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云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位：依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航：通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航：利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密：保障通信安全，防止干扰或劫持。负载与续航电池技术：提升续航能力。负载能力：优化设计以承载更多货物。
- 《数字围城与看不见的手：网络安全的经济哲学简史》
安全
（楔子：从青铜铸币到数据流）公元前7世纪，吕底亚人将琥珀金铸成硬币，货币流动催生了人类的安全难题——如何防止赝品渗透经济血脉。2023年，某跨国电商平台因API接口漏洞，每秒有317个虚拟账户在暗网交易数字资产。这组跨越时空的数据揭示永恒定律：财富形态决定安全范式，防护技术永远比攻击手段晚进化0.618个黄金分割周期。一、数据资本论：生产要素的惊险跳跃当亚当·斯密凝视别针工厂时，他看到的劳动分工正
- 金三银四最新版Java面试必背题详解（含答案）
Java八股文面试
java面试开发语言职场和发展jvmspring
Java面试八股文：高效备战Java面试的必备知识前言在Java开发的面试中，面试官常常会围绕基础知识、经典问题以及核心概念展开提问，这些问题被戏称为“Java面试八股文”。熟练掌握这些内容，不仅能帮助你顺利通过面试，还能巩固你对Java知识体系的理解。本文将全面整理Java面试八股文的核心内容，助你轻松备战面试！Java面试八股文核心内容1.Java基础知识a.Java的特点平台无关性：基于JV
- 【登月计划】 DAY2 中期：产品研发与设计验证（4-6）--《设计图纸如何从电脑飞进生产线？揭秘研发系统的 “暗箱操作”》
泛泛不谈
0-2岁智能制造工程师启蒙经验分享需求分析制造
目录四、乐高教学：拆解CAD/CAE与PLM的“共生关系”1.CAD系统：工程师的“数字画笔”2.CAE系统：产品的“虚拟实验室”3.PLM系统：设计的“大管家”五、装逼话术：设计验证必背金句六、专业名词扫盲：设计验证黑话词典1.DFMEA（设计失效模式分析）2.公差分析3.数字孪生4.BOM（物料清单）5.CAD常用专业名词6.CAE常用专业名词四、乐高教学：拆解CAD/CAE与PLM的“共生关
- 深度学习面试八股文——决战金三银四
Good Note
补档深度学习面试人工智能机器学习AIGC校招春招
大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本笔记的任务是解读深度学习实践/面试过程中可能会用到的知识点，内容通俗易懂，入门、实习和校招轻松搞定。公主号合集地址点击进入优惠地址：深度学习笔记合集笔记介绍本笔记的任务是解读深度学习实践/面试过程中可能会用到的知识点，内容通俗易懂，入门、实习和校招轻松搞定。涵盖深度学习八股文和常用算法、模型，包括深度学习基础知识，前向传
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一、引言心率是反映人体健康状况的重要生理指标之一。传统的心率检测方法通常需要使用专业的医疗设备，如心电图仪、心率带等。而随着计算机视觉技术的发展，我们可以利用摄像头捕捉人体皮肤的颜色变化，通过分析这些变化来计算心率。本文将介绍如何使用Python和OpenCV实现这一功能。二、原理概述当心脏跳动时，血液会在血管中流动，导致皮肤表面的颜色发生微小的变化。这种颜色变化主要体现在皮肤的红色通道上。我们可
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便携式动平衡仪Qt应用层详细设计说明书(DDD)版本：1.1日期：2023年10月一、文档目录系统概述应用层架构设计模块详细设计接口定义与数据流关键数据结构代码框架与实现测试计划附录二、系统概述2.1功能需求开机流程：长按电源键启动，全屏显示商标动画（快闪3~4次）。主界面：三栏布局（状态栏、工作区图标、导航栏），支持点击图标跳转。模板系统：保存/加载动平衡参数模板（.tpl文件），点击模板直接跳
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《西湖绸》歌词【主歌1】西子眉黛深浅入云岫（苏轼）孤山寺北云脚低（白居易）白沙堤上系兰舟半城烟雨半城绸（化用"半壕春水一城花"）【副歌1】三潭月影缝着二十四桥秋（张岱/杜牧）柳浪闻莺处谁裁锦字收断桥残雪绣白蛇千年眸（白蛇传典故）雷峰斜照里金线锁重楼（张岱）【主歌2】曲院风荷穿针银鳞游（杨万里）花港观鱼衔走苏小愁（白居易/苏小小）平湖秋月晾鲛绡皱（化用"鲛人潜织"典故）六和听潮解连环锈（周密/辛弃疾
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在金融行业，系统的稳定性与高可用性至关重要。随着领域驱动设计（DDD）的广泛应用，聚合对象作为一种关键模式，在确保系统一致性、可靠性和高可用性方面发挥着重要作用。本文将探讨聚合对象在金融领域中的应用，特别是在实现功能开关方面的实践，以及如何通过这种实践提升系统的高可用性。聚合对象在DDD中的作用聚合对象是DDD中的一个核心概念，它代表了一组紧密相关的对象，这些对象作为一个整体被外界访问和操作。在金
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智慧农业新生态|农业数字化服务平台——让土地生金，让服务无忧一部手机管农事，从播种到丰收，全链路数字化赋能！面向农户、农机手、农服商、农资商打造的一站式农业产业互联网平台，打通农资交易、农机调度、农服管理、技术指导全场景闭环，助力乡村振兴提效增收。三大核心场景，重构农业服务价值链一站式农资采购：农户与厂商的直通车商品智能推荐：化肥、种子、农机具等20+品类在线比价，源头直供省去中间差价套餐灵活定制
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文章目录概要技术介绍SeleniumWebDriverManager开始编码先导入对应的依赖初始化WebDriver建立流程链创建抽象节点初始化流程使用Selenium小结概要前段时间同事让我帮他老婆写一个可以自动操作浏览器办理业务的小程序，一开始是想着在网上找一找有没有的RPA软件（公司里用过金智维RPA，感觉自己比较熟悉），但是莫得找到，就只能自己用Java试一试了这里我选择Selenium来
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采用傅立叶变换空间载波法从强度分布恢复相位分布介绍傅立叶变换空间载波法是一种从强度分布恢复相位分布的技术，广泛应用于光学测量、干涉测量、表面形貌测量等领域。该方法通过分析空间上呈正弦分布的光强信息，利用傅立叶变换提取相位信息，从而恢复波面的相位分布。应用使用场景光学测量：用于测量光学元件的表面形貌和波前误差。干涉测量：用于干涉仪中的相位恢复和表面形貌测量。生物医学成像：用于相位对比显微镜中的相位恢
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京东为外卖骑手缴纳五险一金2月19日，京东宣布，自2025年3月1日起，将逐步为京东外卖全职骑手缴纳五险一金，为兼职骑手提供意外险和健康医疗险。继给快递小哥缴纳五险一金后，京东再次成为首个为外卖骑手缴纳五险一金的平台。京东外卖自2月11日起正式启动“品质堂食餐饮商家”招募，对2025年5月1日前入驻的商家全年免佣金。深大推出DeepSeek人工智能通识课，本学期可选课学习深圳大学与腾讯云合作推出基
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- 串联型晶体管稳压电源的设计实验 《模拟电子技术仿真实验》实验任务及报告书
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- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
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数学建模算法
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒原理，广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子，通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时，会产生进动现象，即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪：通过高速旋转的机械转子工作，精度高但结构复杂。光学陀螺仪：利用萨格纳
- 中电金信：数字基础设施未来展望·行业定制与开源融合
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随着数字化向数智化的演进，各行各业对新型数字基础设施的需求不断攀升。在技术层面，云原生和平台化已经成为构建行业数字基础设施的普遍选择。在这一进程中，不仅要满足行业对极致性能的特殊需求，实现运维与管理的高效性，构建具有弹性的系统，还需要应对混合架构带来的多样化技术选项，以及满足行业定制化需求和自主可控的挑战，同时还要应对应用集群开发和多样化数据产品构建的复杂性。中电金信立足于行业需求，积极构建新型数
- 动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现
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建立自己的算法交易事业python机器学习numpy
持续行动1期58/100，“AI技术应用于量化投资研究”。前面我们说轮动其实是一种“范式”，天然带着分散、组合的特点。动量也不是一个策略或者某一个因子，而是一簇。比如N天收益率，均线，MACD金叉或者RSRS(光大证券的一个阻力支撑指标），甚至是通道突破（唐奇安通道或者布林带）都是动量的逻辑。动量背后的逻辑是“强者恒强”，“惯性”。其实这是有道理的。价格趋势会保持一定的运动惯性，市场情绪消化需要一
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还有兄弟不知道网络安全面试可以提前刷题吗？费时一周整理的160+网络安全面试题，金九银十，做网络安全面试里的显眼包！王岚嵚工程师面试题（附答案），只能帮兄弟们到这儿了！如果你能答对70%，找一个安全工作，问题不大。对于有1-3年工作经验，想要跳槽的朋友来说，也是很好的温习资料！【完整版领取方式在文末！！】93道网络安全面试题内容实在太多，不一一截图了黑客学习资源推荐最后给大家分享一份全套的网络安全
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本项目基于立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版，开发一款手持热成像仪。该设备将采集热红外传感器的数据，经过处理后在LCD屏幕上显示热图像，并提供用户交互界面。关注微信公众号，提前获取相关推文一、需求分析核心功能:热图像采集:读取热红外传感器数据。图像处理:将原始传感器数据转换为可显示的彩色或灰度热图像。图像显示:在LCD屏幕上实时显示热图像。温度测量:计算并显示图像中特定点的温度值
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炫“库”行动—人大金仓有奖征文—金仓读写分离集群优势金仓读写分离集群实现了真正的高可用。为了保障数据的安全性，金仓数据库集群由多个数据库节点通过集群软件组织起来，客户通过访问集群的VIP来访问数据。并且只要有一个数据库节点正常，就不会中断业务。同时金仓读写分离集群可以保证用户能够7×24小时不间断的对数据进行访问，使得客户业务能够顺利进行。金仓读写分离集群同样具有高可用、灾备、负载均衡等特性，更保
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一、KES-RWC读写分离集群介绍金仓数据库读写分离集群软件在金仓数据守护集群软件的基础上增加了对应用透明的读写负载均衡能力。该类集群中所有备库均可对外提供查询能力，从而减轻了主库的读负载压力，可实现更高的事务吞吐率；该软件支持在多个备库间进行读负载均衡。其成员可能包括主节点（primarynode）、备节点（standbynode）、辅助节点（witnessnode）、备份节点（reponode
- 网络安全——Span 安全监控
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SPAN释义：SPAN技术我们可以把交换机上某些想要被监控端口（以下简称受控端口）的数据流COPY或MIRROR一份，发送给连接在监控端口上的流量分析仪，比如CISCO的IDS或是装SNIFFE工具的PC受控端口和监控端口可以在同一台交换机上的，那就是本地SPAN。背景环境：防火墙，这是大家提到安全时候想到的第一个词，最为可靠的设备要数防火墙了，通过我们的精心配制安全方案，他确实能给我们带来不错的
- 便携式呼吸酒精测试仪
不可靠元器件？
嵌入式硬件
案例背景：随着对酒后驾车危害认识的提高，便携式呼吸酒精测试仪逐渐普及。技术分析：硬件选型：选用低功耗、高性能的MCU作为核心处理器，内置LCD驱动器，方便实时显示测量结果。MQ-3酒精传感器具有良好的灵敏度、低成本及长寿命特点。电路设计：设计简单的电路，通过MCU读取传感器信号并进行处理，将结果显示在LCD上。同时，加入蜂鸣器报警功能，当测量结果超过饮酒驾车酒精浓度标准时自动报警。电源管理：采用便
- 观影《哪吒2》后，我用 DeepSeek梳理了封神人物关系
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年初四晚上跟老婆还有老婆的弟弟（也就是小舅子，但我一直不习惯这个称谓）去看了哪吒2，老婆说，我们好像有快2年没去电影院看过电影了。从前年老婆怀孕开始，确实没再去过电影院。哪吒2中提到了很多《封神演义》中的角色，比如无量仙翁、昆仑十二金仙、元始天尊等，哪吒本身也是封神中的一个重要角色。我一直对于中国的神话体系还挺有兴趣的，正好最近DeepSeek很火，我就用DeepSeeKR1+联网搜索整理了一下这
- python 快速排名发包_2019年SEO快速排名发包技术及原理 - 立金哥
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python快速排名发包
百度的惊雷算法明确的说到了禁止点击排名，对点击作弊大力度的打击。但依然有不少的商家在做这类快速排名的服务，2019年SEO快速排名发包技术及原来又是怎么样来实现的呢？打击恶意点击及快速排名目前最有效果的助力网站排名的方法有两种，分别为权重转移法和点击效果法。什么是SEO快速排名发包技术？可能对于只做正规白帽手法的朋友来说，听都没听过，又或许听过但仅仅是了解却不深入。所以接下来，虎纠自媒体给大家介绍
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接：#66 Plus One
要求：
给定一个用数字数组表示的非负整数，如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等，给这个数加上1。
注意：
1. 数字的较高位存在数组的头上，即num1表示数字1239
2. 每一位（数组中的每个元素）的取值范围为0~9
难度：简单
分析：
题目比较简单，只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数，（默认为当前页地址）发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数，请求方式（post或get）默认为get。注意其他http请求方法，例如put和 delete也可以使用，但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数，设置请求超时时间（毫秒）。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具，可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作，将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题，需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释，得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说，元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样，每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据，也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
- Spring3 MVC 笔记（二） —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息！
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵！
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分，可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意：输入字典，然后输入单词，判断字典中是否出现过该单词，或者是否进行删除、添加、替换操作，如果是，则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解：建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名，一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数（prototype）可以定义一些很方便的自定义函数，实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下：
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述，不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求，网上有些文章中有涉及到此内容，但都只言片语，没有讲完全，更没有完整的代码，让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行，而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时，这个连接会进入一个事务上下文，该连接后续的命令不会立即执行，而是先放到一个队列中，当执行exec命令时，redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一：函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码，则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开，则只有第一句属于方法体，例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错，因为，printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的，一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler，如lazy特性，static typed，类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好，这里，文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现，里面提到了green thread，如果熟悉Go语言的话就会发现，ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap，了解了其内部由散列表实现，每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢？双向链表的实现会具备什么特性呢？来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是：
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口，方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时，很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得：
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道（Lab模式的L通道）决定，色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下，对高光区域着色。具体步骤为：降低高光区域的整体的亮度，再进行着色。
如果想简化步骤，可以只进行着色（参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字：focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因：只有获得焦点的组件（确切说是InteractiveObject）才能监听到键盘事件的目标阶段；键盘事件（flash.events.KeyboardEvent）参与冒泡阶段，所以焦点组件的父项（以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库，它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如，Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数，使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后，在入口脚本index.php的，我们包括在
- 设计模式之单例模式二（解决无序写入的问题）
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题，但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行（Out Of Order Execute）优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组，保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业，市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题，而且随着时间的流逝，愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题，当然这些方法常常不管用，于是，唯一能做的就是不断地尝试，逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
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Spring4.1新特性——综述
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