编译OpenCV 4.1.0带contrib扩展模块含Java的jar和dll、且nonfree的库
为了在eclipse-java里用surf和sift进行图片特征提取、描述和匹配，搜了好久、下载了好几个别人编译的库，要么没有java用的jar和dll，要么一用surf.create()就弹出"This algorithm is patented and is excluded in this configuration; " "Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library")。没有可用的，只能自己弄一个了。文章上讲的都挺简单，自己下载OpenCV和OpenCV-contrib源码，重新Cmake配置，选上OPENCV_ENABLE_NONFREE，然后编译出来就行了。实际上做起来好多坑，下面就来一一吐槽！
刚开始的时候想用mingw做编译器来编译，后来发现是个巨大的坑，尝试了不下十遍，都无法完成mingw32-make。可能和我没有安装Ant和Python有关，不管怎么样，这个编译起来太麻烦了，不建议用。我没有成功，也就不吐槽过程中的一堆问题了。
下载安装了Visual Studio 2019社区版（免费），又安装了Cmake，按照网上帖子用Cmake来configure然后generate（不帮别人卖广告，自己搜一下吧，很多的，我不重复。后面会讲关键的Configrue选项）。然后编译，顺利进行了ALL_BUILD和INSTALL的生成。打开build目录一看，找不到opencv-410的jar和dll。郁闷！
注意事项1：要安装Ant和Python
上网搜了一大通，终于发现打包jar需要用Apache_Ant，好吧，下载Ant，解压，设置系统环境变量里面的Path，开始设了不行，来回折腾几回才设好了Ant（不会设环境变量就自己上网搜吧，抓重点，我就不重复这些基本操作了）。装完了再试，还是不行。看到好多Python的字眼，估计还要Python，不管那么多还是下载装上吧。由于过程中没有一一记录，我也不知道最终是否一定需要用Python，但还是建议装上吧。
注意事项2：要用Java，Java编程环境是要的，但是还要把Java编译器的环境变量设对
编译的时候出现：
4>Buildfile: C:\opencv4\build\modules\java\jar\opencv\build.xml
4>
4>jar:
4>Target 'jar' failed with message 'Unable to find a javac compiler;
4>com.sun.tools.javac.Main is not on the classpath.
4>Perhaps JAVA_HOME does not point to the JDK.
4>It is currently set to "C:\Program Files (x86)\Java\jre1.8.0_31"'.
怎么办？上网又搜一大通，发现原因是Cmake里Java编译程序所在路径是错的，我已经用到java 1.12.01了，Cmake却找到了旧路径！又去设置环境变量里面的Path，再到注册表里删旧键值。折腾一大通，还不行。后来把Cmake的Cashe 删掉，重头开始进行设置和Confiure、Generate，行了！
注意事项3：修改源码，在surf.cpp，sift.cpp里面加上#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
终于生成了Eclipse-java可以用的Jar和dll了。写个程序一试，还是出现"This algorithm is patented and is excluded in this configuration; "。又上网搜一通，发现有人通过修改surf.cpp代码来解决问题。那就改代码吧。按别人方法改了，不行，ALL_BUILD生成出错，INSTALL生成出错！折腾了几回，想去掉Opencv_congtrible里面的#ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE等语句是不行的，也不知道别人怎么成功的！？最后我想了很久，终于想起去看surf.cpp在哪里define的 OPENCV_ENABLE_NONFREE。在Visual Studio里一路追下去，发现原来在opencv_modules.hpp文件里做的define，然后precomp.hpp里面有#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"，而surf.cpp只有#include "precomp.hpp"，我也搞不懂为什么编译surf.cpp的时候就不能转到#ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE里面去！？难道是在Cmake里面没有选上ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS？我没有去研究这个问题了，我在surf.cpp，sift.cpp里面加上#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"，让它能找到OPENCV_ENABLE_NONFREE已经define；也在Cmake里面选上了ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS。
注意事项4：去掉BUILD_SHARED_LIBS选项的勾勾
好了，不会出现"This algorithm is patented and is excluded in this configuration"了，这次是"……UnsatisfiedLinkError:……install\java\opencv_java410.dll: Can't find dependent libraries." 哎！继续上网搜答案，搜了后，发现是生成的opencv_java410.dll没有把依赖的其他库打包进去。怎么打包进去呢？后来有人说，build with BUILD_SHARED_LIBS=OFF，怎么让它off？把Cmake里面confiure时的BUILD_SHARED_LIBS选项的勾勾去掉。好了，又重新弄一遍，编译出来，终于可以用了！
注意事项5：Cmake里进行Confiure的选项设置
要勾选上
BUILD_JAVA
BUILD_opencv_java
BUILD_opencv_java_bingdings_generator
OPENCV_ENABLE_NONFREE
ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS
要设置好OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ，路径是opencv_contrib源码所在路径下的modules文件夹的路径
BUILD_SHARED_LIBS不选
BUILD_opencv_world不选
其它的默认。如果有什么选项你明白用来做什么的，你自己考虑选不选了。
为了用surf、sift，搞了一个星期！哎！
吐槽主要是为了让初学者不再浪费时间，也为了不让初学者倒在Java调用OpenCV的门槛前。感觉在Java里用Opencv的人少，很多问题很难有直接答案，需要很大的耐心，烧很久的脑子！路漫漫其修远兮……
编译出来的库放在https://download.csdn.net/download/netscaner/11460982