Contiki开发2：工具和环境

Contiki开发2：工具和环境 

1 硬件工具

硬件平台和工具对于嵌入式开发是必备的，包括：调试平台，仿真器，USB转串口等。在本系统Contiki博文中，我们将用到如下硬件工具：

1.1 调试平台

由锐米通信（www.rimelink.com）开发为DEMO产品，MCU选用ST公司的STM8L151C8T6，主频达到16MHz，RAM为4KB，ROM为64KB，低功耗十分出色，性能稳定。

该DEMO支持USB或2节AAA电池供电；嵌入sensirion公司的温湿度传感器SHT10，可以实时采集温度和湿度；添加2个按键，集成5个LED灯，扩展了多种接口：UART，SPI，I2C，4路AD，方便用户扩展外围传感器。链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4004-13955217960.6.51YIQT&id=531517677682

  

 

1.2 仿真器

6年前，我们研发基于ADI公司的DSP BF537产品，最让人心痛的仿真器，整整6000人民币一套！相比之下，ST的仿真器ST LINK才30元人民币，这个价格太“亲民”了。只是淘宝上ST LINK质量不高，要“睁大眼睛”采购。

 

 

DEMO产品的调试口有8针，只需要4针：DVBB、SWIM、GND和RST分别与ST LINK仿真对应针相连。同时，仿真器可以给DEMO板供电，很方便调试，实物连接图如上所示。

1.3 USB转串口

一个嵌入式开发老兵，一定钟爱日志打印，因为它可以跟踪程序执行流和关键数据的计算，还能自动捕捉一些致命的错误。实现打印代价最小的就是UART口，几乎所有的MCU都支持，然而，现在的电脑COMM口不常见了，因此需要UART转USB适配器。

DEMO开发板的UART有4针：VCC、GND、TX和RX，分别与USB转串口适配器的4针：VCC、GND、TX和RX相连。实物连接图如下所示：

2 开发环境

“三分硬件，七分软件”，一般而言，嵌入式开发更多的工作是软件活。除了IDE（集成开发环境）外，软件工具至少还包括版本控制和代码编辑器。

2.1 集成开发环境

尽管大多数MCU公司也提供IDE，但业界主流的IDE是二大阵营：IAR和KEIL，如果讨论这2个IDE的优劣，那将会引发一场战争。我们更偏向IAR环境，它包揽从8位到32位MCU的开发，提供统一的操作界面。换句话说，开发8位MCU和开发32位ARM，你都会看到IAR那张同样亲切的面孔，这样也就降低了学习成本。

这里，我们推荐使用IAR forSTM8，版本号V1.42.2，下载链接为：

http://www.rimelink.com/nd.jsp?id=33&_np=105_315

2.2 版本控制

回想从学校毕业刚当程序员，一上手就写几个模块，上千行代码，再来调试，结果bug丛生，于是：加班，找错，拖延，沮丧……当一个新手编写一大块代码时，他（她）就打开了潘多拉的魔盒。

现在，久经沙场的老兵，都知道对付项目最好的方式是敏捷开发（light weight processes），核心就是“小步前进，快速迭代，增量发布”，再直白点，在很短的“编码/构建/测试/提交”循环中前进。经常，我们写一个C函数，马上集成到系统中，快速测试，确认OK后，提交到版本控制库。

版本控制软件使用较多的是：VSS和SVN，前者是Microsoft开发的产品，继承了易用性，特别适合局域网内使用；后者是开源软件，适合广域网使用。它们都可以从以下地址下载：

http://www.rimelink.com/nd.jsp?id=33&_np=105_315

2.3 代码编辑器

相比IDE和版本控制，程序员更多的时间在使用代码编辑器，而Source Insight是最为优秀的编辑器：优雅的颜色区分函数和变量等；和谐的窗口布局，方便编辑/查看/打开文件；提供相关对象的跳转和展示……或许，我们无法使用语言来赞美这个优秀的工具，只知道，它让编码变成一件“很愉快的事情”。

下载Source Insight3.5：http://www.rimelink.com/nd.jsp?id=33&_np=105_315