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cgal
cgal
之编写Cmakelists.txt
CMakelists.txt的编写cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(
cgal
_test)set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")#
ancy_i_cv
·
2024-02-10 08:48
cgal
cgal
CGAL
::2D Arrangements-4
4.Free函数Arrangement_on_surface_2类模板是用曲线切分二维的面。因为它的接口设计是最简化的,这意味着它的成员函数很少执行几何操作。本章将解释怎么利用这些Freefunction来达到Arrangement操作。执行这些操作通常需要优秀的几何算法,而且有时会对几何traits类增加额外的要求。这些操作很多都是基于2个框架:面扫描(surfacesweep)和区域构建(zo
大拙男
·
2024-02-08 07:48
java
前端
javascript
CGAL
::2D Arrangements-5
5.Arrangement无界曲线前几章中构建和操作的所有Arrangement都只由线段引起,线段尤其是有界曲线。这样的Arrangement总是具有一个包含所有其他Arrangement特征的unboundedface。在本节中,我们将解释如何构造无界曲线的Arrangement。为了简化说明,我们只讨论线性对象,并将本节中的示例限制为直线和射线。然而,本节中的讨论以及所描述的软件更普遍地适用
大拙男
·
2024-02-08 07:48
几何库使用
几何学
CGAL
::2D Arrangements-8
8.拓扑Traits拓扑特征类封装了Arrangement_on_surface_2类模板和外围模块使用的拓扑实体的定义和处理这些拓扑实体的函数的实现。每个拓扑特征类都必须对基本概念ArrangementBasicTopologyTraits进行建模。这一基本概念的模型包含用于表示Arrangement单元(即顶点、边和面)及其之间的关联关系的(DCEL)数据结构。在这一点上,我们不暴露完善基本概
大拙男
·
2024-02-08 07:44
算法
CGAL
的3D多面体的Minkowski和
一把勺子和一颗星星的闵可夫斯基总和。1、介绍机器人能进入房间吗?倒立机器人和障碍物的Minkowski和描述了机器人相对于障碍物的非法位置。由于Minkowski总和的边界描述了合法位置,因此机器人在外部区域和房间之间有一条路径。Minkowski和在几何学中是一个重要的概念,尤其在计算几何和计算机图形学中。对于两个点集P和Q,它们的Minkowski和被定义为P⊕Q={p+q∣p∈P,q∈Q}。
网卡了
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2024-02-08 03:09
CGAL
3d
几何学
算法
CGAL
的AABB tree
1、介绍AABB树组件提供了一种静态数据结构和算法,用于对有限的三维几何对象集进行高效的交集和距离查询。可以查询数据结构中存储的几何对象集,以进行交集检测、交集计算和距离计算。交集查询可以是任何类型的,只要在traits类中实现了相应的交集谓词和构造函数。距离查询仅限于点查询。交集查询的例子包括针对三角形集的线对象(射线、线、线段),或针对线段集的平面对象(平面、三角形)。距离查询的一个例子包括从
网卡了
·
2024-02-08 03:08
CGAL
算法
几何学
3d
CGAL
的多面体凸分解
1、介绍对于许多非凸多面体的应用,有高效的解决方案,这些解决方案首先将多面体分解为凸块。例如,可以通过将两个多面体分解为凸块来计算两个多面体的Minkowski和,然后计算凸块的配对Minkowski和,并将配对和结合起来。虽然将多面体分解成尽可能少的部分是可取的,但这个问题是NP-hard的。我们的实现将Nef多面体N分解为O(r^2)个凸块,其中r是与多面体内部成大于180度的角的两个相邻面的
网卡了
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2024-02-08 03:08
CGAL
算法
CGAL
的二维分段的Delaunay图
本章描述了
CGAL
的二维分段Delaunay图。我们从定义一节中的一些定义开始。2D段Delaunay图形包的软件设计在“软件设计”一节中进行了描述。
网卡了
·
2024-02-08 03:38
CGAL
算法
几何学
3d
CGAL
中2D Arrangements学习笔记
CGAL
中2DArrangements学习笔记转载自:http://hi.baidu.com/lihao102/blog/item/33015f63b69b3b6a0c33fab6.html2DArrangement
wsh6759
·
2024-02-07 06:36
CGAL
iterator
数据结构
图形
float
算法
文档
CGAL
::2D Arrangements
1前言1.1什么是arrangement给定一组平面曲线C,arrangement将平面细分成零维,一维,二维单元,称为顶点,边和面,Arrangements在计算几何中无处不在并有广泛的应用。C中的曲线可以彼此相交(一条曲线也可以是自相交的,也可以是由几个不相连的分支组成的),而且不一定是x单调的*1。我们用如下两步构造一个C”集合,它是由内部成对不相交的x-单调子曲线组成的。首先,我们将C中的
