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DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 记录生活第548天,2023-4-4
快乐姐星球
日行一记榜样是最好的学习对象,所以如果你生命中有个榜样,你觉得他活成了你想要的样子,或者他某一方面让你觉得特别牛逼,心向往之,那么你可以多向他请教学习,模仿他的一些行为,这可能是最快的自我提升办法。然而很多时候,很多人身边没有这种正向榜样可供学习,咋办呢?这种情况下一般来说除了要拓宽/提升社交圈这种万能答案,你倒是可以观察下,这个圈子里有没有“逆向榜样”。啥叫“逆向榜样”呢?就是这个至少在某一个方
- 某短视频新算法之a_bogus逆向分析
往日情怀酿做酒 V1763929638
常见爬虫前端爬虫大数据
本文纯技术交流,与平台无任何关系1.抓包分析我们进入到章若楠的主页面,进行抓包分析,发现有很多包,发现web/aweme/post这个包比其他的包都大,很有可能就是我们想要的数据进去查看预览发现这个就是我们想要的数据请求标头里没发现有需要逆向的参数载荷里发现sec_user_id明显就是章若楠小姐姐对应的id咯,然后就是a_bogus和msToken这两个看起来都像是需要逆向的,想练手的可以试着都
- 《逆向管理:先行动再思考》
大海HaishiC
《逆向管理:先行动再思考》又叫《能力陷阱》,这是一本提升个人领导力的好书。本书的作者:埃米尼亚~伊贝拉,全球50大管理思想家之一,欧洲工商管理学院组织行为学教授,职业与领导力发展方面的权威专家。正如书名所说,这本书打破了我们传统的“先思考再行动”的观念,提出了“先行动再思考”的新理念,向我们阐释了在持续性的个人发展过程中,外在表现比内在认知更重要的原因,并给出了提升自我领导力的一系列有效的验证过的
- python爬虫面试真题及答案_Python面试题爬虫篇(附答案)
朴少
python爬虫面试真题及答案
0|1第一部分必答题注意:第31题1分,其他题均每题3分。1,了解哪些基于爬虫相关的模块?-网络请求:urllib,requests,aiohttp-数据解析:re,xpath,bs4,pyquery-selenium-js逆向:pyexcJs2,常见的数据解析方式?-re、lxml、bs43,列举在爬虫过程中遇到的哪些比较难的反爬机制?-动态加载的数据-动态变化的请求参数-js加密-代理-coo
- 反过来思考问题的⬅️逆向思维
思维导图实战派_汪志鹏
【思维导图实战派】刻意练习之“遇见...”计划:207/300逆向思维,也叫做反向思维或者求异思维,它是对于司空见惯的事物,或者对已经获得大众普遍认同的观点,反过来思考的一种思维形式。逆向思维最显著的特点就是“反其道而行之”,不顺着一般的路线去思考问题,而是转换思考角度,从相反的方向进行思考。掌握这种思维形式,可以让我们思考问题时,其思路会更加开阔,反应也会更加迅速,从而获得更加新颖和独特的见解。
- exceljs操作手册
Baiychenvip
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ExcelJS读取,操作并写入电子表格数据和样式到XLSX和JSON文件。一个Excel电子表格文件逆向工程项目。安装npminstallexceljs新的功能!Mergedfix:stylesrenderingincasewhen“numFmt”ispresentinconditionalformattingrules(resolves#1814)#1815.Manythanksto@andre
- 【python】懂车帝字体反爬逐层解密案例(附完整代码)
景天科技苑
爬虫副业实战零基础进阶教学python开发语言字体反爬懂车帝python字体反爬
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,PyQt5和Tkinter桌面应用开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,云原生k8s,l
- 【软件逆向】第32课,软件逆向安全工程师之(七)基址变址相对寻址,每天5分钟学习逆向吧!
Karle_
软件逆向学习安全学习OD工具软件逆向hook
基址变址相对寻址(Base-IndexedRelativeAddressing)是x86汇编语言中的一种寻址模式,它结合了基址寄存器、索引寄存器和偏移量来访问内存中的数据。这种寻址模式允许程序员以非常灵活的方式访问数组、结构体和其他复杂数据结构中的元素。基址变址相对寻址的特点:基址寄存器:基址寄存器(如ebp或esp)包含一个内存地址,作为数据访问的起点。索引寄存器:索引寄存器(如ebx、esi或
- 【软件逆向】第37课,软件逆向安全工程师之标志寄存器,每天5分钟学习逆向吧!
