Java GPS数据处理 Mooc

Java GPS数据处理 Mooc

题目内容:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 G P G G A 、 GPGGA、 GPGGAGPGSA、 G P G S V 、 GPGSV、 GPGSVGPRMC、 G P V T G 、 GPVTG、 GPVTGGPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段7:速度,节,Knots

字段8:方位角,度

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段16:校验值

这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示:^运算符的作用是异或。将 和 ∗ 之 间 所 有 的 字 符 做 运 算 ( 第 一 个 字 符 和 第 二 个 字 符 异 或 , 结 果 再 和 第 三 个 字 符 异 或 , 依 此 类 推 ) 之 后 的 值 对 65536 取 余 后 的 结 果 , 应 该 和 ∗ 后 面 的 两 个 十 六 进 制 数 字 的 值 相 等 , 否 则 的 话 说 明 这 条 语 句 在 传 输 中 发 生 了 错 误 。 = = 注 意 这 个 十 六 进 制 值 中 是 会 出 现 A − F 的 大 写 字 母 的 。 另 外 , 如 果 你 需 要 的 话 , 可 以 用 I n t e g e r . p a r s e I n t ( s ) 从 S t r i n g 变 量 s 中 得 到 其 所 表 达 的 整 数 数 字 ; 而 I n t e g e r . p a r s e I n t ( s , 16 ) 从 S t r i n g 变 量 s 中 得 到 其 所 表 达 的 十 六 进 制 数 字 现 在 , 你 的 程 序 要 读 入 一 系 列 G P S 输 出 , 其 中 包 含 和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。==注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字 现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含 ()65536==AFInteger.parseInt(s)StringsInteger.parseInt(s,16)StringsGPSGPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出 G P R M C 语 句 , 计 算 校 验 和 , 找 出 其 中 校 验 正 确 , 并 且 字 段 2 表 示 已 定 位 的 语 句 , 从 中 计 算 出 时 间 , 换 算 成 北 京 时 间 。 一 次 数 据 中 会 包 含 多 条 GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条 GPRMC2GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:

6位数时间,表达为:

hh:mm:ss

其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

END

输出样例:

10:48:13

import java.util.Scanner;

public class Main {
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		Scanner in = new Scanner(System.in);
		String str=null,time = null;
		while (in.hasNext()) {
			str=in.nextLine();
			if (str.equals("END")) {
				break;
			}
			int sum=0;//$*之间字符的异或值
			String split[]=str.split(","); 
			if(split[0].equals("$GPRMC")) {
				int end=str.indexOf("*");
				for(int i=1;i<end;i++) {
					sum^=(int)str.charAt(i);
				}
				sum%=65536;
				Boolean flag=split[2].equals("A");
				Boolean  S=sum==Integer.parseInt(str.substring(end+1),16);
				if(S==true&&flag==true) {
					time=split[1];
				}
			}
		}
		if(time!=null) {
			int h=(Integer.parseInt(time.substring(0, 2))+8)%24;
			String m=time.substring(2, 4);
			String s=time.substring(4, 6);
			if(h<10) {
				System.out.print("0");
			}
			System.out.print(h+":"+m+":"+s);
		}
		in.close();
	}
}

代码采用:

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