- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
lonely-stone
自动驾驶机器人面试
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- Rather lonely, not so well.宁可孤单,也不将就
三品姐姐
叁品姐姐每天分享一段爱情感悟,幸福可以很简单,点击右上角关注哦。Morelonelythanlonely,iswiththewrongperson.比孤独更孤独的,是和错的人在一起。Themomentyouhurtme,Iknow,Ifeel,youmustneverthinkaboutit.你忍心伤害我的那一刻起,我就知道,我的感受,你一定从没考虑过。Itisclearthatyoucomecl
- 美国游记(6)
嘟小格
图片发自App2019年2月14日今天是收获满满的一天。上午的课程主题是PersonalFeeling(个人感觉),我比较期待这个单元,我很想学习关于情感类的知识。Mrs.Luster给我们每人发了一张印有表情图案的纸,让我们通过图片和单词辨认这是积极感情还是消极感情。其中有很多生僻词汇,我和lwt在网上搜索着,讨论这种感情的类别。在这张纸上,我把lonely(孤独)定位成了积极感情。我很喜欢独自
- 没年味的年
三木龙
年年岁岁花相似,岁岁年年人不同。今年的春晚,我一点没看,已经没兴趣了…归根到底,虽然跟部分家人一起,但还是没有家的感觉吧。家庭是什么,英文是Family,我之前听过一个讲法是Family代表着FatherandMotherIloveyou.我们都有父母,但爱呢?这也许就是虽然过年了,我们不是Alone,却感到Lonely的原因吧。
- 傻丫头
十月薇琪
Whycan’tyourescueme,causeyougotallIneed.十月在听lonely,一度很喜欢听的一首歌。这句歌词是她最喜欢的。那时的她22岁,一个人在北京,下班回到家后经常被孤单寂寞包围。特别希望有个somebody能来拯救她,让她脱离那无边的寂寞。现在回头看来,十月真的是个很怕孤单的傻丫头。没错,傻丫头,她很喜欢这个称呼。曾经有人这样称呼她。听了心里暖暖的。一个人对自己的处境
- 走出内心的lonely island
旭小羊
最伟大的其实是自己。为什么这么说呢?一直以来我认为自己的快乐掌握在别人的手里。别人的评价能够让我难受半天。别人不爱我我觉得是世界末日。不管我看起来多么强大,但是内心总有一个lonelyisland,在那里我被全世界抛弃了,我是不值得被爱的。我愤怒,沮丧,绝望,自卑。我疯狂地攻击自己,疯狂地鄙视自己。痛苦异常,但是走不出。内心渴望着哪一天有一个太阳照亮我的世界。那天还是来了,他来了。像一道光照亮了我
- 分享一首歌:寂静之空
小奶秀
0搜索gzh:lonely-xiaoling关注小小零,这里没有热点辣评,没有娱乐八卦,没有刻意的情怀与煽情,没有多余的焦虑与鸡汤,这里只有一份安逸,每人都有感到孤独的时候,但愿在那时,有小零陪伴你。
- 行舟乐评:送你一首《Mr. lonely》,专治孤独症
行舟乐评
行舟:中国90后学院派欧美音乐乐评人专注90后音乐听众行为的研究者最近北京的天气总是说变就变,动不动就要来个惊喜,让一众人洗个透心凉的暴雨澡。暴雨之下,行走于北京的街道,被暴雨淋成狗的北漂们只能独自忧伤,说好的梦想呢,说好的青春无悔呢?所有的坚强在一场暴雨下淋成了内心的孤独。所以,映着这光景,今天来聊首悲伤的歌—《Mr.Lonely》(孤独先生),让自己学会忍受孤独,继而享受孤独。行舟乐评:在这个
- Android 百度地图开发 全景图SDK的使用
patch张
参考了百度地图sdk官方文档,和博客https://blog.csdn.net/lonely0512/article/details/84821288我的百度SDK是现在最新的5.3.0版本,AndroidSDK7.1.1好了不说废话直接上代码.......1.在AndroidMaifest.xml文件中加入权限2.写一个类继承Applicationpackagecom.example.immed
