ssh 远程链接显示界面

用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot，界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬，今天在网络上搜一下，居然有解决办法，震惊！
服务器端 A端
机器人端 B端
主要的流程如下：

A端设置：
1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config
将 ForwardX11 参数改为 yes
2. /etc/init.d/ssh restart

B 端设置：
1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config
将 ForwardX11Trusted 参数改为 yes

然后通过
在A端尝试登入，需要加上参数 -X， 如下：

 ssh -X turtlebot@192.168.3.17

登入可以尝试

xclock

就能看到好看的时钟了