STM32F103 UART 串口

USART 通用同步收发器，UART 通用异步收发器
    支持LIN（局部互联网）、智能卡协议、IrDA(红外)、以及调制解调器(CTS/RTS)等。
    全双工交换数据、即收发同时进行。
接口
    三个引脚：接收数据输入(RX)、发送数据输出(TX)、地(GND)。
    RX：接收数据串行输入。通过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

    TX：发送数据输出。当发送器禁止时，输出引脚恢复到它的IO端口配置。当发送器激活时，不发送数据，TX引脚处于高电平。
传送速率
    1波特 = 1bps（位/秒）
    常用有：4800、9600、19200、115200波特等。
协议

    总线在发送或接收前应该处于空闲状态；一个起始位；一个数据字(8位/9位)，最低有效位在前；一个或两个停止位，表明数据帧的结束。

配置模式

寄存器
    状态寄存器(USART_SR)
    数据寄存器(USART_DR)
    波特比率寄存器(USART_BRR)，12位整数和4位小数
    控制寄存器(USART_CR)

库函数