- Lonely Christmas
小香猪QAQ
每年一次“圣诞结”,又是lonelylonelyXmas我记得去年圣诞我好像很丧,但是忘记了什么原因。这种节日氛围浓重的时刻我总是游离于群体之外,不悲不喜,甚至觉得吵闹。不胜高处,我又觉得孤独。Well,其实赵女士并不知道自己要写一点什么,只是又一个凌晨,又一次失眠。与其胡思乱想,那就写点东西好啦~说起来每次我发呆的时候其实没有具体的思考,也就是说我浪费的时间并没有解决我心中的许多问题。所以我决定
- 分享一首歌:Asphyxia
小奶秀
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- 分享一首歌:My Soul
小奶秀
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- Lonely
不厭
时至今日,我终于懂得了一个浅显而幼稚的问题,在这个世界上,一个人是永远孤独的,不仅仅是一个独立于其他事物的个体,更多是在面对其他人时的一意孤行。我无法理解同龄人的理想,也并无他们普遍拥有的天真与激情,在我眼里世界一片灰色,一切都消失掉它本来的颜色,旁人的欢笑在我眼里是如此愚不可及,我只能尽力躲避开在角落里渴望另一个人的感同身受,但他们不可能的,我的子民跟我这样说道;所有人都是一样的愚蠢,为了那些幼
- 2019.2.7【Day459】今日所读:《Lonely Planet》P1-15
_原野
图片发自App饿,困,累,心慌,担忧,这是我现在的感受;而这本书所看几页里,都是慢节奏的美好。是的,我觉得我没有很大的强烈的不可抑制的冲动出国去看世界,但是偶尔被它所吸引,也是带有淡淡的悲伤感。可能是自己无法到达那里,也可能还有对表面上的美有那么一丝不敢苟同。毕竟,在这个世界上,美与丑都是相对的,在镜头底下能看到的美好,也许在转一个角度,就是肮脏。也许因为经济体制,也许因为教育,也许因为政治混乱,
- Dare to be lonely in someone else's arms
暖heal
上学期快期末考试时读到的这本书,种种原因,今天想起,还是像刚开始读时那么热切,一口气把它读完了。若英的文字,读起来像是在读自己写的文章,并不是说亲切,而且所有情感都自然而然流露的那种自然。这本书名字的来由若英把“敢”字突出来,《我敢在你怀里孤独》,这绝对是可以自在处在孤独里深觉是一种幸福的她的写照。最先出场的是广仲,伴随的是他的《黄帝内经》。世界真是奇妙!在期末考试前读到他我并未接触,也并不是因为
- 子女陪伴,年老的父母就不会孤独了吗?
苏慕杨
岁月静好,自我充实是抗击孤独的良药。父母晚年最需要的是陪伴,而不是金钱,所以忙碌的年轻人要常回家看看。歌里、文章都从这个角度攥文,换个角度看呢?一个人就代表孤独吗?alone等于lonely吗?有人住在一起就不孤独吗?在城市里帮着带孙子的农村父母和儿子在一起孤独不?表面的“在一起”可以解决内在的“孤独”的吗?不过是自欺罢了。孤独,是自我的一种心理感觉。如果一个人不向内寻,不找到自身的兴趣和爱好,只
- Lonely Christmas
五月成长笔记
头上那飘雪想要栖息我肩膊上到最后也别去么Merrymerrychristmaslonelylonelychristmas今天是圣诞节,结束工作后已经是晚上8点多,饥肠辘辘,想着赶紧去找吃的……路过一颗Blingbling的圣诞树,被这黑夜里的闪亮吸引,决定停下来拍张照片留念,结果四个可以拍到完整圣诞树的方向竟然都有有人群在拍照,或情侣互拍,或闺蜜自拍,家长给小朋友拍……每个人都好像很愉快的在享受这
- Lonely planet 四川和重庆
哇620
之前在网上下了PDF版本,趁着当当打折入手纸质版,这个系列还是纸质的看着舒服。新版是今年才出的,信息自然新很多。但是却没有了老板对于川渝地区的历史及人文介绍,包括介绍藏族羌族的书籍推荐。之前是因为朋友去了色达,若尔盖和年宝玉则,让我对川西北有了兴趣,今天翻了翻才是大开眼界,整个四川玩的吃的也太多了。比如丹巴的最美乡村“嘉绒藏寨”,贡嘎雪山,天然盆景“牦牛谷”....
