- 词云图大师 - 您的终极词云图(文字云)制作工具!
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词云图大师(WordCloudMaster)-轻松创建令人惊叹的文字云/词云图!适合营销人员、教育工作者、数据爱好者、创意人员、商务人士、活动策划者和社交媒体专家等多种用户群体。支持海量模版库、自定义模板、文本快速提取、精准关键字调整、图片一键分享及数据轻松导入/导出等特性,快来下载使用吧!https://apps.apple.com/app/wordcloudmaster-word-clouds
- springboot整合nacos集群
Alex_Drag
项目搭建javaspringbootjava微服务
目录添加依赖设置nacos信息微服务中配置nacosQ&A因为我的springboot项目是多个微服务统一调用一个nacos集群的作为配置和服务中心的。所以在微服务中统一配置nacos的配置,然后各个微服务分别调用,实现一次配置,多位置生效。添加依赖因为我的nacos版本选择的是nacos2.1.2的版本,所以这里的nacos相关依赖需要设置版本为2021.1。com.alibaba.clouds
- [Unity][翻译]云朵Shader步骤分解
pamisu
人工翻译自AlexandreStroukoff的文章《CLOUDSSHADERBREAKDOWN》,原文链接:http://astroukoff.blogspot.com/2019/09/clouds-shader-breakdown.html在正文之前,先说下作者的制作过程,大致分为三步:Houdini中创建云朵网格,通过“clouds”节点创建粗糙的云朵形状,生成低面数网格,并平滑法线。导入3
- imgaug库图像增强指南(34):揭秘【iaa.Clouds】——打造梦幻般的云朵效果
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数据增强指南python深度学习机器学习
引言在深度学习和计算机视觉的世界里,数据是模型训练的基石,其质量与数量直接影响着模型的性能。然而,获取大量高质量的标注数据往往需要耗费大量的时间和资源。正因如此,数据增强技术应运而生,成为了解决这一问题的关键所在。而imgaug,作为一个功能强大的图像增强库,为我们提供了简便且高效的方法来扩充数据集。本系列博客将带您深入了解如何运用imgaug进行图像增强,助您在深度学习的道路上更进一步。我们将从
- 论文笔记(三十九)Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds
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- 论文笔记(四十)Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
墨绿色的摆渡人
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Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究(AblationStudiesinSimul
- Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
cocapop
论文机器人
题目:基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要:6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。以往基于6D抓取综合和机器人运动规划的解决方案通常在开环设置下运行,对抓取综合误差很敏感。在这项工作中,我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。我们的策略以来自自我中心相机的物体的分割点云作为输入,并输出机器人抓手抓取物体的连续6D控制动作。我们将模仿学习和强化学习相结合,
- 24轮化疗后放飞自我,命运斗士扎克临死前谱出令无数人飙泪的《云上情歌》
沙雕文艺联盟
在你如今的人生中,有没有那么一首歌?一首你一听到旋律就瞬间感动万千的歌?我有。它就是迪士尼催泪电影《云上情歌》的主题曲——《Clouds》。相信当你了解了歌曲背后悲伤且励志的真实故事后,你也会循环播放的。1.命运的斗士美国男孩扎克在14岁的时候就被查出患了骨肉瘤。这是一种罕见的绝症。但是扎克很乐观积极,配合治疗。四年来,他已经做了24轮的化疗。他早已习惯了每天与病魔作斗争。而实际上,他内心的痛苦与
- 手机/平板实现电脑第三屏-记录极简
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智能手机电脑
软件:手机平板:moonlight电脑:1KtzeAbyss/Easy-Virtual-Display2ParsecVirtualDisplayDriverhttps://builds.parsec.app/vdd/parsec-vdd-0.38.0.0.exe3LizardByte/Sunshine:Self-hostedgamestreamhostforMoonlight.(github.co
- Altos Sky Clouds and Weather for URP
mayzhengxi
各类资源展示体积云天气系统Unity插件
动态天空。体积云。日夜循环。大气和大气雾。易于使用、看起来很漂亮、无需艺术功底、广泛兼容逼真的天空盒可以帮助您的环境吸引并沉浸玩家。此套件包含使您的世界成为沉浸式环境所需的一切。戏剧性的云层移动和动画。它们以动态照明响应一天中的时间。在几秒钟内从多云大气过渡到沙漠天空。我们美丽的云渲染器看起来很神奇。大气雾和实时照明:交互式云与大气雾融为一体。它们结合了太阳的直接照明和阴影。它们使用我们的实时环境
- #80【have one's head in the clouds】
12珊打卡啦
haveone’sheadintheclouds字面意就是把脑袋放到天上的云里面,someone’sheadisintheclouds形容某人心不在焉Head,头,clouds,云,intheclouds在云里面,上课的时候不要总是心不在焉:Don’thaveyourheadinthecloudswhenyouarehavingaclass.他今天心不在焉,他是怎么了?Hisheadisinthe
- 《Lion》观影记|如果忘记了回家的路你会怎么办?
