ceres带lapack，带suitesparse的安装

之前编译ceres过一次，只是编译的选项里面没有lapack和suitesparse库，因为这俩库没装好，所以之前不用这俩库是可以编译成功的，另外也是可以正常使用的；

但是，在编译激光slam之Cartographer的时候，发现ceres老是报错，就是涉及到lapack和suitesparse的问题，查了些资料，尝试了几次，终于搞定了；

第一步：安装apt install libblas-dev liblapack-dev libsuitesparse-dev libopenblas-dev；

第二步：编译openblas源码，安装完之后（默认安装在opt文件夹下面），按目录名称将其拷贝到、/usr/local/lib    include   cmake  pkconfig   等几个目录；不出意外的话，现在再用cmake配置ceres的话，lapack和suitesparse都能发现了，不过继续编译的话，仍然会出冲突的问题；

第三步：apt-get remove libopenblas-base，我们安装libopenblas-dev包含了base，但是base里面的liblapack.so.3有冲突；原因：电脑里面同时安装有atlas和openblas，我们删掉一个就好了

现在再进行编译应该就正常了，编译选项可以把需要的都选上，没问题了。

liblapack-dev不需要编译源码，按https://blog.csdn.net/Dorwin666/article/details/94906728编译了源码，结果只有a文件，没有动态库；

另外，cmake版本是个问题，通过apt-get install 的cmake版本中有些find***.cmake有问题，所以就升到最新版本了，没有编译源码，直接下载的二进制文件；

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编译Cartographer的时候，会要求安装lua，进而会要求安装readline，直接apt-get install libreadline6-dev就好，不需要源码安装；