ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/

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1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

在ROS wiki  http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码
  •  240 提交
  •  11个 分支
  •  58 发行
  •  14个 贡献者
  1.  C ++ 55.0%
  2.  Python 39.7%
  3.  CMake 5.3%
C ++ Python CMake
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查找文件
分公司:  靛蓝 
新拉请求
 拉请求 比较 这个分支是9提前,28提交在月球之后。
最新提交 c1e3c9f 于2016年3月19日  丹麦托马斯  0.5.5
ros_tutorials 0.5.5 一年前
roscpp_tutorials 0.5.5 一年前
rospy_tutorials 0.5.5 一年前

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2 进阶教程 https://github.com/ros/common_tutorials/tree/indigo-devel

ROS common_tutorials堆栈从https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/common_tutorials/branches/common_tutorials-0.1/迁移
  •  69 提交
  •  3个 分支
  •  7个 版本
  •  11位 贡献者
  1.  C ++ 71.8%
  2.  CMake 17.4%
  3.  Python 10.8%
C ++ CMake Python
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分公司:  靛蓝 
新拉请求
最新提交 0e6761c on 12 Dec 2016  恶魔  0.1.10
actionlib_tutorials 0.1.10 7 months ago
common_tutorials 0.1.10 7 months ago
nodelet_tutorial_math 0.1.10 7 months ago
pluginlib_tutorials 0.1.10 7 months ago

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3 geometry tf 教程 https://github.com/ros/geometry_tutorials/tree/indigo-devel

ROS geometry_tutorials从https://kforge.ros.org/geometry/tutorials/branches迁移
  •  76 承诺
  •  3个 分支
  •  版本
  •  11位 贡献者
  1.  Python 70.7%
  2.  C ++ 20.4%
  3.  CMake 8.9%
Python C ++ CMake
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分公司:  靛蓝 
新拉请求
最新提交 cc65564 on 10 Aug 2016 @tfoote tfte 承诺在GitHub  合并拉请求  #24  从vincentrou / message_filter_tutorial  ...
turtle_tf 清理代码 a year ago
turtle_tf2 [turtle_tf2]不要使用MessageFilter的指针 11 months ago

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4 urdf 教程 https://github.com/ros/urdf_tutorial

URDF网站或主题。
  •  69 提交
  •  6个 分支
  •  10个 版本
  •  贡献者
  1.  CMake 100.0%
CMake的
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分行:  主人 
新拉请求
最新提交 532e14c on 19 May  DLu 承诺在GitHub  安装修复( #30  )
urdf_sim_tutorial 安装修复(#30 ) a month ago
urdf_tutorial 安装修复(#30 ) a month ago

 README.md

urdf_tutorial

请参阅http://wiki.ros.org/urdf_tutorial上的教程


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5 可视化 rviz 教程 https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials/tree/indigo-devel

与使用和扩展RViz和interactive_markers相关的教程。
  •  194 提交
  •  9个 分支
  •  31个 版本
  •  16个 贡献者
  1.  C ++ 69.7%
  2.  Python 25.9%
  3.  CMake 4.4%
C ++ Python CMake
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分公司:  靛蓝 
新拉请求
 拉请求 比较 这个分支是11次提交动力学。
最新提交 f34b05a on 22 Sep 2015  wjwwood  0.9.2
interactive_marker_tutorials 0.9.2 2 years ago
librviz_tutorial 0.9.2 2 years ago
rviz_plugin_tutorials 0.9.2 2 years ago
rviz_python_tutorial 0.9.2 2 years ago
visualization_marker_tutorials 0.9.2 2 years ago
visualization_tutorials 0.9.2 2 years ago
的.gitignore librviz_tutorial:根据rvi的更改清理myviz析构函数 5 years ago

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6 导航 navigation 教程 https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel

关于使用ROS导航堆栈的教程。
  •  40个 承诺
  •  3个 分支
  •  版本
  •  贡献者
  1.  C ++ 75.7%
  2.  CMake 24.3%
C ++ CMake
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分公司:  靛蓝 
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最新提交 1ec7d49 on 25 Mar 2016  wjwwood  0.2.3
laser_scan_publisher_tutorial 0.2.3 a year ago
navigation_stage 0.2.3 a year ago
navigation_tutorials 0.2.3 a year ago
point_cloud_publisher_tutorial 0.2.3 a year ago
robot_setup_tf_tutorial 0.2.3 a year ago
roomba_stage 0.2.3 a year ago
simple_navigation_goals_tutorial 0.2.3 a year ago
README.md 创建README.md a year ago

 README.md

navigation_tutorials

关于使用ROS导航堆栈的教程。看到:

  • http://wiki.ros.org/navigation_tutorials
  • http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials

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7 MoveIt! 教程 https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/tree/indigo-devel

一个基于狮身人面像的集中式文件归档MoveIt!  http://docs.ros.org/kinetic/api/movei...
  •  42 提交
  •  2个 分支
  •  发行
  •  15个 贡献者
  1.  HTML 43.3%
  2.  Python 36.8%
  3.  JavaScript 14.8%
  4.  CMake 3.8%
  5.  CSS 1.2%
  6.   0.1%
HTML Python JavaScript CMake CSS Shell
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分公司:  靛蓝 
新拉请求
 拉请求 比较 这个分支是提前9个,动作开始后30个。
最新提交 3f8d432 8天前 ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总_第1张图片 scow 承诺130s  固定错误在启动参数( #81  )  ...
_scripts 初始提交 10个月前
_静态的 右键对齐“GitHub上的编辑”按钮(#9 ) 10个月前
_themes / sphinx_rtd_theme [html layout]改进格式(报告在 #68(评论))(#69 ) 4 months ago
DOC 启动参数中固定错字(#81 ) 6 days ago
的.gitignore 在每个教程页面的底部添加反馈框,要求拉需求 8 months ago
.travis.yml Travis检查错误(#28 ) 8 months ago
README.md 添加travis构建(#17 ) 9 months ago
build_locally.sh 初始提交 10 months ago
conf.py 靛蓝分支(#32 ) 8 months ago
index.rst 明确指出初学者到概念页面。#44 ) 8个月前
package.xml中 初始提交 10个月前
rosdoc.yaml 与旧版Sphinx兼容(1.2.2) 10个月前

 README.md

MoveIt!教程

此回购由ROS构建服务器场自动构建,其输出位于此处:http : //docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/

Travis持续整合

ROS Buildfarm

建立

如果您想通过在本机上本地生成html页面来测试教程,请安装rosdoc_lite

sudo apt-get install ros-kinetic-rosdoc-lite

并运行在包的根目录中:

rosdoc_lite -o build .

然后LOCAL_PACKAGE_PATH/build/html/index.html在您的网络浏览器中打开

部署

对于将文档更改部署到Web上,rosdoc_lite wiki的第3节说,对于在rosdistro存储库中列出了rosinstall文件的存储库中的包,rosdoc_lite将自动运行。这是大约每24小时进行一次,过夜


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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总_第2张图片https://github.com/osrf

Open Source Robotics Foundation 

  •  Mountain View, CA
  •  
  •  http://osrfoundation.org/

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https://github.com/ros

ROS core stacks 

  •  http://www.ros.org

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Simulation Tools In ROS 

https://github.com/ros-simulation

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https://github.com/ros-planning

ROS Planning 


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https://github.com/ros-perception

ROS Perception 

place where standard perception stuff is maintained

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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总_第3张图片https://github.com/ros-visualization

ros-visualization 


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https://github.com/ros-controls

ros-controls 


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https://github.com/ros-industrial

ROS-Industrial 


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