进程间通信的三种方式
进程通信：
终端：sigqueue:新的发送信号和消息的函数类似于kill
无名管道：父子间mkfifo
守护进程：
会话：用户
会话其：对应一个用户，从一个用户的登陆到注销
进程组：一个会话其利诱多个进程组，一个进程组分为多个进程
终端：一个会话可以有一个中断或没有，在有的前提下，所以就会有一个千台进程组，所有的进成都依赖于该中断，中断关闭，进程都结束，
状态里代价好的是前台。
守护进程：
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进程间通信：
共享内存：速度快，内存里开辟一块共享空间，所有进程都可访问
消息队列：缓冲区
信号量级：
7500 + 1200 = 8700
Ipc机制：posix机制
一． 共享内存
a) 映射机制
i. 将文件映射为地址空间里，对地址操作 实际 就是对文件操作
ii. mmap(起始地址(NULL的话是系统分配），文件长度，期待获取的操作（读写执行），读写是否影响源文件，文件描述符，文件起始偏移量)
--期待获取的操作：执行（PORT_EXEC） 读（PORT_READ） 写（PORT_WRITE）
iii. 特别注意：映射的文件里不能为空，因为不能扩大源文件，只能读或修改，不能增加内容，不一定从头开始映射，不一定全部映射
iv. 返回值：返回起始地址
1. 打开文件
2. 文件映射（不一定全部映射）
3. Scanf memcpy è写操作 mem头文件：string
4. 解除映射mummap()
5. 关闭文件
b) 键值：
i. 用于标识 共享内存、消息队列、信号量集，保证不同的进程都能找到同一个
ii. 创建：ftok(路径名，任意数) 返回一个整数，只要两个参数相同，返回值就一样
c) 创建共享内存，就像是全局变量一样，声明（映射）后即可使用
d) 注意使用完毕以后要 解除映射 删除共享内存 注册退出函数
i. 创建： mid：共享内存专用ID
mid=shmget(键值(IPC_PRIVATE(0)只用于父子之间)，大小，没有的话新建)（新建或打开）
ii. 映射：首地址 = shmat(mid , NULL(地址),0)；
iii. 写入：memcpy();
iv. 分离/解除映射：shmdt(首地址)；
v. 删除：shmctl(mid，命令，buf(如果删除这个参数为NULL))，所以mid得是全局的
命令：IPC_STAT获取共享内存属性（第三个参数） IPC_SET修改共享内存 IPC_RMID删除（第三个位NULL） （NULL）
e) Ipcs用于查看：三者的资源、
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二． 信号量集：用于同步和互斥
a) 当访问共同资源的时候 信号量：小于零的时候，才能访问信号两级的id 第几个（从零开始），命令
b) 打开的时候为零。
c) Cmd是执行的操作
d) 设置多个信号量的操
三． 消息队列（队列的使用，必须要遵循 先创建è发送/接收è删除 三步走
一般用于发送方和接收方速度不同步的情况，一般是接收方阻塞等待
a)
b) Ftok(“路径”，整数) 返回值：key_t 即唯一的键值，用于标识消息队列和IPC
c) Msgget(键值，操作)
1. 如果创建，IPC_CREAT
2. 如果要打开，就0，
3. 返回值：打开或者创建的消息队列的 ID int类型的 打开失败 就-1
d) Msgctl（消息队列id ， 操作 ， NULL）：常常用来删除 队列
1. 操作：IPC_RMID 标识删除
e) Msgsnd(队列id ，结构体（消息）的指针，消息大小（减去4以后）,阻塞（0）/非阻塞(IPC_NOWAIT))：
1. 消息结构体：struct msgp:
a) 第一个成员固定为long类型的 mtype(消息的类型，接收函数据此判断是否接受) 好处是不同的进程可以共用一个消息队列。
b) 实际的内容 其大小为sizeof(msgp) – sizeof(long)
f) Msgrcv(id ,接收结构体，大小，类型，是否阻塞): 从消息队列里取出信息
消息类型一般指定为 0~5，可用于不同的进程