OpenCV识别图像上的线条轨迹

        如果图片上有线条，图形什么的，人的眼睛可以直接看出来，这是人的直接反应。那么如何让电脑识别呢？

        图片在内存中是以二维矩阵的形式存储的，如果是彩图，则是GBR三通道，灰度图则是单通道。本教程用OpenCV去识别图形上的线条，曲线等轨迹。

        软件环境：Win7-32， VS2010， OpenCV2.4.9

（1）以灰度图的方式导入图片

Mat src = imread("1.jpg", 0);

（2）我的思路：根据图形中的每个像素点的差异去判断，对原图的灰度图做二值化处理，不是线条的区域像素置0，有线条的区域置为255，然后逐列进行像素求和，如果列的和大于0则是检测到了线条，此时结束该列的扫描，继续扫描下一列。这样就可以得到线条的轨迹了。

      二值处理：

threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);  //二值化

      按列扫描求和：

//按列扫描，求像素和，由于是二值后的图片，没有线条时，该列的像素和为0；扫描到线条时像素大于0
	for(int w = 0; w < nCols; w++)
	{
		int sum = 0;
		
		for(int h = 0; h < nRows; h++)
		{
			uchar *pRow = dst.ptr(h, w); //该列中每个像素的地址
			sum += (int)(*pRow);

			if(sum > 0)  //到达了线条的上侧，像素和大于0
			{
				cout << "找到了线条点,";   //从上往下找，由于线条很细，目前只判断上边界。
				cout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = "  << h <<  endl;  
				fout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = "  << h <<  endl; //控制台会丢失数据，存到文本不会丢失
				sum = 0;
				break;
			}
		}
	}

        整体代码如下：

#include 
#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("1.jpg", 0);
	//imshow("src", src);

	Mat dst;
	threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);  //二值化
	//imshow("dst", dst);

	int nRows = dst.rows;
	int nCols = dst.cols;

	ofstream fout("data.txt");

	//按列扫描，求像素和，由于是二值后的图片，没有线条时，该列的像素和为0；扫描到线条时像素大于0
	for(int w = 0; w < nCols; w++)
	{
		int sum = 0;
		
		for(int h = 0; h < nRows; h++)
		{
			uchar *pRow = dst.ptr(h, w); //该列中每个像素的地址
			sum += (int)(*pRow);

			if(sum > 0)  //到达了线条的上侧，像素和大于0
			{
				cout << "找到了线条点,";   //从上往下找，由于线条很细，目前只判断上边界。
				cout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = "  << h <<  endl;  
				fout << "坐标如下： X = " << w << ", Y = "  << h <<  endl; //控制台会丢失数据，存到文本不会丢失
				sum = 0;
				break;
			}
		}
	}

	waitKey();
	cout << endl;
	system("pause");
	return 0;
}

           在Qt中进行模拟，得到的如下结果：

            目前的识别如上所示，后续会继续更新，如有好的处理方法，请各位博友斧正。