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前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
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骑猪逛街
网络作业编程internet路由器network
1.目前Internet提供了哪几类服务?答:1、即时通讯,视频会议,电子邮件2、电子商务,网络商城,电子银行3、信息与资源共享,远程信息管理2.TCP/IP分为哪几层?每层的基本功能是什么?答:TCP/IP分为四层(也有人划分为五层)1、网络接口层两个作用:(1)负责接收从IP层交来的IP数据报并将数据报通过低层物理网络发送出去(2)从低层物理网络接收物理帧,抽出IP数据报,交给IP层。2、互联
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网络交换机VLAN
交换机VLAN配置VLAN原理VLAN配置实验内容实验拓扑实验步骤VLAN原理VLAN(VirtualLocalAreaNetwork,虚拟局域网),VLAN是一种比较新的技术,工作在OSI参考模型的第2层和第3层,一个VLAN就是一个广播域,VLAN之间的通信是通过第3层的路由器来完成的。与传统的局域网技术相比较,VLAN技术更加灵活,它具有以下优点:网络设备的移动、添加和修改的管理开销减少;可
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以下是JVM调优核心参数的配置原则及推荐设置,结合生产环境性能指标综合调整:一、内存区域参数堆内存(Heap)初始值/最大值:-Xms与-Xmx必须相等,避免运行时扩容触发GC推荐值:物理内存≤8G时设4-6G;≥16G时设70%-80%内存总量新生代与老年代比例-XX:NewRatio=2(默认值:老年代/新生代=2:1)高吞吐应用可调至-XX:NewRatio=1Survivor区优化-XX:
- python软件代码运行解析器出错是怎么问题_Py-Spy - Python程序的抽样分析器
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Python部落(python.freelycode.com)组织翻译,禁止转载,欢迎转发。Py-Spy是Python程序的抽样分析器。它允许您可视化Python程序正花费时间在哪部分,而无需重新启动程序或以任何方式修改代码。Py-Spy的开销极低:它使用Rust语言编写,速度快,不会在与配置的Python程序相同的进程中运行,也不会以任何方式中断正在运行的程序。这意味着Py-Spy可以安全地用于
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愿有岁月可回首,且以深情共白头。生活与工作没有体面而言,而有些人一生优雅体面,在人生每个选择你有没有让自己体面一团和气穿着得体是抵抗世界的武器有很多不满意,在做事情时三心二意生活越是一地鸡毛越要保持体面,这是一种态度,外表体面固然重要,体面的内心更为重要,守着内心底线,做出最体面的回应。破茧而出,
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Mvc的核心思想将业务逻辑和显示相分离。MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码,将业务逻辑聚集到一个部件里面,在改进和个性化定制界面及用户交互的同时,不需要重新编写业务逻辑。MVC被独特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功能在一个逻辑的
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在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
- 79、编程相关概念与操作详解
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在Oracle11g中扩展表空间是常见的数据库管理任务,通常有以下几种核心方法,操作步骤如下:一、扩展表空间常用方法方法1:调整现有数据文件大小(RESIZE)适用于磁盘空间充足,且当前数据文件未达上限的情况。--查询当前数据文件路径和大小SELECTfile_name,bytes/1024/1024AScurrent_size_mbFROMdba_data_filesWHEREtablespac
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这个世界上,每个人的经历都不一样。不必完全求同,但求互相尊重。与人交往,我们要做的第一件事就是给予对方足够的尊重。尊重别人的兴趣,尊重别人的三观,尊重彼此的差异。只有你尊重别人,别人才会尊重你。平等对待,相互尊重,是人与
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目录说明**引言:重新审视“文艺复兴”****第一章:文艺复兴的核心驱动力——人文主义的崛起与挑战****1.1人文主义的思想内核:以人为本、复兴古典****1.2教育领域的革命:人文主义对经院哲学的直接挑战****1.3人文主义的复杂面:作为殖民扩张的潜在思想动力****第二章:艺术的革新与地域分野****2.1意大利文艺复兴:理想主义、古典美与科学透视****2.2北方文艺复兴:现实主义、细节
