Intel Realsense D435 python 实战（一）

20200519

D435包含一个有源红外摄像头，有源红外摄像头旁边的两个能够输出黑白图像，应属于双目测距，

1战 2019年8月22日

公司的Intel Realsense D435摄像头的识别系统出了点问题，但是程序是用C/C++编写的，我C贼菜，为了寻求问题的答案，我决定用python亲自尝试一番。
首先，我计划先从摄像头能初始化接收RGB和深度帧开始，能跑几个官方提供的python案例是最好的。
我的配置是win10系统，独立显卡贼垃圾，不过只是跑Intel Realsense程序，不用训练图像没关系。

1. 我先在电脑安装Anaconda，这个简单，到官网下载，如果速度慢的话，找找别人发布的安装包也行。
2. 装好Anaconda后我再装个pycharm，这个用来编辑python比较好使。你装社区版或者专业版都行。
3. 装好pycharm后我打开控制台，win+R–>输入cmd–>然后输入pip install pyrealsense2等待安装完成就完事了，一次装失败就多装几次。参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python
4. 然后安装Intel Realsense D435的一系列官方东东，比如SDK Build、DMFT、Intel Realsense Viewer等（装sdk它会同时帮你把Intel Realsense View给装上），见链接：https://www.intelrealsense.com/developers
   
5. 然后插入摄像头，打开Intel Realsense Viewer，如果能正常显示RGB图和深度图就没问题，如图：
   
6. 然后打开pycharm，创建一个项目，再创建一个python文件，然后点击File–>Settings–>Project Interpreter，将编译器改成我们安装的Anaconda–>python，
   
   然后点击下面OK。
7. 然后输入import pyrealsense2，能正常导入就行。
   
8. 然后到这里去找各种案例代码，我以第一个为例：
   
   
   将代码全复制到pycharm输入窗口：
   
   
   
   然后点run让它跑起来：
   
   一开始能够正常跑起来，控制台输出窗口不断涌现向上滚动的字符，这应该是摄像头将捕获的深度信息转换成了可视化的字符池：
   
   之后再运行，就不知为何跑不起来了，报错如下：
   
   错误信息：Frame didn’t arrived within 5000
   隔天再试，又好了，怪事！windows系统下的莫名报错！