李乾文
李乾文

ABB机器人教程 (2)RobotStudio学习

0x00 前言

实际上这一部分在网上有详细的教程，作者也是看着这些教程学习的，也不打算重复造轮子了，下面给出这些教程资料。

0x01 指导资料

1、腾讯课堂：《ABB工业机器人教程》
建议先看这一部比较基础的教程，在我要自学网上的《ABB工业机器人教程》就是这位老师讲的，通过这部教程可以知道RobotStudio中机器人仿真和示教器的使用了。我要自学网上有续集，后面就要收费了。

2、腾讯课堂：ABB工业机器人官方认证课程 ->《ABB工业机器人官方认证课程1-实操与应用技巧》
免费版的进阶版教程可以看这个

0x03 Rapid编程

作者大致看了Rapid编程，上面的进阶版教程很详细就不再叙述。主要还是侧重于上位机与Rapid的交互。

0x02 上位机程序开发

网上关于利用PC SDK进行上位机开发的教程很少，作者一开始也是不知道从何处下手，直到找到了一份文档。。。欲知后事如何，请看下回分解 :）

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    Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。 不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
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