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pythonpython
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- Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯
BA_TU_AUTO_TECH
Profinet转ModbusTCP网关ModbusTCP转Profinet网关服务器网络
一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
- BPM软件是什么?15款好用的BPM软件盘点
在当今竞争激烈的商业环境中,企业需要不断优化其业务流程以提高效率和竞争力。而业务流程管理(BusinessProcessManagement,BPM)软件正是帮助企业实现这一目标的关键工具之一。本文将详细介绍BPM软件的概念、功能以及其在现代企业中的应用,并为大家盘点15款市场上广受好评的BPM软件。一、什么是BPM软件?BPM软件是一种用于设计、执行、监控和优化企业业务流程的软件工具。它通过图形
- 30秒生成电子合同:B2B系统+AI引擎缩短80%交易周期|数商云
数商云网络
B2B系统数字化电商平台人工智能大数据云计算数据库运维javaspring
引言在数字经济时代,B2B(Business-to-Business)电子商务正在以前所未有的速度改变着企业的运营模式。随着交易量的不断攀升,传统的合同生成和审核流程逐渐成为制约交易效率的瓶颈。然而,随着人工智能(AI)技术的飞速发展,结合B2B系统的智能化升级,我们正见证一场合同生成效率的革命。本文将深入探讨“30秒生成电子合同:B2B系统+AI引擎缩短80%交易周期”这一创新模式,解析其背后的
- 深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据(第一期)
@曙光,
linux网络嵌入式
前言首先这是一篇涉及内核分析的,学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看,我参考的内核源码是linux5.4内核,也可以辅助ai去分析。ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法,第一种采用gpio控制数据的传输方向:高电平表示主发从收,低电平表示主收从发。第二种采用硬件流控的方法使用串口的rts引脚和cts引脚自动控制收发方向,接
- 汇川EASY系列之以太网通讯(MODBUS_TCP做主站)
Amos_ FAT
汇川EASY网络网络协议经验分享信息与通信
汇川Easy系列以太网通讯中(MODBUSTCP,plc做主站),终于可以不用使用指令就可以完成了,全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。具体演示如下;关于主站和从站的介绍A/请求:即主动方向被动方发送的一个要求的信息。B/主站:发送请求的一方,整个通讯的发起方,在不同的软件中可能称呼不同,例如:Master、Client,对应的中文:主站,客户端。C/
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vue中js简单创建一个事件中心/中间件/eventBus目录结构如下:eventBus.jsclasseventBus{constructor(){this.events={};}//监听事件on(event,callback){if(!this.events[event]){this.events[event]=[];}this.events[event].push(callback);}//
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Curryᯤ
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1.Modbus简介Modbus是应用于电子领域上的一种通用协议分为三种:Modbus-RTU:二进制串行通信协议,适用于大多数场景。Modbus-ASCLL:采用ASCLL编码的串行通信协议,适用于小数据量传输,但效率较低。Modbus-TCP:基于以太网的传输协议,利用TCP/IP协议网络实现设备间的高速数据交换。2.Modbus协议传输格式在发送格式中:MODBUS地址是从机的设备地址,一般
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c#ModbusRTUc#开发语言
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- 汇川EASY系列之以太网通讯(MODBUS_TCP做从站)
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汇川EASY网络服务器经验分享
汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站,不需要任何操作,但是有一些需要知道的东西。具体如下:1、汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站,,ModbusTCP服务器默认开启,无需设置通信协议(即不需要配置),端口号为“502”。ModbusTCP从站最多支持31个ModbusTCP客户端(ModbusTCP主站)同时连接。2、做为串口通讯的衍生,功能码是应知应会的。具体如下:关于
- Linux Kernel入门到精通系列讲解(RV-Kernel 篇) 5.3 从零移植 busybox,基于RISC-V
嵌入式内核源码
Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu,但是由于Ubuntu占用系统空间过大,所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中,我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs,具体为下列四个脚本,如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢?如下图,它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
- COBOL语言的信号量
俞嫦曦
包罗万象golang开发语言后端
COBOL语言中的信号量机制引言在现代计算机科学中,信号量作为一种同步机制,广泛应用于多线程和并发编程中。尽管COBOL(CommonBusinessOrientedLanguage)是一种相对较老的编程语言,但它依然被一些企业应用于业务系统中。本文将深入探讨COBOL语言中的信号量机制,包括其基本概念、实现方法,以及在实际应用中的示例。信号量的基本概念信号量是一种用于管理访问共享资源的同步工具。
- Codeforces Round 995 (Div. 3)
polarours
Codeforces算法c++数据结构
A.PreparingfortheOlympiad题目描述Monocarp和Stereocarp正在准备奥林匹克。现在仅剩nnn天奥林匹克就要开始了。在这第iii天,如果Monocarp准备训练,那么他将完成aia_iai题,同样的,如果Stereocarp也在这天准备训练,那么他将完成bib_ibi题。Monocarp可以在任意一天进行训练,然而,Stereocarp在观察他,并且学习他的计划:
- “烂大街”的Modbus
电气外传