PointCloudWpc
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2024-02-07 06:33
CGAL
【原创】
CGAL
中,2D Arrangements学习笔记
2DArrangement类型简介:给定一组平面曲线,2DArrangement能够将这组曲线所组成的图形细分成顶点、边和面这些最基本的几何单位。其中给定的曲线能够相互相交,甚至能自相交。其组成的图形在2DArrangemen中描述成双边连接数据结构(doubly-connectededgelistdata-structure(DCELforshort))即把一条边变成两条半边来描述,其中,这个数
weixin_33919941
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2024-02-07 06:32
数据结构与算法
CGAL
::2D Arrangements-2
2.3.2遍历ArrangementHalfedgeArrangement的一条Halfedge是和一个X_monotone_curve_2对象绑定,这个curve可以通过e->curve()获取。e->source()得到源点,e->target()得到目标点,e->twin()得到半边的对边,第个半边都有一个关联面(incidentface),这个关联面在半边的左边,可以通过e->face()
大拙男
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2024-02-07 06:27
c++
开发语言
CGAL
::2D Arrangements
1前言1.1什么是arrangement给定一组平面曲线C,arrangement将平面细分成零维,一维,二维单元,称为顶点,边和面,Arrangements在计算几何中无处不在并有广泛的应用。C中的曲线可以彼此相交(一条曲线也可以是自相交的,也可以是由几个不相连的分支组成的),而且不一定是x单调的*1。我们用如下两步构造一个C”集合,它是由内部成对不相交的x-单调子曲线组成的。首先,我们将C中的
大拙男
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2024-02-07 06:57
几何学
有用的资料
1.
CGAL
::2DArrangements_arrangement计算几何-CSDN博客2.https://blog.csdn.net/weixin_44897632/category_12503989
大拙男
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2024-02-07 06:57
几何库使用
几何学
CGAL
::2D Arrangements-3
3.Arrangement查询Arrangement里面最重要的查询操作是point-location,给定一个点,查找到包含这个点的Arrangement。通常情况下,point-location查询得到的结果是Arrangement的一个face,退化情况下会是一个edge,查一个重合的点。3.1point-Location查询3.3垂直射线扫描另一个经常用到Arrangement的查找,是垂
大拙男
·
2024-02-07 06:22
几何库使用
几何学
CGAL
笔记之凸包算法—3D凸包
CGAL
笔记之凸包算法—3D凸包1介绍2静态凸壳结构2.1特性类2.1.1示例2.1.2低维结果示例2.2极值点2.3半空间交集2.3.1例子2.4凸性检查3动态凸包构造3.1示例1介绍本章描述了
CGAL
3333yyt
·
2024-02-05 23:26
CGAL
算法
c++
图形渲染
数据结构
CGAL
笔记之凸包算法—2D凸包和极值点
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
CGAL
笔记之凸包算法—2D凸包和极值点1介绍2凸包3个使用Graham-Andrew算法的示例4个使用PropertyMap的示例5个极值点和船体子序列
3333yyt
·
2024-02-05 23:26
CGAL
算法
c++
图形渲染
数据结构
CGAL
-3D 凸包算法
本章描述了
CGAL
中用于生成
太阳风暴
·
2024-02-05 23:24
#
▶
CGAL
3D凸包算法
Convex
Hulls
CGAL
c++
PCL安装以及
CGAL
构建三维凸包
基础理论专栏目录-知乎(zhihu.com)凸包问题——概述-知乎(zhihu.com)1、安装PCL安装pcl,我的是window10,vs2019。我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置,再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置(详细)_pcl:1.8.0vs:201
江河地笑
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2024-02-05 19:45
CGAL
c++
算法
CGAL
5.4.1 边塌陷算法
目录1、使用曲面网格的示例2、使用默认多面体的示例3、使用丰富多面体的示例主要对1、使用曲面网格的示例进行深度研究
CGAL
编译与安装
CGAL
安装到验证到深入_
cgal
测试代码-CSDN博客参考资料
CGAL
5.4.5
江河地笑
·
2024-01-31 11:49
CGAL
算法
c++
win10+vs2019+
CGAL
5.3.1+Boost1.72+QT配置及例子
