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这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意,该方法有版本问题,Jepack4.6.1的python3.6torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容1.Docker安装这里安装的是dockerengine,如果已经有了dockerdesktop也同样可以使用。Ubuntu|DockerDocsRunthefollowingc
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小峰彩铃
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一、配置网卡cd/etc/sysconfig/network-scripts/进入网卡文件夹vimifcfg-eth0修改网卡配置ipaddr=172.25.250.10netmask=255.255.255.0gateway=172.25.250.254dns=172.25.250.254systemctlrestartNetworkManagerifdowneth0;关闭网卡ifupeth0;
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参考链接:https://qwen.readthedocs.io/en/latest/getting_started/concepts.htmlhttps://huggingface.co/agents-course/notebooks原notebook中用到的是llama模型,但是需要认证,下面改成了Qwen模型DummyAgentLibrary在这个简单的示例中,我们将从零开始编写一个Agen
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神经网络(NeuralNetworks)和决策树(DecisionTrees)是两种不同的机器学习算法,各自具有独特的优点和适用场景。以下是它们的详细比较:神经网络优点:强大的学习能力:神经网络,尤其是深度神经网络,能够自动学习数据中的复杂特征,可以处理高维和非线性的问题。适用性广泛:神经网络适用于分类、回归、图像处理、语音识别、自然语言处理等多种任务。多层结构:通过增加隐藏层,神经网络可以逐层提
- Unity ECS与MonoBehaviour混合架构开发实践指南
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创建新的环境scanpy312condacreate-nscanpy312python=3.12查看有几个环境condainfo-econdaactivatescanpy312安装jupyternotebookcondainstall-canacondanotebookjupyternotebook--no-browser安装scanpy$condainstall-cconda-forgescan
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简介在当今数字化时代,Web3作为互联网的下一个演进方向,正在引起广泛关注。它以区块链技术为核心,强调去中心化、用户自主权、安全性和新型经济模式的构建。本文将深入探讨Web3的主要优势,并分析其如何改变我们的数字世界。1.去中心化(Decentralization)传统的Web2依赖于中心化平台,如Google、Facebook和Amazon,这些公司控制了数据和服务,而Web3通过区块链技术实现
- Mac OS升级后变慢了,如何恢复老系统?
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我的一台MacAir闲置很久了,原因是某次系统升级后用着会卡,有差不多10年没用了。今天想试着恢复一下出厂系统,目前看这条路可以走通。记录如下:1、去哪里下载旧版系统?https://support.apple.com/zh-cn/1026622、我的Mac最开始是什么版本?点“关于本机”,我的显示:13-inch,Early,2015,MacBookAir。通过问DeepSeek和查看Apple
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LLaMA-27B是Meta(前Facebook)推出的LLaMA-2(LargeLanguageModelMetaAI2)系列中的一个7B参数(70亿参数)版本。LLaMA-2作为LLaMA的升级版本,专为更高效的推理和更广泛的应用场景设计,支持开源使用,并可用于研究和商业用途。LLaMA-27B主要特点参数规模:7B(70亿参数),适用于资源受限的环境,如边缘设备或小型服务器。训练数据:采用了
- 机器学习平台系列(一) - 初探 Jupyter Notebook 认证机制
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最近准备调研下JupyterNotebook的单用户安全机制(认证)以及如何实现多租户,以便集成到公司的云平台,进而作为基于大数据平台的机器学习平台的一部分。1.问题分析数据分析以及算法团队的同学使用JupyterNotebook进行数据分析和建模等工作,其工作流程如下所示:业务部门以组为单位申请一台物理服务器搭建Python环境,启动JupyterNotebook,每个同学创建自己的工程,进行代
- MacBook Air M1安装python相关操作记录
我是歪歪歪呀
pythonpycharm开发语言macosx
好记忆不如烂笔头,为避免以后忘记啦~我的苹果电脑默认带有的python版本是2.7.16,需要装python3python官网:PythonReleasesformacOS|Python.orgpycharm官网:DownloadPyCharm:PythonIDEforProfessionalDevelopersbyJetBrains一、关于下载Miniforge3【1】链接地址:Releases
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论文标题AnEnergyandGPU-ComputationEfficientBackboneNetworkforReal-TimeObjectDetection论文作者YoungwanLee,Joong-wonHwang,SangrokLee,YuseokBae,JongyoulPark发表日期2019年04月22日GB引用>LeeYoungwan,HwangJoong-won,LeeSangr
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Yarn是一个流行的JavaScript包管理工具,它为npm提供了更快、更可靠的体验。尽管Yarn有其优势,但在许多情况下,我们可能想使用Node.js的本地包管理机制来替代Yarn。一、基本概念在开始之前,我们要明确一些基本个念:Node.js:一个高效的JavaScript运行环境,为构建服务器端应用程序提供支持。Yarn:一个Facebook开发的JavaScript包管理工具,用于处理项