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今天的主角-Modbus通讯协议(以下简称此协议),“烂大街”的一种工业标准通讯协议。其实这种叫法也恰恰体现了它在工业场合的广泛认可性。它横行通讯界40余年已然成为了一个业界标准。各位看官肯定都用过这个通讯协议,让我们来简单聊一聊吧。此协议完全公开且没有任何版权限制(就是不要钱)。所以各大设备商都内置此协议以提高自己的兼容性。此协议目前可在串口和以太网上应用,分别是RTU,ACCII和TCP,原理
- 机器学习线性回归学习心得_线性回归为机器学习的初学者解释
weixin_26750481
机器学习python人工智能逻辑回归深度学习
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- [CISSP] [2] 安全治理原则策略
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BCPBCP(BusinessContinuityPlan,业务连续性计划)是一套用于在紧急情况下(如自然灾害、网络攻击、系统故障或人为事故)确保关键业务功能能够持续运行或尽快恢复的策略和流程。BCP的核心要素风险评估(RiskAssessment)识别可能影响业务的潜在风险,如自然灾害、网络攻击或供应链中断。业务影响分析(BusinessImpactAnalysis,BIA)评估关键业务流程,确
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SunliyMonkey
一一『操作系统』tinylinuxqemubusybox根文件系统
tinylinuxtiny_linux要求实现以下两点:精简linux内核镜像,要求在支持TCP/IP数据传输的情况下,内核镜像和正常运行所需内存能够做到尽可能的小。采用busybox制作根文件系统,利用kernelmodelinux补丁,使得busybox运行在内核态。欢迎访问tiny_linux,这里有编译好的内核镜像,根文件系统镜像以及相关脚本,供大家使用。涉及知识点qemu使用linux内
- Codeforces 1793C. Dora and Search
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题目链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1793/Ctimelimitpertest:1second;memorylimitpertest:256megabytesAsyouknow,thegirlDoraisalwayslookingforsomething.Thistimeshewasgivenapermutation,andshewant
- 一文读懂 EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关
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在工业自动化快速发展的进程中,不同通信协议设备间的互联互通需求日益迫切。EtherNET/IP与ModbusRTU作为工业领域广泛应用的通信协议,各自在不同层面发挥着关键作用。EtherNET/IP凭借其基于工业以太网的高速、高效数据传输能力,在工厂自动化、智能工厂等大型系统中广泛用于连接各类先进设备;ModbusRTU则以其简单可靠、易于实现的特性,在工业现场层被众多传感器、执行器等设备采用。然
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BL102是一款采集西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC数据转换为ModbusTCP、OPCUA、MQTT、华为云IoT、亚马逊云IoT、阿里云IoT、金鸽云等协议的网关。BL102下行支持:西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC。BL102上行支持:ModbusTCP、MQTT、OPCUA、华为云IoT、阿里云IoT、AWSIoT、金鸽云等协议。BL102支持OPC
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獨梟
#macOS软件安装配置策略模式
在macOS上使用Homebrew安装OpenJDK是一种简单而高效的方式。本文将使用Homebrew安装OpenJDK,并设置环境变量以便Java能够正确运行。1.安装Homebrew首先,确保你的macOS系统已经安装了Homebrew。如果没有安装,可以通过以下命令进行安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Ho
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- 如何从GitHub上克隆项目
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1.在本地新建一个文件夹作为本地仓库如demo2.进入demo文件夹右键选择gitbushhere3.进入下面的界面输入gitinit将本地仓库初始化4.使用gitcloneurl的格式将你需要的项目从GitHub上下载下来(url为为项目服务器地址或github地址)注:GitHub中的项目下载地址
- 803A. Maximal Binary Matrixcon
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- linux桌面版安装输入法,Debian KDE桌面安装五笔和拼音输入法
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linux桌面版安装输入法
本文将向读者展示如何在DebianKDE桌面安装五笔输入法。本文分两部分,第一部分介绍ibus平台输入法的安装;第二部分是fcitx平台输入法的安装。读者可以选择安装ibus,也可以选择安装fcitx。如果你使用的是Gnome桌面,请参考DebianGnome桌面安装ibus五笔输入法。ibus平台的五笔输入法和拼音输入法在DebianKDE桌面安装ibus平台下的输入法,需要在终端中执行下面的命
- FreeModbus V1.6 主机使用说明(二)
七七知享
Modbusstm32嵌入式硬件单片机mcu物联网开发语言算法
二、移植对于协议栈的移植主要包括两个方面,硬件及软件。用户需要根据自己的需求进行自行选择。注:以下所有说明都主要针对Modbus主机模式进行介绍。2.1、软件软件方面支持基于裸机及实时操作系统的移植;支持单个主机与单个从机同时独立运行。另外用户也可以修改协议栈的事件回调接口,使主机请求的接口采用阻塞及非阻塞模式;主机资源等待方面,用户也可以设置等待超时时间等等,诸多功能将会一一介绍。2.1.1、操
- GGR 376 Spatial Autocorrelation
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Assignment2:SpatialAutocorrelationandRegressionDueDate:February28th,2025GGR376DatasetSummaries:DatasetFormatDescriptionTransitShapefiles.shpDifferentkindsoftransitdata–raillines,railstops,busstops.You
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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