RTE对Ports的作用(Client-Server)

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目录

1. 回顾Client-Server通信的特点
2. 同步调用
3. 异步调用
4. 同步和异步达芬奇工具中的体现

1. 回顾Client-Server通信的特点

1. 支持多对1的调用（n：1），多个模块调用1个函数
2. 客户端（client）调用服务端（Server）的Runable
3. 同步和异步两种方式都支持
4. Server Runable要么运行在Task上下文（在另外一个task中运行），要么运行在调用上下文（Server Runable跟调用者在同一个task）

2. 同步调用

1. 等待Server的响应，这时候Client是阻塞的，没有继续运行
2. Server的返回结果，通过OUT（输出型参数返回给Client）

调用接口：

Std_ReturnType Rte_Call_<p>_<o>( IN | IN/OUT | OUT <param_1>,
IN | IN/OUT | OUT <param_2>,
IN | IN/OUT | OUT <param_3>,
...
IN | IN/OUT | OUT <param_n>
)

代表Operation，操作的意思。

举个例子：

Client要调用Server端的GetSeed()函数获取车速

Client端：

Std_ReturnType Rte_Call_<p>_GetSpeed(uint32 *Speed)

Server端：

Std_ReturnType GetSpeed(uint32 *Speed)

3. 异步调用

1. Client不会阻塞等Server的结果，而是继续运行、

2. Client通过调用另外一个函数获取Server的结果，另外一个函数可以选择等待，并且也可以选择有超时处理，还可以Server运行完了，然后通知Client端的Runable。

轮询：轮询或者等待，注意这里的等待区分和同步的阻塞的区别，是调用获取Server执行后的结果函数的等待。

超时：时间到了去读取Server的结果，对Client端来说，是主动性质的。

通知：Server执行完了，产生事件触发Client的Runable去读取结果，这种对Client端来说，是被动性质的。

获取Server结果函数如下：

Std_ReturnType Rte_Result_<p>_<o>( IN | IN/OUT | OUT <param_1>,
IN | IN/OUT | OUT <param_2>,
IN | IN/OUT | OUT <param_3>,
...
IN | IN/OUT | OUT <param_n>
)

举个在Runable中调用的例子

Ruanble1()
{
  uint32 speed;
  Rte_Call_<p>_GetSpeed();
  //可以做其它的事情
  
  //最后调用下面这个函数获取Spped的结果
  speed = Rte_Result_GetSpeed_Speed()
}

4.在Davinci工具中的体现

1）同步
在Port Access中设置，选同步的时候，watting是灰色的

生成的接口如下：

Client/Server Interfaces:
 * =========================
 *   Server Invocation:
 *   ------------------
 *   Std_ReturnType Rte_Call_GetAngle_Angle(uint8 angle)
 *     Synchronous Server Invocation. Timeout: None

2）异步

异步，结果轮询

生成的代码如下：

*   Server Invocation:
 *   ------------------
 *   Std_ReturnType Rte_Call_GetAngle_Angle(uint8 angle)
 *     Asynchronous Server Invocation
 *
 *   Server Result:
 *   --------------
 *   Std_ReturnType Rte_Result_GetAngle_Angle(void)

异步等待设置20ms超时

* Client/Server Interfaces:
 * =========================
 *   Server Invocation:
 *   ------------------
 *   Std_ReturnType Rte_Call_GetAngle_Angle(uint8 angle)
 *     Asynchronous Server Invocation
 *
 *   Server Result:
 *   --------------
 *   Std_ReturnType Rte_Result_GetAngle_Angle(void)
 *     Blocking Result. Timeout: 20ms

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