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重温经典:五言之冠冕5重温经典:五言之冠冕55.西北有高楼西北有高楼,上与浮云齐。交疏结绮窗,阿阁三重阶。上有弦歌声,音响一何悲!谁能为此曲,无乃杞梁妻。清商随风发,中曲正徘徊。一弹再三叹,慷慨有余哀。不惜歌者苦,但伤知音稀。愿为双鸿鹄,奋翅起高飞。重温经典:五言之冠冕5【背景】南朝萧统在编选《文选》时,由于这十九首诗歌思想内容和艺术风格都比较接近,在古诗中是一个有独立意义的作品群,于是将失去乐调
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c#list开发语言vectorSIMD
List是C#中最常用的动态数组实现,位于System.Collections.Generic命名空间。Add(T)将对象添加到List的末尾。AddRange(IEnumerable)将指定集合的元素添加到List的末尾。AsReadOnly()返回当前集合的只读ReadOnlyCollection包装器。BinarySearch(Int32,Int32,T,IComparer)使用指定的比较器
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目录一、路由传参概述二、动态路由参数(params)2.1基础用法2.2传递参数2.3获取参数2.4可选参数2.5多个参数与正则约束2.6多params的详细用法多个可选参数的使用路由配置获取可选参数三、查询参数(Query)3.1特点与应用场景3.2传递参数3.3获取参数3.4保留当前查询参数四、命名视图传参五、props解耦(推荐方式)六、状态管理(Pinia/Vuex)6.1使用Pinia示
- 2021-12-30 腰疼居然好了
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原来腰疼真的与月经有关啊。12月30日,奇迹般地好了。今天还是走路了,有点儿清冷,有点儿累,但是一周又过去了,因为有做事,所有感觉特别快。因为事情没有做完,所以感觉有点儿老累好累的。还好的是天气真的暖暖的,热热的,感觉有的事情很多。很多东西可以吃的,很多东西可以用。感觉没有什么少的,什么事情都有,就是杂物太多,没有时间整理。感觉自己的某一种能力真的在提高呢。认真也有了认真的意义。在空调间里空着暖暖
- 唯品会618超级红包官方领取入口,唯品会2023年优惠减免规则攻略一览
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一年一段的618年中大促马上就要开始了,不少小伙伴都非常期待,届时淘宝京东得物唯品会等平台都会推出优惠活动,唯品会是大家喜欢的网购软件之一,今天小编把唯品会618优惠减免规则,以及红包领取方式分享给大家,唯品会红包一天可以领取3次,5月23到5月30日每天可以领取3次,下方入口保存好,记得每天领取红包!️唯品会整体时间线:5月23日-6月21日记住两大核心玩法--【超荭+会场】领荭包时间(边领边用
- 【基础】Python包及环境管理工具大盘点:pip、pipx、poetry、conda、pipenv、Pixi、uv、venv、virtualenv、pyenv 、Mamba、Hatch、PDM等
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前言工欲善其事,必先利其器,如今兵器各式各样,咱就盘点一下有哪些兵器,都有啥特点,供各位侠客参考,希望大家都能找到自己喜欢的。正经开始以下是针对Python环境中常用工具的特点、易用性对比及使用建议的详细总结:一、工具分类与核心功能根据功能定位,可将工具分为以下几类:虚拟环境管理:venv、virtualenv包管理与依赖解析:pip、pipx综合项目管理:poetry、pipenv、Hatch、
- 深入理解XML与SOAP:构建面向服务的架构
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了XML和SOAP的基础知识,以及它们在实现面向服务的架构(SOA)中的关键作用。XML用于结构化数据描述和处理,而SOAP是一种基于XML的协议,用于Web上的数据交换。SOAP消息由Header、Body和Envelope组成,通过HTTP或其他传输协议提供可靠通信。SOA利用独立、可重用的服务和标准化接口,SOAP是实现这一目标的关键技术之一
- CS课程项目设计2:交互友好的五子棋游戏
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上次给大家分享了井字棋游戏的设计流程CS课程项目设计1:交互友好的井字棋游戏-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36431280/article/details/149309500?spm=1001.2014.3001.5501今天打算再分享进阶版井字棋游戏的版本设计——五子棋游戏。五子棋游戏操作方式与之前的井字棋类似,但策略性更强。玩家轮流在空白位置放置棋子,
- 《人生复本》布莱克·克劳奇|我爱你,爱了整整一个曾经。
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《人生复本》如果有一天当“你”偷走了你的生活、你的过去,你会愤怒会报复,还是会随着时间的推移选择妥协和遗忘。故事介于真实与虚幻之间,主人公贾森近乎完美的生活在某个平凡的一天被另一个强大且心狠手辣的自己所取代。混沌迷茫的他身不由己,虽历经险境但更激发他的斗志,他决心找回失去的一切。命运的波澜也许一开始就已经写好,只是注定要承受。贾森通过“自己”研究出的穿越平行世界的装置“箱体”,推开长廊里无穷无尽通
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen