ubuntu安装Pangolin笔记

Pangolin安装步骤并不复杂，但自己在安装还是遇到了点问题，试了一下午才解决。

安装步骤

• 首先，需要安装其依赖的库。分别是Glew、CMake、Boost、Python2/Python3。依次输入以下三行代码即可。

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

• 接下来就能安装Pangolin了，代码可以从Github下载，依次输入以下代码（如果顺利的话）即可完成安装^_^,如果出现错误请先跳过这一步。

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make

顺利到此的话那就恭喜了，要是和我一样不幸那就继续往下看吧×_×！

不幸

我遇到了的错误如下所示，感觉这错误比较少见，在网上查了好多都没看到这种错误（>_<）。

水平太菜，试了半天才发现是少装一个库。输入如下一行代码安装下，再重复前面的步骤就解决啦（^_^）。

sudo apt-get install libpng-dev

如果你遇到的是别的问题，欢迎交流讨论。