Linux/Ubuntu下Meshlab批量对散乱三维点云泊松重构的方法

Meshlab批量处理多个散乱三维点云:

思路:首先对单点云进行处理,生成mlx的脚本文件,最后通过批量执行meshlabserver命令实现对批量点云的重构。

具体步骤:
(1)打开单个散乱点云文件,文件包含点云上各点的XYZ坐标
(2)Meshlab——Filter——Point Set ——Compute normals for point sets——设置相关的参数
(3)Meshlab——Filter——Remeshing,Smoothing and Reconstruction ——Surface Reconstruction: Screened Poisson设置相关参数
如下图:
Linux/Ubuntu下Meshlab批量对散乱三维点云泊松重构的方法_第1张图片
经过泊松重构后,默认当前的图层为点云图层,而并非Mesh图层,因此
(4)删除原点云图层
(5)生成相应的mlx脚本:Filter——Show current filter script ——Save Script,如图:
Linux/Ubuntu下Meshlab批量对散乱三维点云泊松重构的方法_第2张图片
mlx文件:



 
  
  
  
  
 
 
  
  
 
 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
 
 

(6)meshlabserver 执行上述mlx文件:
Linux/Ubuntu下Meshlab批量对散乱三维点云泊松重构的方法_第3张图片

其中40.xyz为输入文件,40.stl为输出文件,PoissonReconstruction.mlx为脚本文件,如果上述过程能输出40.stl则可进行下一步批量处理

(6)Linux Shell 脚本批量执行上述命令:创建一个batch.sh文件,复制下面命令,最后执行batch.sh即可

#!/usr/bin/env bash

#对某一个文件夹下的所有点云文件进行重构并输出
SHAPES_IN_DIR=/home/chris/Desktop/sorted/
SHAPES_OUT_DIR=/home/chris/Desktop/Poisson/
MLX_SCRIPT=/media/chris/DATA/Programming/meshlab/PoissonReconstruction.mlx

cd /home/chris/Desktop/sorted/
#下面进行循环遍历文件
for((k=0;k<10;k++))
do
	FILE_NAME=${SHAPES_IN_DIR}${k}.xyz
	OUTPUT_NEAME=${SHAPES_OUT_DIR}${k}.stl
	echo  Surface Reconstruction $k : ${FILE_NAME}  ${OUTPUT_NEAME}
	meshlabserver -i ${FILE_NAME} -o ${OUTPUT_NEAME} -s $MLX_SCRIPT
done

Linux/Ubuntu下Meshlab批量对散乱三维点云泊松重构的方法_第4张图片

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