印度通
在《LaLaLand》在国内还未大红大紫的时候,我便看了。话实说,并无感。许是从音乐的角度有了太多期待,却并未在片中得偿所愿吧。两天前看了《Moonlight》,翻版的《春光乍泄》,依旧没什么感觉。唯有《Lion》,走进了心里。剧情简介Saroo,一个五岁的来自贫民窟的小男孩,和哥哥外出打工时,在站台走散了。他爬上了那个车站尽头唯一的一节废弃的车厢,希望能在那里找到自己的哥哥。幼小的他找寻无果后体
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洋溢洋溢洋溢
1、创建序列--DROPSEQUENCEIFEXISTS"public"."clouds_drew_task_id_seq";CREATESEQUENCE"public"."clouds_drew_task_id_seq"INCREMENT1MINVALUE1MAXVALUE2147483647START1CACHE1;2、查看序列--查看自增序列下一个值SELECTnextval('clouds
- 2.cgal教程 Surface Reconstruction from Point Clouds
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Pythonjsonpython开发语言
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- 论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
奔袭的算法工程师
论文解读目标检测人工智能自动驾驶算法计算机视觉
PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中,我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。最近的文献提出了两种编码器;固定编码器往往很快,但牺牲了准确性,而从数据中学习的编码器更准确,但更慢。在这项工作中,我们提出了PointPillars,这是一种新颖的编码器,它利用PointNets来学习以垂直列(柱子)组织的
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- 【环境配置】Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds
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环境部署环境配置
文章目录一、所用环境二、环境配置一、所用环境windows1022H2(内部版本19045.3693)该版本主要是为了兼容vs2022vs2022professioncmakevcpkg二、环境配置1、安装vcpkg$gitclonehttps://github.com/microsoft/vcpkg$.\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat2、在vcpkg中安装包$.\vcpkgi
- 【论文阅读】【综述】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
麒麒哈尔
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文章目录Survey3DShapeClassificationProjectionbasedMulti-viewVoxelPointbasedPointwiseMLPnetworkConvolution-basedNetworksGraphbasedDataIndexingbased3DObjectDetectionRegionProposal-basedMethodsMulti-viewMeth
- 三维目标检测----Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds论文解读
twn29004
论文阅读目标检测3d计算机视觉深度学习神经网络
代码链接paper链接个人博客论文总结这是2019年CVPR的一篇文章,本文提出了一种新的利用循环神经网络来做三维目标检测的方法。并且使用了类似于BERT中讲图像分割成patch的方法来处理大型的点云场景。本文的实验效果一般,速度在kitti排行榜上也很一般,不知道为什么能发CVPR.下面简单介绍一下本文的主要思想。作者首先讲点云场景划分为12×1212\times1212×12大小的patch,
- 【阅读整理】An Accurate Skeleton ExtractionApproach From 3D Point Clouds of Maize Plants
Zlan_lvlv
3d计算机视觉人工智能
原文:Frontiers|AnAccurateSkeletonExtractionApproachFrom3DPointCloudsofMaizePlants|PlantScience提出方法:提出了一种准确的骨架提取方法来弥补3D点云与玉米植物表型性状估计之间的差距:该算法首先使用点云聚类和色差去噪来降低输入点云的噪声。接下来,应用拉普拉斯收缩算法来收缩点。然后通过自适应采样选取代表植物骨架的关
- Learning Object Bounding Boxes for 3D Instance Segmentation on Point Clouds
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1IntroductionTheframeworkdirectlyregresses3Dboundingboxesforallinstancesinapointcloud,whilesimultaneouslypredictingapoint-levelmaskforeachinstance.Itconsistsofabackbonenetworkfollowedbytwoparallelnetw
- GEE学习笔记:在GEE中下载Sentinel-2影像
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GEE学习笔记遥感数据下载Sentinel-2GEE编程
这里介绍如何下载Sentinel-2影像实验区域:北京市时间:2019-04-01至2019-10-31varroi=table;//table为自己上传的矢量边界//去云functionmaskS2clouds(image){varqa=image.select('QA60');//Bits10and11arecloudsandcirrus,respectively.varcloudBitMas
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- std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr> semantic_clouds_vector 可视化(C++代码)
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//semantic_clouds_vector创建一个新的可视化对象pcl::visualization::PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex=0;//用于生成唯一的IDfor(constauto&cloud:semantic_clouds_vector){//为每个点云生成一个唯一的IDstd::stringclou
- SpringCloud---Sentinel
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//点击评论图片放大$('.img-clouds').click(function(){$('.enlarge_box').show();letimg_src=$(this).attr('src');let$preview=$('#enlarge_box_img').attr('src')if($preview!=img_src){$('#enlarge_box_img').attr('src',
- Spring Cloud Alibaba 教程 | Nacos 篇
远方灬梦想
SpringCloudjavaNacosspringcloud
SpringCloudAlibaba教程|Nacos篇写在前面的话:本笔记在参考网上视频以及博客的基础上,只做个人学习笔记,如有侵权,请联系删除,谢谢!1、使用nacos做服务的注册和发现1、父工程项目pomorg.springframework.bootspring-boot-dependencies2.1.2.RELEASEpomimportorg.springframework.clouds
- Sentinel控制台使用
么么么么木木木
SpringCloudAlibabasentinelsentineljava
Sentinel管理台使用下载地址:https://github.com/alibaba/Sentinel/releases启动方式更改启动端口号java-jar-Dserver.port=8858sentinel-dashboard-1.8.5.jar&登录界面账号密码都是sentinel3.业务集成springcloudalibabasentinel添加依赖com.alibaba.clouds
- 【论文阅读】【3d目标检测】Density Based Clustering for 3D Object Detection in Point Clouds
Lukas88664
论文阅读深度学习计算机视觉算法
论文标题:DensityBasedClusteringfor3DObjectDetectioninPointCloudscvpr2020,新加坡国立大学一部分工作来自这个实验室2019年的一篇iros(标题是EPN:Edge-AwarePointNetforObjectRecognitionfromMulti-View2.5DPointClouds),需要看懂这篇文章还需要看一下前文。看完这篇文章
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
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GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
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console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
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转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
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DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
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搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
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一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
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