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arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
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- python实现linux账号管理_linux——用户管理
文强孙
1.用户基本概述1.什么是用户?用户指的是能够正常登录Linux或Windows系统(可以理解为你租了房子,能够正常入驻)F:那Linux与Windows系统的用户有什么区别?Q:本质都是登陆系统,只不过Linux支持多个用户同时登陆。F:难道Windows就不算多用户操作系统吗?Q:其实不是,在Windows系统中可以创建多个用户,但不允许同一时刻多个用户登陆系统,但Linux系统则允许同一时刻
- 【C++】string类讲解:含常用接口使用及原理模拟实现
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C++初阶c++开发语言
目录string介绍为什么要学习string类?学习方法:auto和范围forauto概念及使用注意:范围forstring类常见接口说明构造函数析构函数size()和capacity()reserve()和resize()empty()和clear()operator[]和at()begin()、end()和rbegin()、rend()push_back()append()insert()op
- 机器学习之条件概率
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1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型,包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型(CRF、HMM)以及最大熵模型,介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。2.EM算法(Expectation-Maximization)2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望(E)步骤和
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
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Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解,适宜有一定基础的初学者进行复习,基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统,不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解(这东西后面再学没事的),只讲最实用的方法,如果你有跟着烧写过一遍Linux系统,那么本文会让你重新复习一遍整个流程,加深对Linux系统移植的理解与应用。OK!移植Linux之前我们需要先
- 【傅里叶级数原理讲解--信号的合成与分解--含LabVIEW源码】
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测试技术-信号的合成与分解传感器与测试技术根据傅里叶变化进行距离矩形波信号Codedesign#程序下载传感器与测试技术傅里叶级数的学习一直是难点,若不对信号进行分析,很难掌握,或者只能理解概念而无法在实际信号中得到综合应用。根据傅里叶变化进行距离N年前,采用LabVIEW设计了信号的合成。主要使用了:信号采样概念,fs采样率,f信号频率,每周期的采样点N=fs/f;队列生产和消费结构来实现信号合
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前言本文基于Api13关于正则表达式,其实之前也撰写过相关文章,但没有对match和matchAll做过详细的分析,虽然都是用于常见的字符串匹配,但是在使用方式上还是具有一定的区别;大家记住一点,正则表达式适用于所有的编程语言,可能有些语法和使用方式有些不同,但基本的原理是一样的。我们先看下源码:match:将字符串与正则表达式匹配,并返回一个包含该搜索结果的数组。/***Matchesastri
- 单片机原理及应用
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单片机
单片机(Microcontroller,简称MCU)是集成度高、功能强大的微型计算机,广泛应用于嵌入式系统、智能家居、工业控制、汽车电子、物联网等领域。作为一种重要的硬件平台,单片机具有小巧、低功耗、高效、成本低等特点。本文将介绍单片机的基本原理、结构特点以及其在实际应用中的使用方法。一、单片机的基本原理单片机是由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出接口、定时器、串行通信接口
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主题内容教学目的/扩展视频4x4阵列键盘电路连接,电路原理,驱动程序,调用函数。能用程序读出按键值。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、系统整体架构设计1.1硬件连接拓扑1.2软件工作流程二、核心代码模块解析2.1主程序逻辑框架2.2中断初始化关键配置2.2.1RCC时钟配置2.2.2EXTI中断配置示例(PA4)三、中断处理机制详解3.1中断服务函数设计3.2中断标志位处理策略四、关键技术优化方案
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什么是信号信号本质上是在软件层次上对中断机制的一种模拟,其主要有以下几种来源:程序错误:除零,非法内存访问等。外部信号:终端Ctrl-C产生SGINT信号,定时器到期产生SIGALRM等。显式请求:kill函数允许进程发送任何信号给其他进程或进程组。目前Linux支持64种信号。信号分为非实时信号(不可靠信号)和实时信号(可靠信号)两种类型,对应于Linux的信号值为1-31和34-64。信号是异
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RocketMQ新消费者加入后的队列一致性保障机制详解RocketMQ作为一个高性能的分布式消息中间件,其消费者负载均衡机制是保障系统可扩展性和稳定性的关键。当新消费者加入消费组时,如何保证各个消费者之间的队列分配一致性是一个核心问题。下面将深入解析其详细原理和运作机制。消费模式与队列分配基础首先需要明确的是,在RocketMQ中,队列一致性问题主要出现在集群消费模式下。在这种模式中,一条消息只会
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中频信号解析:瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理(图1)、数字通信系统等工程领域,瞬时相位作为信号时频分析的核心参数,承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。本文将从数学原理、信号处理价值、典型应用三个维度深入剖析瞬时相位的本质。发射机混频器本振信号中频信号ADC采样数字信号处理一、瞬时相位的基本概念瞬时相位是描述信号在某一时刻相位状态的重要参数,反映了信号在时间-频率域中的动态特性。
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关键要点研究表明,PPO(近端策略优化)是一种稳定高效的强化学习算法,适用于单代理或多代理场景,重点是最大化绝对奖励。GRPO(基于梯度的相对策略优化)似乎是专为多代理系统设计的,优化代理之间的相对表现,目前信息有限,可能较少为人所知。这两个算法在目标和应用领域上有显著差异,PPO更通用,GRPO更适合竞争性多代理环境。关于PPO的解释什么是PPO?PPO,全称近端策略优化,是一种强化学习算法,帮
