【和我一起学习Unity3D】初识物理系统

	要让一个GameObject成为一个物理系统的成员，首先他必须是一个刚体（Rigidbody），然后，他必须有碰撞域（Collider）。

	添加完这两个组件（Component）之后，值得注意的就是刚体的IsKinematic这个属性，这个属性是表示他的移动只能由脚本所控制，比如墙壁等，就需要勾上这个。

	另外一个属性是碰撞域的IsTrigger，这个属性标志着这个GameObject的碰撞处理方式，勾上这个，说明这个物体的碰撞会触发

1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

然后取消掉，碰撞会触发：

1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  当逗留碰撞器

关于这个，我看到一个博客说的很好：http://blog.csdn.net/Monzart7an/article/details/22739421

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	关于物体的力要在一个GameObject上添加一个力，首先这个GameObject必须是一个刚体（Rigidbody），然后在脚本中就可以这样写：

this.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 5, ForceMode.Impulse);

第一个参数说明了添加的力的方向和力的大小，这个力是向上的，并且大小为5N。

	然后第二个参数说明了这个力的类型，类型有三种，可以参照Unity圣典的解释：http://game.ceeger.com/Script/Enumerations/ForceMode/ForceMode.html

	值得一提的是，这个力是相对于世界坐标系的，如果想要相对于物体本身的坐标系增加一个力，可以这样写：

this.rigidbody.AddRelativeForce (Vector3.up * 5, ForceMode.Impulse);