伺服系统带宽、伺服电机频响带宽的测试

伺服系统带宽

原文：https://wenku.baidu.com/view/bde80b1b650e52ea551898ab.html

 

电机驱动器如何测试？

https://zhidao.baidu.com/question/1574946765701375620.html

1. 无论是什么种2113类的电机控制器或变频器，在运行的过程中均存在不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。谐波5261会引起电机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗的增加，直接导致电机的真实效率降低，并且有可4102能出现温升过高问题。因此在做电机控制器的设计或选型时，其输出信号的谐波含有率是一项比较重要的指标。

2. 既然要对电机控制器的输出信号进行谐波分析，就必须用到宽频带的谐波分析仪。当1653前行业的做法一般用多通道的功率分析仪来组件电机测试系统来进行测试。如图所示，在测试过程中实时采集电机和驱动器的电参数和机械回参数，在分析电机和控制器的实时单独效率的同时，也可以把谐波测试结果记录下来，考量其余效率之间相互影响的关系。答

   

 

电机带宽

https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/96836357
 

电机控制电路程序带宽和硬件带宽的关系，应该如何设计相关参数？

https://www.zhihu.com/question/56780194/answer/241721270

理解电机控制系统中的带宽问题

https://zhuanlan.zhihu.com/p/112950521

 

伺服电机的频响带宽的具体测试方法是怎样的？

https://zhidao.baidu.com/question/876380631248106132.html

向驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率提高，电回动机转速的答波形曲线对指令正弦波曲线的相位逐渐增大，而幅值逐渐减小，相位滞后增大至90°时的频率作为伺服系统90°相移的频带宽度；幅值减小于1/√2的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。