基于Stm32的RFID-RC522模块的对RFID读写使用

    RFID-RC522是一个淘宝上比较常见的一个识别RFID的一个模块。他可以做到对RFID的读写。     MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片,是智能仪表和便携 式手持设备研发的较好选择

##RFID读写卡的过程     读写卡主要有五个步骤:寻卡,防冲突,选卡,认证,读/写卡。 ###寻卡

// REQ_ALL代表寻天线区内所有卡,TagType为返回的卡的类型
status= PcdRequest( REQ_ALL , TagType );

TagType返回的卡类型有: 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare_DESFire ###防冲突

if(!status)
{
	status = PcdAnticoll(SelectedSnr);
	// ......
}

###认证

if(!status)
{
	// 认证
	snr = 1;    // 扇区号1
	status = PcdAuthState(KEYA, (snr*4+3), DefaultKey, SelectedSnr);    // 校验1扇区密码,密码位于每一扇区第3块
	// ......
}

四个参数分别是:验证A密钥,块地址,扇区密码,卡序列号 ###读写卡

if(!status)
{
	//读写卡
	status = PcdRead((snr*4+0), buf);   // 读卡,读取1扇区0块数据到buf[0]-buf[16]
	status = PcdWrite((snr*4+0), "way2");   // 写卡,将buf[0]-buf[16]写入1扇区0块
	if(!status) 
	{
		//读写成功
		printf("read finish!\n");
		printf("读到的值是: %s\n",buf);
		WaitCardOff();
	}
}

##代码 以下为核心代码: main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "RC522.h"

int main()
{
    char status;
	unsigned char snr, buf[16], TagType[2], SelectedSnr[4], DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
    
    delay_init();
    usart_init();
    
    PcdInit();
	PcdReset();
	PcdAntennaOff();
	PcdAntennaOn();
	M500PcdConfigISOType( 'A' );

    printf( "init over!\n" );
	while(1){
        // 寻卡
		status= PcdRequest( REQ_ALL , TagType );    // REQ_ALL代表寻天线区内所有卡。TagType为返回的卡类型
		if(!status)
		{
            // 防冲突
			status = PcdAnticoll(SelectedSnr);
			if(!status)
			{
                // 选卡
				status=PcdSelect(SelectedSnr);
				if(!status)
				{
                    // 认证
					snr = 1;    // 扇区号1
					status = PcdAuthState(KEYA, (snr*4+3), DefaultKey, SelectedSnr);    // 校验1扇区密码,密码位于每一扇区第3块
                                          // 验证A密钥,块地址,扇区密码,卡序列号
					{
						if(!status)
						{
                            //读写卡
							status = PcdRead((snr*4+0), buf);   // 读卡,读取1扇区0块数据到buf[0]-buf[16]
//							status = PcdWrite((snr*4+0), "way2");   // 写卡,将buf[0]-buf[16]写入1扇区0块
							if(!status) 
							{
                                //读写成功
                                printf("read finish!\n");
                                printf("读到的值是: %s\n",buf);
								WaitCardOff();
							}
						}
					}
				}
			}
		}
	}
}

RC522.h

#ifndef __RC522_H
#define __RC522_H

#define MF522_RST_PIN                    GPIO_Pin_11
#define MF522_RST_PORT                   GPIOB
#define MF522_RST_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_MISO_PIN                   GPIO_Pin_10
#define MF522_MISO_PORT                  GPIOB
#define MF522_MISO_CLK                   RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_MOSI_PIN                   GPIO_Pin_1
#define MF522_MOSI_PORT                  GPIOB
#define MF522_MOSI_CLK                   RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_SCK_PIN                    GPIO_Pin_0
#define MF522_SCK_PORT                   GPIOB
#define MF522_SCK_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOB

#define MF522_NSS_PIN                    GPIO_Pin_7
#define MF522_NSS_PORT                   GPIOA
#define MF522_NSS_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOA

