Ubuntu18.04下Intel RealSense Depth Camera D435相机驱动安装

安装软件包：
注册服务器的公用密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 

如果仍然无法检索公用密钥，请检查并指定代理设置：export http_proxy=“http://:”，然后重新运行命令。
将服务器添加到存储库列表中：
Ubuntu 16 LTS：

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu 18 LTS：

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

安装库（如果要升级软件包，请参见以下部分）：

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

上面两行将部署librealsense2 udev规则，构建和激活内核模块，运行时库以及可执行的演示和工具。
可选安装开发和调试包：

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

随着dev安装的软件包，您可以编译应用程序librealsense使用g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2或您选择的IDE。
重新连接英特尔实感深度摄像头并运行：realsense-viewer　验证安装。
验证内核是否已更新：
modinfo uvcvideo | grep "version:"应包含realsense字符串
升级软件包：
通过调用刷新本地包缓存：

sudo apt-get update

升级所有已安装的软件包，包括librealsense：

sudo apt-get upgrade

要升级选定的软件包，只能采用更精细的方法：

sudo apt-get --only-upgrade install <package1 package2 ...>

例如：

sudo apt-get --only-upgrade install librealsense2-utils librealsense2-dkms

卸载软件包：
重要说明仅当没有其他安装的软件包直接引用Debian软件包时，才允许删除它。例如，删除librealsense2-udev-rules需要librealsense2先删除。
使用以下方法删除单个包装：

sudo apt-get purge <package-name>

使用以下方法删除所有与RealSense™SDK相关的软件包：

dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge

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