ADAS域控制器方案介绍（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）
产品简介
ADAS域控制器（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）是北京经纬恒润科技有限公司（HiRain）设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对L2、L3级别的自动驾驶（SAE J3016）需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心。在ADCU硬件平台基础上，HiRain可以提供自主研发的自动驾驶功能，或对第三方研发功能的集成服务，为用户度身定制高效灵活的系统级自动驾驶解决方案。
自动驾驶功能
• 高速公路自动驾驶功能
♦高速行驶场景
HiRain自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路场景下，稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合高精度的地图和定位信息，持续、精确、高效地操控车辆的横纵向动态，并对特殊场景做出对应的应急处理，在保证行车安全的前提下，为驾驶员分担简单重复的驾驶任务，很大程度地减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位系统的加持下，自动驾驶系统可以很大程度上地解放驾驶员的双手，并进一步提供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能，有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳，提升用户的驾乘舒适度。可以支持以下功能：
►高速公路辅助（Highway Pilot, HWP）
►高速公路接驳（Ramp to Ramp, R2R）
►主动超车（Auto Over Take, AOT）
►高速公路辅助（Highway Assist, HWA）
►驾驶员确认换道（Driver Confirmed Lane Change, DCLC）
♦交通拥堵场景
HiRain自动驾驶系统针对高度结构化道路低速交通拥堵场景，借助环境目标车信息，以及车道线、交通标志等路标信息等，提供交通拥堵L2、L3级自动驾驶方案。此场景下，系统可以根据交通流和可行驶区域信息，自行规划行驶轨迹，精准控制车辆加减速和转向效果，实现自动横纵向跟车辆、跟车道驾驶，极大地降低驾驶员疲劳度，提升行驶安全性。可以支持功能包括：
►交通拥堵代驾（Traffic Jam Pilot, TJP）
►交通拥堵辅助（Traffic Jam Assist, TJA）
• 基础驾驶辅助功能
HiRain针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求，持续提供并优化基础驾驶辅助解决方案。自动驾驶系统面向国际国内等诸多认证法规和行业标准（ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……），发挥目标感知和计算平台方面的优势，高标准实现诸多驾驶辅助功能。
►LDW、LKA、ELK、LCKS……
►FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……
►ACC、FSRA……
►TSR、ISL、IACC……
►IHC、ADB……
全球领先的Mobileye®视觉识别方案
HiRain ADCU集成全球最先进的Mobileye EyeQ4®视觉识别处理SoC平台，内置运行Mobileye最新优化的强大的图像处理算法，通过芯片内集成的多个硬软件加速器，深度处理图像数据、运行识别算法和高速传输信号等任务，实现高精度、高算力、低能耗的视觉处理方案。
♦全新EyeQ4芯片，8倍于EyeQ3运算能力，每秒执行2.5万亿（Trillion）次运算；业界领先的28nm FD-SOI工艺，实现3W超低运行功耗。
♦集成全新3D目标识别技术，高精度处理目标类别、位置和动态，精确测量目标三维尺寸，为自动驾驶提供丰富详实的语义信息。
*3D Vehicle Detection
♦集成全球最为先进可靠的车道识别和预测算法，精确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息，精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹，支持升级到下一代语义车道检测功能（Semantic Lane Detection）。
*通过路缘（Road Edge）位置检测预测不清晰车道线位置
♦行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出，充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求。
♦最新高动态范围HDR图像处理技术，轻松应对复杂光线和高对比度行车场景。
*EyeQ可高置信度识别Uber自动驾驶事故中的行人和自行车目标
符合ASIL-D功能安全标准的多核心高算力Infineon AURIX™平台
HiRain ADCU板载双片Infineon AURIX™ TriCore™ TC297TA芯片，提供车载控制器中领先的运算能力。TC297TA芯片内集成诸多底层可编程模块，并提供充分的应用层软件运行资源，满足未来高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。
♦集成双片共6核心Infineon AURIX™ TriCore™ TC297芯片，单核300MHz时钟频率、1.7 DMIPS/MHz算力资源，充分释放程序运行能力。
♦片载共5MB RAM +16MB Flash，高效运行复杂数据处理任务。
♦Infineon PRO-SIL™技术，全面满足ISO 26262功能安全设计需求。
多路扩展，高速传输
♦360°毫米波雷达感知
►板载12路高速CAN-FD接口，支持前向+四角77GHz毫米波雷达接驳和硬件加速，同时支持与整车多个网络节点高速CAN通信。
♦EyeQ4专用52°/100°摄像头传感器
►集成PoC接口，方便接入前向视觉摄像头模块。
♦激光雷达、高精地图等以太网扩展升级
►预留100Mbit Ethernet，支持Lidar、HDMAP+IMU等传感器扩展（ADCU Extension），进一步增强自动驾驶感知能力。
♦多种接口，丰富通信资源
►72PIN接插件设计，预留LIN、FlexRay、I/O采集和高边驱动等诸多接口资源。
安全方案
♦支持高至ASIL-D（ISO 26262）的安全要求
♦MCU、电源、通信、传感器等系统核心组件冗余设计
♦支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能
♦关键事件数据自动识别、采集并寄存
车规级系统设计
♦基于AUTOSAR汽车软件架构设计开发
♦支持统一的应用层交互协议下，嵌入客户自主开发应用层自动驾驶功能模块
♦全车规级器件，满足整车电器、EMC、材料、耐久等要求
♦低运行功耗（典型运行功率≈15W），9V~16V工作电压，支持风冷散热
系统扩展
Hirain ADCU兼容以下器件做自动驾驶系统扩展。
• 远端摄像头模组
恒润自主开发前视100°远端摄像头模组，专用匹配EyeQ4系统，作为前向视觉感知系统传感器。
• 自动驾驶备份操作单元（Fail Operation Unit，FOU）
恒润FAS-Cam系统衍生产品，作为ADCU系统冗余，当ADCU发生整体硬件失效时接管自动驾驶感知和决策。支持前向纯视觉和毫米波雷达融合感知。