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PPO(ProximalPolicyOptimization)原理详解PPO(近端策略优化)是OpenAI于2017年提出的强化学习算法,旨在解决传统策略梯度方法中训练不稳定和样本效率低的问题。其核心思想是通过限制策略更新的幅度,确保新策略不会偏离旧策略太远,从而稳定训练过程。1.策略梯度(PolicyGradient)基础策略梯度方法通过直接优化策略参数θθ来最大化期望回报。目标函数为:J(θ)
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问题提出:在一些应用场景中,有些数据并不重要,也不需要频繁地进行动态增删改查,比如品牌历史、产品介绍等说明性内容。为此,我选择在前端直接存储这些静态数据,跳过后端数据库调用。本文将分享如何利用Vue工程中直接存放Markdown文件与内嵌数据,将数据管理与业务逻辑解耦,从而实现快速开发、便于维护和灵活更新的目的。静态Markdown文件存储方法案例:原理:将Markdown文件(如brandHis
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以下是Java数组终极详解,覆盖底层原理、操作技巧、高频陷阱及性能优化方法,帮助您全面掌握数组的精髓:一、数组核心概念速查表特性描述存储类型相同数据类型元素的连续内存块长度固定数组长度在创建时确定,不可动态扩展索引访问从0开始索引,支持随机存取(时间复杂度O(1))内存分配数组变量存储的是堆内存中数组对象的引用地址默认值初始化int[]默认0,boolean[]默认false,对象数组默认null
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今天分享组织内的朋友在腾讯安全的实习面经。内容涵盖了QPS测试方法、SQL聚合查询、Linux进程管理、Redis数据结构与持久化、NAT原理、Docker隔离机制、Go语言GMP调度模型、协程控制、系统调用流程、变量逃逸分析及map操作等等知识点。下面是我整理的面经详解:面经详解一个表,里面有数据列,id,name,class,查学生最喜欢的前10个课程,sql语句实现SELECTclass,C
- oracle12c 监控表状态,类似触发器,获取表名称乱码问题
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1、类似触发器原理,实时监听2、解决获取表名称乱码问题进入调试模式查看源码里面这个类,oracletableName的编码模式:主体代码如下:搞了两天终于发现问题所在,tablename开始出来是???这种乱码。确定是字符集编码的问题,在网上找了类似问题。需要引入oracle的语言包。@Slf4jpublicclassMyTest{publicstaticvoidmain(String[]args
- 工控一体机如何设置成上电自启模式
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一、BIOS设置1、开机时点击键盘Del进入BIOS2、找到电源设置3、在电源管理选项中,找到“ACPowerRecovery”或“RestoreonAC/PowerLoss”等类似选项,将其设置为“Enabled”或“On”4、设置完成后,按F10键或选择“SaveandExit”选项保存设置并退出二、操作系统配置Windows系统:禁用休眠/快速启动:进入控制面板>电源选项>选择电源按钮功能,
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Spring事务管理全解析:原理、源码与实战事务(Transaction)是保证数据一致性的重要机制,Spring通过声明式事务和编程式事务提供强大的事务管理能力。本篇文章将深入剖析Spring事务的底层原理、传播机制、源码解析,并通过代码实战讲解如何正确使用Spring事务。1.什么是事务?(What)事务是数据库操作的最小执行单元,必须具备ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性。Spr
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1.什么是Java类加载机制定义Java类加载机制是Java程序运行时的关键环节,其作用是把类的字节码文件(.class文件)加载到Java虚拟机(JVM)中,并且将字节码文件转化为JVM能够识别的类对象。整个类加载过程主要包含加载、连接(验证、准备、解析)和初始化三个阶段。原理加载阶段:此阶段会通过类的全限定名来获取定义该类的二进制字节流。获取途径较为多样,既可以从本地文件系统读取,也能从网络下
- 别只会用别人的模型了,自学Ai大模型,顺序千万不要搞反了!刚入门的小白必备!
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人工智能学习自然语言处理服务器数据库
大家好,我是JackBytes,一个专注于将人工智能应用于日常生活的半吊子程序猿,平时主要分享AI、NAS、Docker、搞机技巧、开源项目等。在使用诸如DeepSeek、ChatGPT、豆包、文心一言等大模型之余,你是否知道这些大模型背后的技术原理是什么?假如让你从头开始学习大模型,你知道应该遵循什么样的路线嘛?今天给大家介绍一下Ai大模型的学习路线,顺序千万不要搞反了!,大家可以按照这个路线进
- Elasticsearch 搜索引擎原理与实践
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Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Elasticsearch是开源分布式搜索引擎,提供搜素、分析、数据可视化等功能。它是一个基于Lucene的全文搜索服务器,能够把结构化或非结构化的数据经过索引生成一个索引库,使其可以被搜索到。在现代Web应用中,搜索功能已经成为不可或缺的一项功能。但是传统上,传统搜索方式需要依赖于数据库查询或者其他复杂的查询接口。而Elasticsearch提供了一种高效、稳
- FreeRTOS进阶使用之流缓冲区:高效处理字节流的秘密武器
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FreeRTOS操作系统单片机stm32mcu
在嵌入式开发中,流缓冲区(StreamBuffer)是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制,尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景(如串口通信、网络数据流等)。本文将深入解析其原理、特点、使用方法及注意事项,助你进阶掌握这一关键技术。一、流缓冲区是什么?为什么需要它?流缓冲区是FreeRTOS中基于环形缓冲区实现的字节流传输机制,其核心作用是动态管理数据的读写,支持任意长
- spring注入list集合
m0_74825656
面试学习路线阿里巴巴springlistjava
spring在帮我们管理bean的时候,会帮我们完成自动注入,其中有一个比较特殊的类型:list这篇笔记主要记录spring注入list集合的原理应用publicinterfaceRest{}@ComponentpublicclassRestServiceImpl01implementsRest{}@ComponentpublicclassRestServiceImpl02implementsRe
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">