ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/

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1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

在ROS wiki  http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码

•  240 提交
•  11个 分支
•  58 发行
•  14个 贡献者

1.  C ++ 55.0％
2.  Python 39.7％
3.  CMake 5.3％

C ++ Python CMake

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分公司：  靛蓝 

新拉请求

 拉请求 比较 这个分支是9提前，28提交在月球之后。

最新提交 c1e3c9f 于2016年3月19日  丹麦托马斯  0.5.5

	ros_tutorials	0.5.5	一年前
	roscpp_tutorials	0.5.5	一年前
	rospy_tutorials	0.5.5	一年前
	turtlesim	0.5.5	一年前

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2 进阶教程 https://github.com/ros/common_tutorials/tree/indigo-devel

ROS common_tutorials堆栈从https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/common_tutorials/branches/common_tutorials-0.1/迁移

•  69 提交
•  3个 分支
•  7个 版本
•  11位 贡献者

1.  C ++ 71.8％
2.  CMake 17.4％
3.  Python 10.8％

C ++ CMake Python

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分公司：  靛蓝 

新拉请求

最新提交 0e6761c on 12 Dec 2016  恶魔  0.1.10

	actionlib_tutorials	0.1.10	7 months ago
	common_tutorials	0.1.10	7 months ago
	nodelet_tutorial_math	0.1.10	7 months ago
	pluginlib_tutorials	0.1.10	7 months ago
	turtle_actionlib	0.1.10	7 months ago

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3 geometry tf 教程 https://github.com/ros/geometry_tutorials/tree/indigo-devel

ROS geometry_tutorials从https://kforge.ros.org/geometry/tutorials/branches迁移

•  76 承诺
•  3个 分支
•  3 版本
•  11位 贡献者

1.  Python 70.7％
2.  C ++ 20.4％
3.  CMake 8.9％

Python C ++ CMake

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分公司：  靛蓝 

新拉请求

最新提交 cc65564 on 10 Aug 2016  tfte 承诺在GitHub  合并拉请求  ＃24  从vincentrou / message_filter_tutorial  ...

	geometry_tutorials	0.2.2	2 years ago
	turtle_tf	清理代码	a year ago
	turtle_tf2	[turtle_tf2]不要使用MessageFilter的指针	11 months ago

• 联系GitHub
 
• API
 
• 训练
 
• 店
 
• 博客
 
• 关于

• ©2017 GitHub，Inc.
 
• 条款
 
• 隐私
 
• 安全
 
• 状态
 
• 帮帮我

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4 urdf 教程 https://github.com/ros/urdf_tutorial

URDF网站或主题。

•  69 提交
•  6个 分支
•  10个 版本
•  8 贡献者

1.  CMake 100.0％

CMake的

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分行：  主人 

新拉请求

最新提交 532e14c on 19 May  DLu 承诺在GitHub  安装修复（ ＃30  ）

	urdf_sim_tutorial	安装修复（＃30 ）	a month ago
	urdf_tutorial	安装修复（＃30 ）	a month ago
	README.md	创建README.md	a year ago

 README.md

urdf_tutorial

请参阅http://wiki.ros.org/urdf_tutorial上的教程

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5 可视化 rviz 教程 https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials/tree/indigo-devel

与使用和扩展RViz和interactive_markers相关的教程。

•  194 提交
•  9个 分支
•  31个 版本
•  16个 贡献者

1.  C ++ 69.7％
2.  Python 25.9％
3.  CMake 4.4％

C ++ Python CMake

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分公司：  靛蓝 

新拉请求

 拉请求 比较 这个分支是11次提交动力学。

最新提交 f34b05a on 22 Sep 2015  wjwwood  0.9.2

	interactive_marker_tutorials	0.9.2	2 years ago
	librviz_tutorial	0.9.2	2 years ago
	rviz_plugin_tutorials	0.9.2	2 years ago
	rviz_python_tutorial	0.9.2	2 years ago
	visualization_marker_tutorials	0.9.2	2 years ago
	visualization_tutorials	0.9.2	2 years ago
	的.gitignore	librviz_tutorial：根据rvi的更改清理myviz析构函数	5 years ago
	.travis.yml	使用catkin_make	2年前