Karle_
软件逆向学习学习OD工具软件逆向hook安全
在x86架构中,标志寄存器(FLAGSregister)包含了多个标志位,这些标志位用于控制和指示处理器的状态以及某些操作的执行结果。以下是一些用于操作标志寄存器的指令:PUSHF/PUSHFD作用:将标志寄存器的值压入堆栈。格式:PUSHF(用于16位操作)或PUSHFD(用于32位操作)说明:这通常用于保存标志寄存器的当前状态,以便以后可以恢复。POPF/POPFD作用:从堆栈中弹出一个值到标
- 临夏市公安局交警大队7月7日交通秩序整治工作日报
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2019年7月7日,临夏市公安局交警大队共出动警力96余人,警车9辆,警用摩托车11辆,在全市辖区范围内开展交通秩序整治治。图片发自App今日查处违法行为共232起,其中违法停车86起,摩托车不戴头盔19起,未系安全带16起,机动车违反禁令标志11起,电瓶车逆向行驶31起,电动车非法载人26起,行人闯红灯45起,现场批评教育驾驶人56人。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片
- 焦虑的根源
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焦虑肯定是我们绝大部分人的老朋友了,也包括我自己。它总像背景音乐一样伴随着人们,我们虽对它极为熟悉,却从来不知道它究竟是谁。无论是个体还是群体,人类的安全感都源于自己在某一方面拥有的独特优势:或是能力,或是财富,或是权力,或是影响力等。逆向思维焦虑的根源归结起来的原因就两条:想同时做很多事,又想立即看到效果。焦虑是天性,是人类的默认设置。千百年来,所有的人都一样,只是进入信息社会之后,由于节奏变快
- 【python】flask执行上下文context,请求上下文和应用上下文原理解析
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- aarch64架构汇编速成
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架构arm
aarch64架构汇编速成,用于逆向aarch64代码学习资料:https://github.com/nzcv/note重要寄存器x0~x7:传递子程序的参数和返回值,一般x0保存返回值x29:帧指针寄存器(FP),用于连接栈帧,使用时必须保存。(类似8064架构下的ebp)x30:链接寄存器(LR),用于保存子程序的返回地址x31:堆栈指针寄存器(SP),用于指向每个函数的栈顶。重要指令ADD指
- 【python】Python实现XGBoost算法的详细理论讲解与应用实战
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- 如何战胜拖拉?1个思维,1个日程表
时间校尉
今天给大家分享一本好书,《战胜拖拉》。这本书中谈到阻碍行动、导致拖拉的三大障碍:1.对某一项任务无法做的恐惧;2.对某一项任务做不成功的恐惧;3.对某一项任务完不成的恐惧。这三大障碍通常相互交叉,并会逐步放大最初任何一种恐惧和压力。克服三者中的任何一个,都会加速其余障碍的瓦解,因为你会在直面与克服任何恐惧的过程中,建立起自信。书中通过三种工具,来解决这个三障碍:工具1:三维思维与逆向日程,用以战胜
- 【python】python代码打包工具cx_Freeze的介绍、原理、用法及实战案例分析
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- 机器学习赋能的智能光子学器件系统研究与应用
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机器学习人工智能深度学习数据库数据分析
在人工智能与光子学设计融合的背景下,科研的边界持续扩展,创新成果不断涌现。从理论模型的整合到光学现象的复杂模拟,从数据驱动的探索到光场的智能分析,机器学习正以前所未有的动力推动光子学领域的革新。据调查,目前在Nature和Science杂志上发表的机器学习与光子学结合的研究主要集中在以下几个方面:光子器件的逆向设计:通过机器学习,特别是深度学习,可以高效地进行光子器件的逆向设计,这在传统的多参数优
- 给冉的理财知识(二)
诸葛吹云
上一篇我们讲了利率的本质和迷惑人的两组数字。这次我们讲利率的实际影响。基准的利率是国家决定的,每一次发布新的利率,都会热度很高,而很多人就以猜测利率维持生计。利率是国家货币政策的主要工具之一。老百姓存钱,都想知道自己如果提前支取,重新存入是否亏~其实一般的利率工具是逆向操作,比如说95年左右时候基准利率特别高,年化高达10%以上(现在连2%都不到),可是那时候存钱却感觉不出赚了,因为就是因为经济过
- 逻辑与多角度看问题(一)
卷毛毛小桃子
在生活中,我们常常会犯逻辑错误而不自知,会单边看问题,想得太少,陷入情绪化。所以逻辑推理能力与多角度看问题的能力都十分重要。逻辑推理使人思维缜密,多角度看问题使人思维活跃。逻辑➕多角度看问题是则是一个人面对难题时的良策。逻辑推理包括:演绎法,归纳法,排除推理,集中推理,类比推理,假设推理,逆向推理,鸟瞰推理,存疑推理,跳跃推理。多角度包括:上下左右前后。先来说说多角度,有人说,多角度就是把一个事物
- 【软件逆向】第27课,软件逆向安全工程师之(二)寄存器寻址,每天5分钟学习逆向吧!
Karle_
软件逆向学习安全学习
寄存器寻址是汇编语言中的一种寻址方式,在这种方式中,操作数位于CPU的寄存器中。寄存器是CPU内部的高速存储位置,用于快速访问数据。以下是关于寄存器寻址的详细信息:寄存器寻址的特点:操作数在寄存器中:数据直接存储在寄存器中,而不是内存地址或立即数。快速访问:由于寄存器位于CPU内部,因此访问速度远快于内存。指令简短:使用寄存器寻址的指令通常较短,因为不需要指定内存地址。识别寄存器寻址:查看指令格式
- 【云原生】Kubernetes中如何通过Pod名称查询Docker容器ID,通过Docker容器ID查询Pod名称?