#define RST_H                            GPIO_SetBits(MF522_RST_PORT, MF522_RST_PIN)
#define RST_L                            GPIO_ResetBits(MF522_RST_PORT, MF522_RST_PIN)
#define MOSI_H                           GPIO_SetBits(MF522_MOSI_PORT, MF522_MOSI_PIN)
#define MOSI_L                           GPIO_ResetBits(MF522_MOSI_PORT, MF522_MOSI_PIN)
#define SCK_H                            GPIO_SetBits(MF522_SCK_PORT, MF522_SCK_PIN)
#define SCK_L                            GPIO_ResetBits(MF522_SCK_PORT, MF522_SCK_PIN)
#define NSS_H                            GPIO_SetBits(MF522_NSS_PORT, MF522_NSS_PIN)
#define NSS_L                            GPIO_ResetBits(MF522_NSS_PORT, MF522_NSS_PIN)
#define READ_MISO                        GPIO_ReadInputDataBit(MF522_MISO_PORT, MF522_MISO_PIN)

// 函数原型
void PcdInit(void);
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);
char PcdHalt(void);
char PcdComMF522(unsigned char Command,
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit);
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);
void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address);
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);
void delay_10ms(unsigned int _10ms);
void WaitCardOff(void);

// MF522命令字
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算


// Mifare_One卡片命令字
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

// MF522 FIFO长度定义
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte

// MF522寄存器定义
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		          0x3F


#define     REQ_ALL               0x52
#define     KEYA                  0x60

// 和MF522通讯时返回的错误代码
#define MI_OK                          (char)0
#define MI_NOTAGERR                    (char)(-1)
#define MI_ERR                         (char)(-2)

#endif

RC522.c

#include "RC522.H"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define MAXRLEN 18                        

void PcdInit()
{
	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	  /* Enable the GPIO Clock */
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_RST_CLK, ENABLE);

	  /* Configure the GPIO pin */
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_RST_PIN;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

	  GPIO_Init(MF522_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);

	  /* Enable the GPIO Clock */
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MISO_CLK, ENABLE);

	  /* Configure the GPIO pin */
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MISO_PIN;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

	  GPIO_Init(MF522_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	  /* Enable the GPIO Clock */
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MOSI_CLK, ENABLE);

	  /* Configure the GPIO pin */
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MOSI_PIN;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

	  GPIO_Init(MF522_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);

	  /* Enable the GPIO Clock */
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_SCK_CLK, ENABLE);

	  /* Configure the GPIO pin */
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_SCK_PIN;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

	  GPIO_Init(MF522_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);

	  /* Enable the GPIO Clock */
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_NSS_CLK, ENABLE);

	  /* Configure the GPIO pin */
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_NSS_PIN;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

	  GPIO_Init(MF522_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

//功    能:寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          	  pTagType[OUT]:卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
//  unsigned char xTest ;
   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

//  xTest = ReadRawRC(BitFramingReg);
//  if(xTest == 0x07 )
 //   { LED_GREEN  =0 ;}
 // else {LED_GREEN =1 ;while(1){}}
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
 
   ucComMF522Buf[0] = req_code;

   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
//     if(status  == MI_OK )
//   { LED_GREEN  =0 ;}
//   else {LED_GREEN =1 ;}
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;   }
   
   return status;
}

//功    能:防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

//功    能:选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
  
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}

//功    能:验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]:块地址
//          pKey[IN]:密码
//          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK       
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 
    
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

//功    能:读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[OUT]:读出的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
 //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
    {
        for (i=0; i<16; i++)
        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }
    }
    else
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

//功    能:写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[IN]:写入的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK         
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);

        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    
    return status;
}

//功    能:命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
char PcdHalt(void)
{
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    ucComMF522Buf[1] = 0;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    return MI_OK;
}

//用MF522计算CRC16函数
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
    unsigned char i,n;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    for (i=0; i
                    
                    
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