实现NRF24L01自动对频功能
大家知道这个模块一个只有128个频道，那么代表着同一附近最多只能存在128个设备，不过这个环境中也很难同时存在这样的现象.
如果要制作很多个这样的设备，每个设备需要工作不同频率上，那么就需要每个设备有不同的代码（因为要修改频道）。想想就很可怕。
这也不是一个程序员做的事情。
在网上找了几天也没有找到相关技术，可能是因为商业原因吧，只能自己琢磨实现思路。
最近2天做了一个自动対频的思路，因为代码过多，很多文件都是之前博客编写过的就不上传了。关键是理解思想。
思路：
接收端：
接收端按下按键进入対频模式（在指定的频道上运行）
随机获取频道数
发送频道数给发射端
等待发射端ACK
切换到该频道（随机频道）
进行通信
保存随机频道到内部flash
发射端：
发射端按下按键进入対频模式
接收接收端发来的频道并进行校验
发送接收完毕ACK
切换到该频道（随机频道）
进行通信
保存随机频道到内部flash
整体思路如上诉。
该程序需要用到NRF基本通信功能，随机数功能，flash功能。这些功能前面博客有提到。
开发环境：keil 4
开发语言：C/C++
开发平台：STM32
如果要制作很多个这样的设备，每个设备需要工作不同频率上，那么就需要每个设备有不同的代码（因为要修改频道）。想想就很可怕。
这也不是一个程序员做的事情。
在网上找了几天也没有找到相关技术，可能是因为商业原因吧，只能自己琢磨实现思路。
最近2天做了一个自动対频的思路，因为代码过多，很多文件都是之前博客编写过的就不上传了。关键是理解思想。
思路：
接收端：
接收端按下按键进入対频模式（在指定的频道上运行）
随机获取频道数
发送频道数给发射端
等待发射端ACK
切换到该频道（随机频道）
进行通信
保存随机频道到内部flash
发射端：
发射端按下按键进入対频模式
接收接收端发来的频道并进行校验
发送接收完毕ACK
切换到该频道（随机频道）
进行通信
保存随机频道到内部flash
整体思路如上诉。
该程序需要用到NRF基本通信功能，随机数功能，flash功能。这些功能前面博客有提到。
开发环境：keil 4
开发语言：C/C++
开发平台：STM32
下面上传代码
dui_pin.h
/*
日期：18-1-18
作者：HES
功能：实现NRF24l01自动对频功能
*/
#ifndef _DUI_PIN_H
#define _DUI_PIN_H
#include "nrf_info.h"
#include "sys.h"
#include "24l01.h"
#define DUI_PIN_LOG 1 //串口日志开关
#define DUI_PIN_CH 00 //对频使用频道
#define NULL 0
#define SEND_ACK 5 //发送的ACK
#define RECV_ACK 5 //接收的ACK
#define STEP1 1 //各种对频状态
#define STEP2 2
#define STEP3 3
#define STEP4 4
#define DUI_PIN_ID 99 //对频ID
#define DUI_PIN_FLAG 9 //对频标识
class DUI_PIN:public NRF_INFO //继承NRF功能
{
public:
u8 CH; //对频频道
u8 state; //对频状态
u8 flash_buf[2]; //用于保存频道数据到falsh
void RX_start_dui_pin(); //RX对频
void TX_start_dui_pin(); //TX对频
void save_ch_flash(); //保存频道到flash
void read_ch_flash(); //对其flash中频道
};
#endif
/*
日期：18-1-18
作者：HES
功能：实现NRF24l01自动对频功能
*/
#include "dui_pin.h"
#include "serial.h"
#include "delay.h"
#include "time.h"
#include "timer.h"
#include "stdlib.h"
#include "flash.h"
/*
日期：18-1-18
作者：HES
功能：实现接收端自动对频功能
*/
void DUI_PIN::RX_start_dui_pin()
{
u8 num=0;
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---进入对频模式--->>\r\n");
#endif
NRF24L01_TX_Mode(1,DUI_PIN_CH);
delay_ms(10);
do
{
srand(Timer_Count_Value); //随机种子Timer_Count_Value是定时器的计数值，
num = rand() % 128; //生成0—128内的随机整数，
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---生成频道:%d--->>\r\n",num);
#endif
state=STEP1;
}while(num==DUI_PIN_CH); //频道等于对频频道，重新获取
while(1)
{
state=STEP2;
NRF24L01_TX_Mode(1,DUI_PIN_CH);
delay_ms(20);
send_mes(num,DUI_PIN_FLAG,NULL,NULL,NULL); //发送随机通道和对频标识
delay_ms(10);
#if 1
NRF24L01_RX_Mode(1,DUI_PIN_CH);
delay_ms(20);
if(recv_mes())
{
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---接收到数据--->>\r\n");
#endif
//TX返回ACK
