot应用响应缓慢,资源消耗巨大?是时候用原型设计模式(PrototypeDesignPattern)来解脱了!这是一种创建型设计模式,它允许你通过复制现有的实例来创建新的对象,而不是从头开始创建,从而大幅提升性能和灵活性。在SpringBoot中,这个模式的
- 借助职星学院企业培训系统,推动企业人才发展
github_staredu
大数据学习
在企业的发展进程中,人才是核心竞争力。如何培养和发展人才,成为企业面临的重要课题。职星学院企业培训系统为企业提供了一套全面、高效的人才培养解决方案,通过其强大的功能,推动企业人才的持续发展。职星学院的课程管理功能助力企业打造知识共享平台。企业可以将内部的优秀经验、技术知识等转化为课程资源,存储在系统中,实现知识的沉淀和传承。同时,企业还可以引入外部优质课程,拓宽员工的知识面和视野。课程的更新和维护
- [pytorch] pytorch_model.bin 和 training_args.bin 的区别
心心喵
pytorch深度学习pytorch神经网络
pytorch_model.bin和training_args.bin是与PyTorch框架和训练过程相关的两个文件。pytorch_model.bin:这是保存了PyTorch模型的二进制文件。在使用PyTorch进行深度学习训练时,经过训练的模型会被保存为这个文件,其中包含了模型的权重参数。这个文件可以被加载到PyTorch中,以便进行推理、评估或继续训练。training_args.bin:
- 鸿蒙(HarmonyOS)应用开发实战——自定义安全键盘案例
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往期知识点整理鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~被裁员后,踏上了鸿蒙开发求职之路持续更新中……介绍金融类应用在密码输入时,一般会使用自定义安全键盘。本示例介绍如何使用TextInput组件实现自定义安全键盘场景,主要包括TextInput.customKeyboard绑定自定义键盘、自定义键盘布局和状态更新等知识点。效果图预览实现思路1.使用TextInput的customKeyboa
- VB.NET在2021年后有哪些更新=待验证
专注VB编程开发20年
数据库VBc#.net开发语言
在2021年后,VB.NET随着VisualStudio和.NET平台的更新持续演进,主要在.NET6(2021年11月)、.NET7(2022年11月)和.NET8(2023年11月)中引入了以下特性和改进:1.语言特性增强文件范围的命名空间(.NET6)允许在文件顶部声明单个命名空间,无需大括号,减少缩进:vbNamespaceMyNamespace.FileScoped'整个文件的代码都属于
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring