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开发环境准备:一般平台都有自己的开发环境。例如nxp有mcuxpresso开发工具。这里我们推荐linux上的freertos模拟器。感谢GitHub-crazyskady/FreeRTOS_study:StudyforFreeRTOShttps://github.com/crazyskady/FreeRTOS_study贡献的代码,我们把代码拉到本地,增加一个tmp目录,就可以顺利编译通过。下面
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分析&回答分布式锁一般有三种实现方式:1.数据库乐观锁;2.基于Redis的分布式锁;3.基于ZooKeeper的分布式锁。Redis分布式锁SETNXRedis提供了一个只有在某个key不存在的情况下才会设置key的值的原子命令SETNX。该命令为:SETmy_keymy_valueNXPXmilliseconds其中,NX表示只有当键key不存在的时候才会设置key的值,PX表示设置键key的
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7月27日,蔚来举办了以AI为主线的“NIOIN2024蔚来创新科技日”,此次活动展示了蔚来在智能电动汽车领域最新探索与成果,为中国乃至全球的智能汽车行业树立了新的标杆。当晚,央视《主播说联播》以“中国智能车在全球竞争的另一赛道上不断突破”,来为蔚来及整个行业发展点赞。在本次活动中,蔚来产品体验副总裁李天舒正式发布了全新一代Banyan智能系统——Banyan3,并推出了六大NOMI智能体,进一步
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哈喽,大家好。今天一起学习的是project2013的安装,MicrosoftOfficeproject项目管理工具软件,凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法,可以帮助项目管理者实现时间、资源、成本计划、控制。有兴趣的小伙伴也可以来一起试试手。一、测试演示参数演示操作系统:Windows7支持Win10安装,不建议Win11安装,不支持WinXP系统系统类型:64位演示版本:cn_project
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工欲善其事必先利其器第一章我的win7升级到Windows10的曲折经历最近,有朋友问我“为什么你那《游侠剧孟传》修订版很长时间不更新啦?”这真得跟大家做个交代。码字儿的人离不开用电脑,用电脑离不开用操作系统;我这人比较怀旧,用win98的时候,不愿意赶时髦把操作系统更换成winxp;用惯了winxp,直到最后关头才升级成win7;现在也是,直到win7系统,微软已经不再对其支持更新打补丁了,我仍
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为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议,大家可以在本帖后面的“留言”中给出。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07如下是在六月三日,第十二届智能车竞赛第二次扩大会议上,部分承办学校介绍各分赛区暑期比赛准备情况。大连理工大学第二次承办东北赛区的比赛(前一次是2011年第六届)。承办比赛相对比较有经验。主要负责人吴振宇教授的一本专门为智能车竞赛编写的一部辅导材料马上
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生活中难免会遇到上下班高峰期堵车的情况,过去遇到这种情况只能干等,甚至因此错过一些重要事情。现在百度地图推出了实时路况服务,对于不熟悉道路情况的人就可以通过此方法来给自己规划一条适合的路线,以达到省时省油的目的。实时路况查询服务(又名TrafficAPI)是一类WebAPI接口服务,开发者可利用该服务查询指定道路或区域的实时拥堵情况和拥堵趋势,可应用于智能音箱、智能车载设备、交通出行类应用中,实现
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S32DesignStudio软件是NXP公司专门为了方便用户开发S32K1系列芯片的IDE,跟Eclipse比较像。里面有个配套的图形工具ProcessorExpert,会产生一个后缀名为pe的文件,跟ST的cubemx作用类似。双击pe文件即可打开pe界面,生成的文件将会放在Generated_Code的文件夹里面,用户可自行调用。或者可以在IDE当中添加新的窗口,便于切换。需要注意的是Gen
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目录前言NXP单片机恩智浦官网开发环境开发环境的搭建流程S32K344学习相关资料例程导入编译下载JTAG、JLink、ULINK、ST-LINK是什么?区别?时钟IO1、特性:2、中断和DMA请求:3、IO引脚类型4、引脚框图定时器PIT学习FlexCANTJA1043can芯片can分析仪、上位机软件波特率设置配置步骤:公式总结:Buad=1/Tbit=1/(x*Tq)=1/(x*Div/f)
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Days24Elfboard读取摄像头视频进行目标检测当前,将AI或深度学习算法(如分类、目标检测和轨迹追踪)部署到嵌入式设备,进而实现边缘计算,正成为轻量级深度学习算法发展的一个重要趋势。今天将与各位小伙伴分享一个实际案例:利用ChatGPT在ELF1开发板上成功部署深度学习模型的项目,该项目能够实时读取摄像头视频流并实现对画面中的物体进行精准的目标检测。项目所需的硬件设备:1、基于NXP(恩智
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姓名:陈星月学号:19029100022学院:丁香2号书院转自:https://blog.csdn.net/STCNXPARM/article/details/105037464【嵌牛导读】本文将对嵌入式与互联网相关方面进行介绍【嵌牛鼻子】嵌入式与互联网【嵌牛提问】什么是嵌入式?嵌入式与人工智能的关系是什么?以及与互联网之间的对比?【嵌牛正文】一、什么叫嵌入式,以及与人工智能的关系?嵌入式原本是嵌
- WinIO3.0调用键盘实践-winxp、win7、win10下32位64位都适用
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目录准备步骤第一步:Windows系统开启测试模式(针对64位系统,32系统不需要)第二步:WinIo64.sys安装签名(针对64位系统,32系统不需要)第三步:Java代码及c++代码实现第四步:执行代码准备开发环境:winxp、win7、win1032位及64位开发语言:Java和c++必要文件:WinIo32.dll、WinIo64.dll、WinIo32.sys、WinIo64.sys步
- 外部服务发现之 ingress
liu__chao
介绍其实就是从kuberenets集群外部访问集群的一个入口,将外部的请求转发到集群内不同的Service上,其实就相当于nginx、haproxy等负载均衡代理服务器,有的同学可能觉得我们直接使用nginx就实现了,但是只使用nginx这种方式有很大缺陷,每次有新服务加入的时候怎么改Nginx配置?不可能让我们去手动更改或者滚动更新前端的NginxPod吧?那我们再加上一个服务发现的工具比如co
- 【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
海风-
智能车STM32红外循迹超声波避障蓝牙遥控
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机④加入超声波模块⑤测试红外循迹模块⑥实现超声波避障⑦实现红外循迹⑧最终整体接线三、项目源码实物图及最终效果最终蓝牙app的控制界面是这样的:刚开始超声波模块没问题的时候忘记录视频了,后面
- Nginx配置php留档
skywalk8163
软硬件调试linux网络php
好久没有用过php了,近几日配置nginx+php,留档。安装ubunt下nginx和php都可以使用apt安装:sudoaptinstallnginxphp8如果想安装最新的php8.2,则需要运行下面语句:sudodpkg-l|grepphp|teepackages.txtsudoadd-apt-repositoryppa:ondrej/php#Pressenterwhenprompted.s
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end