ZITN002
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mems加速度计芯片的参数介绍

mems加速度计芯片的参数介绍
测量范围  FS也称量程，单位为g(地球重力)，是指加速度计能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围ST提供各种量程产品（±2g,±4g,±8g,±16g,upto±400g)。
灵敏度/分辨率Sensitivity/Resolution  代表在设定好的量程范围下，传感器可以感应到的最小输入加速度增量，一般通过数据转换精度来表示，ST提供8bit,12bit,14bit,16bit多种产品供选择以12bitLIS2DH12。
举例：2g量程：1mg/digit±16g量程：12mg/digit精度越高，分辨率就越高，噪声越小。
零飘0g-offset  被测量轴在加速度为0时的输出值，单位为g。
零飘随温度变化ST通过领先的设计保证典型零飘仅40mg，随温度变化仅0.5mg/摄氏度
输出数据速率ODR以LIS2DH12举例：提供1Hz-5KHz可选；速率越高，功耗越高，可根据具体的应用来动态调整以降低整体功耗。
噪声密度一般以ug/sqrt(Hz)的方式给出，带宽越高噪声越大，带宽大致等于输出数据速速率的一半，因此输出速率设定越高，噪声越大。ST噪声低至90ug/sqrt(Hz)。
自检功能self-test  将允许客户可以同时测试机械和电子的部分而无需移动产品，激活自检功能后，通过静电测试力的方式在传感器上施加冲击力以模仿现实情况。

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    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
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