AUTOSAR APP层（二）Ports介绍

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目录

1. Ports简介
2. Sender-Receiver
3. Client-Server

1. Ports简介

在APP层面可以分成下面这些SWC

这是一个典型的SWC级联的工作场景，那SWC和SWC之间需要通信，通信需要用到端口Ports。

AUTOSAR中定义了两种类型的端口，后面详细讲述这两种端口：

1. Sender/Receiver

2. Client/Server

还有一种分法：

1. 需求端口，Require Ports，R-Ports，有需求的端口，当要接收或要求数据或期望来自其他实体的数据时，使用此类型的端口。

2. 提供端口，Provide Ports，P-Ports，提供服务的端口,当要传输数据或SWC是向其他实体提供某些服务的提供者时，使用此类型的端口。

3. 需求/提供端口，Provide Require Ports，PR-Ports，这只在AUTOSAR4.0以后才有。

2. Sender/Receiver

Sender/Receiver通过RTE来传输数据（对数据一致性做了处理，比如同时访问这种问题），可以包含多种数据类型，
简单数据类型（int、float）
复杂数据类型（arry、record）

通信方式可以是：1:n（1对多，1个模块发送，多个模块接收）或者n：1（多对1多个模块发送，1个模块接收）

实际代码中如下：

//Receiver
Rte_Read_Door_DoorOpen()
​
//Sender
Rte_Write_Door_DoorOpen()

3. Client/Server

模块之前相互调用，Client调用Server，比如A SWC调用B AWC，A就具有一个客户端Client，B具有个服务端Server，如下图：

Client/Server支持有以下特点：

1. 支持同步和异步调用，同步就是相当于B模块的函数嵌入到A模块函数后面调用，相当于A等B运行完，A再运行。异步就是A模块调用B模块，但是A模块自己本身还是可以继续运行的，相当于A和B同时开工，然后B运行完后，把结果返回给A。

2. 通信可以是1:1(1对1的调用)或者n：1(多对1的调用)
   

3. 一个SWC调用另外一个SWC，代码接口如下

Rte_Call_State_OpenDoor()

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