视觉SLAM开源程序学习（一）——ubuntu系统下安装

为学习slam，需要在ubuntu系统下对ros进行安装。
我的ubuntu是16.04版的，安装过程主要参考下面的文章：
ROS 不能再详细的安装教程
但是在安装中出现了一些问题。

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

在执行完这一步之后，系统提示

下列软件包有未满足的依赖关系： 
 ros-kinetic-desktop-full : 赖: ros-kinetic-desktop 
 但是它将不会被安装                      

经过查阅之后发现，是软件源更新的设置问题，具体解决办法：
系统设置→→软件和更新→→按以下进行设置：

1. ubuntu软件

全部勾选
下载来源之前是中国服务器，更改为主服务器

2. 其他软件

把其他源全部勾选掉，然后新加两个源网址：
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu

3. 更新

勾选“重要安全更新”和“推荐更新”

4. 更新之后，按照教程重新安装ros即可。

sudo apt-get update