智能汽车系列-ADAS

概念

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ADAS，即Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统。现在传统汽车是100%由人来控制，而未来无人驾驶汽车将是100%由汽车系统来控制，那ADAS便是在这一演变过程中的产物，是实现自动驾驶的前提。其实，ADAS不是一项技术，它是一系列技术的合集。换一种专业的描述，ADAS是一个主动安全功能集成控制系统，利用车载感知系统采集汽车周边环境数据，进行静态、动态物体识别、跟踪，控制系统结合地图数据进行行为决策，使驾驶者觉察可能发生的危险，必要情况下直接控制车辆以避免碰撞。

行业评级

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智能驾驶按照汽车控制权及安全责任分配可分为不同级别。不同组织的分级标准各有不同：美国高速研究所（BASt）、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、国际自动机械工程师学会（SAE）的标准大体相同，具体级别稍有差别。其中SAE分级最详细，将无人驾驶技术分为0到5级，分别对应完全手动驾驶、辅助驾驶、部分模块自动化、特定条件下自动化、高度自动化以及全自动化的无人驾驶。而NHTSA将高度自动化和全自动化的无人驾驶都归类为4级。0-2级仍以手动驾驶为主，需要驾驶员观测周边驾驶环境；3级及以后则为智能驾驶系统观测周边环境。

所以ADAS从智能驾驶汽车等级上看，是处于2级的水平，这也是汽车行业当前的水平，预计2020-2025年可实现完全自动驾驶汽车量产。

关键技术

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ADAS的核心技术传感器技术(摄像头、雷达)，芯片与算法，所以各大整车企业、零部件企业和科技公司，纷纷在这几项技术中布局，主要两条路，一条是自己研发，投入人力、物力，掌握核心技术，另一条就是购买，这几年经常发生某某汽车或收购或入股某新兴零部件公司，目的就是通过这种方式，完善自己在智能驾驶领域的能力，毕竟万一量产车研发上差了一两项技术，到时再想办法的话，只能说会亏到姥姥家了。

其中，摄像头核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星为代表的日韩企业中。雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达，超声波雷达技术门槛较低，供应商较多；激光雷达成本高昂，未商业化；毫米波雷达成在两者之间，技术门槛较高，主要掌握在ZF TRW、博世、大陆等行业领先公司手中。 芯片、算法在ADAS系统中至关重要，行业集中度高，主要有Mobileye、ADI等公司。

行业竞争

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智能驾驶的行业空间结构呈现三层：1）OEM和科技型公司，传统车企仍然掌握汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争力，科技型公司则凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额；2）ADAS供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供ADAS系统解决方案；3）底层零部件供应商，如雷达、摄像头、芯片、电子刹车等。从塔顶至塔底，行业资金/技术门槛逐渐降低，行业集中度也相应降低。

汽车行业其实属于传统制造行业，不同品牌汽车的定位和市场基本已定型的，在技术层面基本满足了大多数人的需求，但智能汽车带来的是一种新的服务方式，从服务层面上讲，可能会成为市场的核心竞争力，这也是国内整车厂实现弯道超车的机会，国产车可能确实比国外车存在一些差距，但是如果在服务体验，智能驾驶领域能做的好的话，那未来消费者买哪家的车就真的说不好了。