- 分享一首歌:Tassel
小奶秀
搜索gzh:lonely-xiaoling关注小小零,这里没有热点辣评,没有娱乐八卦,没有刻意的情怀与煽情,没有多余的焦虑与鸡汤,这里只有一份安逸,每人都有感到孤独的时候,但愿在那时,有小零陪伴你。
- lonely11
葡葡0
只见在电影院的屋顶上,停了一个硕大无比的气球,五彩斑斓的。可是那气球也没有什么动力驱动,那是靠什么提供动力呢?C琢磨着,一时也没个头绪。影院的工作人员闻讯,急忙报警并组织安保人员上去探探究竟。有个安保队长模样的人走在了前面,当他靠近气球大约还有5米时,他发现自己已不能往前走,好像有什么阻力阻碍着他前进,于是他对着后面的队员做了个停止的手势,后面的人就停了下来……
- Feeling insanely lonely…
鸡翅女侠
EventhoughIhungupwithfriendsfortwodays,mysensitiveheartstillhurts.IadmitIamasmall-mindedperson,IhatelosinganythingevenattentionofmyBFF.IusedtobesadaboutrelationshipswithothersbecauseIalmosthavenoclose
- lonely
凉奚
或许,人不是一生下来,就会感到孤单,只是习惯了有你的存在,有一天,你突然不在了,偶感不适,才会觉得孤单。
- 分享一首歌:Hometown and miss
小奶秀
搜索gzh:lonely-xiaoling关注小小零,这里没有热点辣评,没有娱乐八卦,没有刻意的情怀与煽情,没有多余的焦虑与鸡汤,这里只有一份安逸,每人都有感到孤独的时候,但愿在那时,有小零陪伴你。
- 这是一个lonely的问题——二进制
OLDERHARD
数据结构算法
这是一个lonely的问题好嘞是闺蜜、不好嘞是敌蜜.某天你的敌蜜对你施加了魔法,你被困在了数字世界!你变成了一个数字n.你想要逃离这个可怕的世界,回到正常的生活。幸运的是,数字世界有一个神奇的魔法:存在一个数字k,当你的数值为2^k的倍数时,你就可以回到现实世界!对于每一秒,你可以使用以下两种操作之一:操作一:n=n+1操作二:n=n×2你想要尽快的逃离数字世界,请你计算出最快的逃离时间,或证明这
- Leetcode 1469. Find All the Lonely Nodes
Nora_guo
递归LeetcodeTree
Leetcode1469.FindAlltheLonelyNodesJavaRecursiveclassSolution{Listans=newArrayListgetLonelyNodes(TreeNoderoot){helper(root);returnans;}privatevoidhelper(TreeNoderoot){if(root==null)return;if(root.left=
- 你本该孤独
路是自己走出来
阅读本文大概需要2.4分钟。Youshouldbealone.在这里我务必要解释下,Alone和Lonely它们不是一回事,寂寞是一种无所适从的可怜,而孤独是自成世界的独处,是精神上的自由。回顾自己自工作以来独处的近一年时间,自我意识的转变非常之大,身处上海,互联网+物联网,新事物风起云涌,而你有时处于风口浪尖可能还全然不知,2017年的共享单车浪潮,着实的火了一把,时间拉回2018再看,如烟花一
- 44组小学常考重点词语辨析,初一到初三都需要!
疏桐0072
1.lonely,alone二者都可表示“孤独,独自”。alone指客观存在的“孤独”,而lonely更偏重一种主观感受上的“寂寞”。如:Iwentalone.我是一个人去的。Marylivedalone,butshedidn’tfeellonely.玛丽孤身一人生活,但她并不感到孤独。2.toomuch,muchtoo二者都有“太,非常”之意。muchtoo为副词词组,修饰形容词、副词,不可修饰
- 绘本讲师训练营【37期】13/21阅读原创5《The very Lonely Firefly》
廣玖
37002唐旭绘本:《Theverylonelyfirefly》picturebyEricCarle这本EricCarle的作品,我们先是去看了绘本剧,因为喜欢,然后再把绘本买回来的。图片发自App图片发自App“Asthesunset,alittlefireflywasborn.”这熟悉的开头让人不禁联想到作者EricCarle另一本非常著名的绘本-《TheVeryHungryCaterpill
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str