sudo rosdep init rosdep update

如果安装ros的时候一直卡在下面这两个问题：

sudo rosdep init 
rosdep update

那就把这个源删掉换成下面任意一个试一下吧

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果你非要用第一个官方的源，那就换一下网络或者搭建一下吧

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命令讲解：

在Linux使用 echo 并配合命令重定向是实现向文件中写入信息的快捷方式。
比如要向 test.asc 文件中随便写入点内容，可以：

$ echo "信息" > test.asc
$ echo "信息" >> test.asc

下面，如果将 test.asc 权限设置为只有 root 用户才有权限进行写操作：

$ sudo chown root.root test.asc

然后，我们使用 sudo 并配合 echo 命令再次向修改权限之后的 test.asc 文件中写入信息：

$ sudo echo "又一行信息" >> test.asc
-bash: test.asc: Permission denied

这时，可以看到 bash 拒绝这么做，说是权限不够。这是因为重定向符号 “>” 和 “>>” 也是 bash 的命令。
我们使用 sudo 只是让 echo 命令具有了 root 权限，但是没有让 “>” 和 “>>” 命令也具有 root 权限，所以 bash 会认为这两个命令都没有像 test.asc 文件写入信息的权限。
解决这一问题的途径有两种。

第一种是利用 “sh -c” 命令，它可以让 bash 将一个字串作为完整的命令来执行，这样就可以将 sudo 的影响范围扩展到整条命令。
具体用法如下：

$ sudo sh -c 'echo "又一行信息" >> test.asc'

另一种方法是利用管道和 tee 命令，该命令可以从标准输入中读入信息并将其写入标准输出或文件中，具体用法如下：
$ echo “第三条信息” | sudo tee -a test.asc
注意，tee 命令的 “-a” 选项的作用等同于 “>>” 命令，如果去除该选项，那么 tee 命令的作用就等同于 “>” 命令。

ssh执行远程命令和bash -c string的用法

ssh localhost bash -c 'true; echo hello world'

ssh和xargs
xargs把标准输入流（stream）里读来的东西放到参数列表里，
ssh却反过来把参数列表里的东西放到一个流里。
所以上面的命令中，ssh看到的是三个参数 bash，-c，和"\ntrue; echo hello world"，它所做的事却是把这三个参数用空格拼成一个长串，然后把这个长串写给一个文件、管道流，捅给bash/sh等shell去执行！最后shell看到喂过来的脚本是这样的：

bash -c
true; echo hello world

这样以下这些现象就好理解了：

echo ‘hello world’
=> hello world （注意空格数，还是4个）

echo hello world
=> hello world
（空格数是1个，echo命令给加上的，
把它的参数依次打印出来，每两个参数中间加一个空格，
这里它有两个参数，hello和world，上面的例子中它只有一个参数，
'hello world’去掉两边的单引号）

ssh localhost echo ‘hello world’
=> hello world
（空格数变成了1个，因为ssh登录成功后喂给shell的是
echo hello world）
跟ssh类似的还有一个命令，是watch。

如果ssh后执行的是一条简单的命令，比如echo hello world，则即使你写成

ssh localhost echo 'hello ’ ‘’ ‘’ “” ‘world’
最后的输出也是’hello world’去掉引号。