Codesys的软件PLC解决方案
1). 简介
可编程逻辑控制器（PLC）产生于60年代末，当时它们基本上就是适合工业自动化需要的计算机，广泛应用于最多样化的制造工厂。本文主要介绍Codesys公司提供的软件PLC解决方案，部署在基于ARM的计算机模块系列（如Toradex公司的Colibri和Apalis系列）上，可以将模块转换为PLC解决方案。 它非常适合于设备最终用户必须需要对逻辑控制器进行编程的场合。 以下列表产品list of Devices using Codesys是使用Codesys解决方案的（其中不乏一些著名的PLC品牌，如Beckhoff，Wago和Eaton）。
Codesys实现为类似PLC的设备提供的解决方案有以下几个优势several advantages。 有关软件授权许请点击这里。如果你在Toradex 的硬件平台上需要Codesys的软件授权，请联系我们的合作伙伴Codesys 或者 Nexo.
Codesys可以在基于Linux 或者Windows Embedded Compact的系统上部署，详情如下。
2). Codesys 部署于Linux系统
a). Codesys可以在基于ARM硬件平台的多个操作系统上部署运行，在Linux上支持Codesys的必备条件：
为了在Linux上运行Codesys Control，你必须提供对OSADL实时扩展的支持，关于这部分的详细描述请见这里。
b). Codesys 演示
Toradex和Codesys联合开发，为Toradex Colibri iMX6DL计算机模块创建了一个演示内核。 这个预装Codesys的内核可以在这里下载，这个演示内核包含了可以运行两个小时的Codesys演示。 演示内核启用了以下功能：
./ Codesys Control Runtime
./ Codesy control 的运行部署
./ TargetVisu - Visualization Software
./ TargetVisu –虚拟化软件
./ WebVisu - WebServer for Visualization
./ WebVisu – 用于WebServer的虚拟化软件
c). 在Colibri iMX6DL上运行Codesys演示的步骤：
./ 下载预装Codesys的内核(tar.bz2 or zip)并解压，对于Windows 系统的用户，可以用zip解压软件如7-zip, 对于Linux系统的用户：
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tar xjvf codesys.tar.bz2
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./ 将Codesys文件夹内容拷贝到经FAT文件系统格式化的SD卡中，如果是Linux用户：
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cp codesys/*
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./ 使用这张SD卡来更新Colibri iMX6DL 计算机模块， 将卡插入计算机载板并在booting过程中暂停启动，如果你的模块用Eboot启动(Windows CE), 你首先需要用recovery mode模式将模块刷新为U-boot启动， 如果模块上已经有U-boot了，执行以下步骤刷新Linux here, 大多数情况下暂定启动并执行以下指令：
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run setupdate run update
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./ 当刷新结束后，这个内核将自动启动Codesys 的系统，请注意以太网端口的配置：IP address 192.168.10.2 and default gateway as 192.168.10.1. 因此，你的计算机需要同样的网段以及IP address 192.168.10.1
./ 回到桌面计算机，下载并安装codesys开发工具，我们的测试采用版本的是Codesys v3.5 SP9 Patch3.
./ 在Codesys开发工具中安装Toradex-Device
./ 在Codesys开发工具中 Tool > Device Repository.
./ 从这里下载硬件设备描述文件，将文件的扩展名从.txt修改为.xml
./ 在Device Repository窗口点击安装，并选择前面的下载配置。
./ 当安装过程结束，你就可以开始一个你的新工程了。
3). Codesys 部署于WinCE系统
Toradex合作伙伴Nexo公司提供基于Colibri Tegra 系列计算机模块的现成解决方案，后续还会延伸到更多平台，详细情况可以联系 Nexo，这里不再赘述。