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6 导航 navigation 教程 https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel

关于使用ROS导航堆栈的教程。

•  40个 承诺
•  3个 分支
•  8 版本
•  4 贡献者

1.  C ++ 75.7％
2.  CMake 24.3％

C ++ CMake

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分公司：  靛蓝 

新拉请求

最新提交 1ec7d49 on 25 Mar 2016  wjwwood  0.2.3

	laser_scan_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
	navigation_stage	0.2.3	a year ago
	navigation_tutorials	0.2.3	a year ago
	odometry_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
	point_cloud_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
	robot_setup_tf_tutorial	0.2.3	a year ago
	roomba_stage	0.2.3	a year ago
	simple_navigation_goals_tutorial	0.2.3	a year ago
	README.md	创建README.md	a year ago

 README.md

navigation_tutorials

关于使用ROS导航堆栈的教程。看到：

• http://wiki.ros.org/navigation_tutorials
• http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials

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7 MoveIt! 教程 https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/tree/indigo-devel

一个基于狮身人面像的集中式文件归档MoveIt！  http://docs.ros.org/kinetic/api/movei...

•  42 提交
•  2个 分支
•  0 发行
•  15个 贡献者

1.  HTML 43.3％
2.  Python 36.8％
3.  JavaScript 14.8％
4.  CMake 3.8％
5.  CSS 1.2％
6.  壳 0.1％

HTML Python JavaScript CMake CSS Shell

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分公司：  靛蓝 

新拉请求

 拉请求 比较 这个分支是提前9个，动作开始后30个。

最新提交 3f8d432 8天前  scow 承诺130s  固定错误在启动参数（ ＃81  ）  ...

	_scripts	初始提交	10个月前
	_静态的	右键对齐“GitHub上的编辑”按钮（＃9 ）	10个月前
	_themes / sphinx_rtd_theme	[html layout]改进格式（报告在 ＃68（评论））（＃69 ）	4 months ago
	DOC	启动参数中固定错字（＃81 ）	6 days ago
	的.gitignore	在每个教程页面的底部添加反馈框，要求拉需求	8 months ago
	.travis.yml	Travis检查错误（＃28 ）	8 months ago
	的CMakeLists.txt	初始提交	10 months ago
	README.md	添加travis构建（＃17 ）	9 months ago
	build_locally.sh	初始提交	10 months ago
	conf.py	靛蓝分支（＃32 ）	8 months ago
	index.rst	明确指出初学者到概念页面。（＃44 ）	8个月前
	package.xml中	初始提交	10个月前
	rosdoc.yaml	与旧版Sphinx兼容（1.2.2）	10个月前

 README.md

MoveIt！教程

此回购由ROS构建服务器场自动构建，其输出位于此处：http : //docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/

Travis持续整合

ROS Buildfarm

建立

如果您想通过在本机上本地生成html页面来测试教程，请安装rosdoc_lite：

sudo apt-get install ros-kinetic-rosdoc-lite

并运行在包的根目录中：

rosdoc_lite -o build .

然后LOCAL_PACKAGE_PATH/build/html/index.html在您的网络浏览器中打开。

部署

对于将文档更改部署到Web上，rosdoc_lite wiki的第3节说，对于在rosdistro存储库中列出了rosinstall文件的存储库中的包，rosdoc_lite将自动运行。这是大约每24小时进行一次，过夜。

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https://github.com/osrf

Open Source Robotics Foundation 

•  Mountain View, CA
 
•  http://osrfoundation.org/

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https://github.com/ros

ROS core stacks 

•  http://www.ros.org

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Simulation Tools In ROS 

https://github.com/ros-simulation

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https://github.com/ros-planning

ROS Planning 

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https://github.com/ros-perception

ROS Perception 

place where standard perception stuff is maintained

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https://github.com/ros-visualization

ros-visualization 

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https://github.com/ros-controls

ros-controls 

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https://github.com/ros-industrial

ROS-Industrial 

•  http://rosindustrial.org
 
•  [email protected]

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