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前言:可能很多应用都会涉及网络图片的下载,本节将介绍下,如何在纯鸿蒙中实现图片的下载,并将图片保存到本地目录,或者直接保存到相册中。**本节主要涉及以下几点:1、下载图片流2、将图片流转为Image组件能展示的对象PixelMap3、将图片保存到本地路径,路径由用户选择4、直接将图片保存到相册**一、下载图片流import{http}from'@kit.NetworkKit'exportclass
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weixin_39657444
python绘制汉字
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停止tomcat服务器--》右键tomcat服务器点击cleantomcatworkdirectory(它会清除掉Tomcat/work文件夹,这个文件是用来存放临时文件的)--》remove部署在tomcat中的项目--》右键项目delete并勾选(不勾选的话只会删除myeclipse中的,而勾选会从磁盘中彻底删除)
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一、步骤1加载数据集fashion_minst2搭建classNeuralNetwork模型3设置损失函数,优化器4编写评估函数5编写训练函数6开始训练7绘制损失,准确率曲线二、代码导包,打印版本号:importmatplotlibasmplimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlineimportnumpyasnpimportsklearnimport
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使用指南:react-facebook-pixel开源项目深度探索react-facebook-pixelReactJSwrapperforFacebook'sPixel项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-facebook-pixel1.项目目录结构及介绍react-facebook-pixel是一个专为React应用程序设计的库,用于轻松集成
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目录网络模型打印模型参数量实现效果1实现效果2网络模型打印最简单的就是print(model)importtorchvision.modelsasmodelsnetwork=models.resnet18()print(network)当然,一般需求都比这个多,效果我放在文末尾了。继续往下看模型参数量参考github使用torchinfo,安装使用pipinstalltorchinfofromto
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基于ReAct(Reasoning+Acting)框架的自主智能体importrefromtypingimportList,Tuplefromlangchain_community.chat_message_histories.in_memoryimportChatMessageHistoryfromlangchain_core.language_models.chat_modelsimportB
- 深入理解 React.js:构建现代 Web 应用的核心技术
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Hi,我是布兰妮甜!React.js是由Facebook开发并开源的一个用于构建用户界面的JavaScript库。自2013年发布以来,React迅速成为前端开发领域的主流工具之一。其组件化、声明式编程模型以及高效的虚拟DOM技术,使得开发者能够轻松构建高性能、可维护的Web应用。本文将深入探讨React.js的核心概念、优势以及如何在实际项目中应用。文章目录一、React.js的核心概念二、Re
- Python神器 Jupyter Notebook
懒大王爱吃狼
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JupyterNotebook是Python领域中备受推崇的一款神器,以下是对其的详细介绍:一、概述JupyterNotebook是一款开放源代码的Web应用程序,它允许用户创建和共享包含实时代码、方程式、可视化和叙述文本的文档。它适用于数据分析、可视化、机器学习等多种场景,尤其在数据科学领域中广受欢迎。二、安装与配置JupyterNotebook可以通过多种方式进行安装,其中最常见的是通过安装A
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DeepSeekR1&AI人工智能大模型通义万相文生视频图生视频本地部署
手把手教你在免费GPU算力环境、本地环境部署运行ComfyUI工作流,玩转Wan2.1文生视频、图生视频案例实践。01魔搭Notebook运行ComfyUI文生视频工作流step1如何在魔搭中启动Notebook1、打开ModelScope魔搭社区首页,点击我的Notebook2、魔搭社区免费提供的GPU免费算力上体验,选择方式二启动后点击查看Notebook
- Thief-Book-VSCode 插件使用教程
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Thief-Book-VSCode插件使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/th/Thief-Book-VSCode项目介绍Thief-Book-VSCode是一个专为程序员设计的VSCode插件,允许用户在编码的同时阅读小说,实现“摸鱼”而不被发现。该插件支持多种功能,如自动翻页、快捷键操作和老板键等,确保用户在阅读小说的同时保持工作效率。项目快速启动安
- Python-测试代码
Alfadi联盟 萧瑶
Pythonpython
测试是软件开发中不可或缺的环节,它能确保代码按预期运行,并在修改时快速发现潜在问题。本章将深入讲解如何为函数和类编写测试代码,涵盖单元测试、断言方法、异常处理等核心知识点,帮助开发者构建健壮可靠的程序。一、测试函数1.1单元测试和测试用例单元测试用于验证代码中最小可测试单元(如函数或方法)的行为是否符合预期。测试用例是一组测试的集合,通常对应一个文件或模块。Python的unittest模块提供了
- INA(In-Network Aggregation)技术
一只积极向上的小咸鱼
人工智能
In-NetworkAggregation(网络内聚合)是大模型分布式训练或推理中优化通信效率的一种技术,核心思想是在网络传输路径中直接完成数据聚合,而非依赖终端节点处理,从而降低通信开销、提升整体效率。核心原理在传统分布式训练中,计算节点(如GPU)需要将本地计算的梯度或中间结果发送到中心节点(如参数服务器)进行聚合,这会产生大量的网络传输。In-NetworkAggregation则是通过可编
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