景天科技苑
云原生K8S零基础到进阶实战云原生kubernetesdockerdocker容器id查询pod查询docker与pod互查
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- 2020年1月28日张改萍爱自己365天 Day84
心理咨询生如夏花
1、滋养每天在群里看伙伴们的文章,从不同的视角领略生活、生命的感悟,让自己开悟很多。2、分享今天开启家长群的读书分享,回应依然廖廖无几,衷于自己的内心,相信坚持分享的为量,对自己每天都有提升,这也是种收获!3、感动看到逆向行驶的医护人员奔赴武汉的报道,为他们的大爱点赞;看到一线医护人员的忙碌报道,令人动容!同时,为每一个坚守在家的群体,说声你守在家也是奉献。众志成城,定能取胜。加油中国!4、学习看
- 逆向工程核心原理 Chapter22 | 恶意键盘记录器
N0zoM1z0
《逆向工程核心原理》windowsc++
教程这一章没给具体的实现,这里在Chapter21学习的基础上,试着实现一个键盘记录器。键盘记录器实现这里有个技术问题:记录下的敲击键(在KeyHook.dll中捕获的)(可以用wParam)怎么打印出来(在HookMain.exe中)?第一种:记录在本地文件。这种实现比较简单。第二种:与HookMain.exe通信。这种可以学到更多Windows编程知识。这里实现第二种:通信实现键盘记录Hook
- 【js逆向专题】4.python调用JS和扣代码
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js逆向javascriptjs逆向
小节目标:掌握python调用js代码方式熟悉js开放接口进行调用了解补环境的基本概念掌握js调试技巧一.pyexecjs的使用1.简介PyExecJS是一个Python库,用于在Python环境中执行JavaScript代码。它实际上是对ExecJS库的Python封装,ExecJS本身是一个通用的JavaScript运行环境的抽象层。使用PyExecJS,你可以在Python中执行JavaSc
- C++:反向迭代器reverse_iterator
沪太路小宝莉
c++开发语言
反向迭代器是C++STL(标准模板库)中的一种迭代器类型,它允许我们逆向遍历容器(如std::vector,std::list,std::deque等)中的元素。反向迭代器指向容器的“尾部”元素,并通过递减操作向前移动(即向容器的开始方向移动)。通过前面list的模拟实现知道,反向迭代器的++就是正向迭代器的--,反向迭代器的--就是正向迭代器的++,因此反向迭代器的实现可以借助正向迭代器,即:反
- 人生十倍速成长高效系统思维修炼
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一、听到的(一)士英老师1.信念心态系统要完善,清晰人生战略。2.学会驾驭自己,不给自己设限。3.内外驱动环境要给力,外界环境尤为重要。4.执行力要足够强,行进中,逢山开路遇水架桥。5.焦点在哪里,结果就在哪里。(二)海明教练1.攀比是个好品质。2.循序渐进,按部就班会阻碍倍速成长。3.找出成长中的关键性节点,全力以赴。4.成功的人往往逆向思维。5.人脉管理的倍速方法--微信备注别人的详细信息。6
- 逆向时间管理只会带来黑眼圈!调节生物钟从良好的睡眠习惯开始!
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"逆向时间管理"只会带来黑眼圈!调节生物钟,从良好的睡眠习惯开始!上班族、学生党最害怕的事情有什么?可能"晚上睡不着、早上起不来"这种情况榜上有名。小时候爸爸妈妈教育要"早睡早起",这样才能身体好。大多数时候我们也想拥有规律、稳定、深度的高质量睡眠,但是现实情况却是"臣妾做不到啊"!深夜一两点钟仍然在"修仙",早上闹钟响过六七遍却还是挣脱不了被窝的"封印",这其实是我们的生物钟出了问题。生物钟是人
- 【自动化】一共获取6600多公司信息【逆向】一页15还加密。
青龙摄影
自动化运维
一、【逆向】一页15还加密。二、【自动化】一共获取6600多公司信息三、对于两种方式我喜欢第二种自动化fromDrissionPageimportChromiumPage,ChromiumOptionsimporttime#chrome:versionco=ChromiumOptions().set_paths(browser_path=r"C:\Users\lenovo\AppData\Loca
- 中原焦点团队 网初网中 第30期 胡晓阳 持续分享第119天 20220609
1c1b7e2f4dfa
逆向思维孩子正趴在桌上,我没有立即去纠正他的坐姿,老师让另一个学生站在讲台上观察是写得比较认真,并且让他能够指出有哪些同学做得写得认真,他只是怕再转同学如果听到表扬他的名字我立马做只比这一之前知道下课,我换个以前可能是会直接只只只孩子上课怕他睡觉的情况而现在可能去设身处地的为对方着想。
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多