if(ID==RECV_ACK)
{
CH=num;
break;
}
}
#endif
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---对频中--->>\r\n");
#endif
}
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---TX接收频道数据完成:%d--->>\r\n",CH);
#endif
while(1)
{
state=STEP3;
NRF24L01_TX_Mode(1,CH);
delay_ms(10);
send_mes(SEND_ACK,NULL,NULL,NULL,NULL);
delay_ms(10);
NRF24L01_RX_Mode(1,CH);
delay_ms(10);
if(recv_mes())
{
//TX返回ACK
if(ID==RECV_ACK)
break;
}
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---频率验证中成:%d--->>\r\n",CH);
#endif
}
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---对频完成:%d--->>\r\n",CH);
#endif
save_ch_flash();
state=STEP4;
}
/*
日期：18-1-18
作者：HES
功能：实现发送端自动对频功能
*/
void DUI_PIN::TX_start_dui_pin()
{
u8 n=0;
u8 num=0;
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---进入对频模式--->>\r\n");
#endif
NRF24L01_RX_Mode(1,DUI_PIN_CH);
delay_ms(10);
state=STEP1;
while(1)
{
state=STEP2;
NRF24L01_RX_Mode(1,DUI_PIN_CH);
delay_ms(20);
if(recv_mes())
{
if(TX_voltage!=DUI_PIN_FLAG)continue; //接收到不是对频标识则继续等待
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---接收到对频数据--->>\r\n");
#endif
//TX返回ACK
CH=ID;
NRF24L01_TX_Mode(1,DUI_PIN_CH);
delay_ms(20);
n=10;
while(n--!=1) //发送10次ACK
{
send_mes(RECV_ACK,NULL,NULL,NULL,NULL);
delay_ms(100);
}
break;
}
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---对频中--->>\r\n");
#endif
}
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---TX接收频道数据完成:%d--->>\r\n",CH);
#endif
while(1)
{
state=STEP3;
NRF24L01_RX_Mode(1,CH);
delay_ms(20);
if(recv_mes())
{
//TX返回ACK
if(ID==RECV_ACK)
break;
}
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---频率验证:%d--->>\r\n",CH);
#endif
}
NRF24L01_TX_Mode(1,CH);
delay_ms(20);
n=10;
while(n--!=1)
{
send_mes(RECV_ACK,NULL,NULL,NULL,NULL);
delay_ms(20);
}
#if DUI_PIN_LOG
printf("<<---对频完成:%d--->>\r\n",CH);
#endif
save_ch_flash();
state=STEP4;
}
/*
日期：18-1-18
作者：HES
功能：实现保存频道到内部flash
*/
void DUI_PIN::save_ch_flash()
{
flash_buf[0]=CH;
flash_buf[1]=1;
FLASH_WriteByte(ADDR,flash_buf,2);
}
/*
日期：18-1-18
作者：HES
功能：实现读取内部flash中频道
*/
void DUI_PIN::read_ch_flash()
{
FLASH_ReadByte(ADDR,flash_buf,2);
CH=flash_buf[0];
}
接收端主函数调用测试：
DUI_PIN dui_pin //定义功能对象
main()
{
/*
之前一定要初始化NRF基本通信功能，随机数功能，flash功能。三大板块功能
*/
dui_pin.RX_start_dui_pin();
printf("RX対频完成\r\n");
}
发射端主函数调用测试：
DUI_PIN dui_pin //定义功能对象
main()
{
/*
之前一定要初始化NRF基本通信功能，随机数功能，flash功能。三大板块功能
*/
dui_pin.TX_start_dui_pin();
printf("TX対频完成\r\n");
}<<---对频中--->>
<<---对频中--->>
<<---对频中--->>
<<---接收到数据--->>
<<---TX接收频道数据完成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---频率验证中成:95--->>
<<---对频完成:95--->>