1、背景最近研究三维的东西比较多,里面很多用到几何的内容,而最强大的几何库是
CGAL
,而
CGAL
库是依赖boost的,同时一些可视化的东西是依赖QT,QT是可选的,因为可视化在项目实际使用一般不是必要的
孤高丶逛侠
·
2024-01-31 05:49
c++
CGAL
判断一个点是否位于网格内部
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介
CGAL
实现了一种基于点的射线法来判断一个点是否在一个网格的内部,思路其实相对简单,但是很实用。
大鱼BIGFISH
·
2024-01-29 07:10
Easy3D&CGAL
C++
CGAL
判断一个点是否位于网格内部
CGAL
内置的边塌陷算法代码解析
这个algorithm.run()就是实际的边塌陷算法具体实现intedge_collapse(TM&tmesh,constShouldStop&should_stop,//optionalmeshinformationpoliciesconstGT&traits,constVertexIndexMap&vim,//defaultstoget(vertex_index,tmesh)constVer
江河地笑
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2024-01-26 09:59
CGAL
算法
CGAL
网格连通聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似,区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类,至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类,大致的过程与欧式聚类是相同的:首先,需要指定一个种子面片(我们选择的面片)。之后,基于该种子面片获取其邻近面片(这个也可以添加一些约束条件,如二面角等),并将其邻近面片添加到种子面片集合中
大鱼BIGFISH
·
2024-01-24 02:25
Easy3D&CGAL
聚类
C++
CGAL
网格连通聚类
CGAL
最小生成树、可视化
CGAL
5.4.5-SurfaceMesh:UserManual1、Kruskal计算最小生成树#include#include#include#include#include#includetypedefCGAL
江河地笑
·
2024-01-23 11:35
CGAL
算法
CGAL
::Plane_3<K>平面结构
CGAL
::Plane_3是
CGAL
(ComputationalGeometryAlgorithmsLibrary)中的一个类,代表三维空间中的一个平面。
江河地笑
·
2024-01-23 11:05
CGAL
算法
CGAL
-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例
1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库,用于精确的实数计算#include//包含
CGAL
的简单笛卡尔坐标系统#include//包含
CGAL
的二维Delaunay三角剖分库
江河地笑
·
2024-01-23 11:31
CGAL
c++
算法
从源头看Dust3d | (七)meshcombiner:
CGAL
网格聚合
2021SC@SDUSC目录预备知识:
CGAL
库(一)Kernel内核(二)CgalMesh(三)半边网格数据结构一、类MeshCombiner二、具体函数主要通过combine函数实现网格的半边结构黏合
苏打不是糖
·
2024-01-23 02:00
Dust3d学习
c++
html
1024程序员节
CGAL
笔记之网格生成——3D 表面网格生成
CGAL
笔记之网格生成——3D表面网格生成1介绍2光滑表面的表面网格生成器接口3输入/输出4示例4.1网格划分隐式函数定义的等值面5网格划分标准、保证和变化6输出1介绍这个包提供了一个函数模板来计算一个近似于表面的三角形网格
3333yyt
·
2024-01-23 02:00
CGAL
3d
c++
图形渲染
算法
数据结构
CGAL
中三角形曲面网格近似
1、介绍此软件包实现了变分形状近似(VSA)方法,通过更简单的表面三角形网格来近似输入表面网格。该算法的输入必须是:三角形分割;组合2流形输出是一个三角形汤,可以构建成多边形曲面网格。给定一个输入曲面三角网格,VSA利用离散聚类算法通过一组称为代理的局部简单形状对其进行近似。每个簇表示为输入网格的一组连接的三角形,输出网格是通过生成一个近似簇的曲面三角网格来构造的。近似误差是单边的,在簇与其相关代
网卡了
·
2024-01-23 02:00
CGAL
算法
几何学
3d
CGAL
的网格简化
1、介绍曲面网格简化是减少曲面网格中使用的面数,同时尽可能保持整体形状、体积和边界的过程。它是细分法的反面。这里提出的算法可以使用称为边折叠的方法简化任何有向2流形曲面,具有任意数量的连接组件,有或没有边界(边界或孔)和处理(任意genus)。粗略地说,该方法包括迭代地用单个顶点替换一条边,每次折叠删除2个三角形。根据用户提供的成本函数给出的优先级,边被折叠,替换顶点的坐标由另一个用户提供的放置函
网卡了
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2024-01-23 02:59
CGAL
算法
几何学
3d
代码记录-
CGAL
算法库-求线相交与面相交
添加头文件#include#include添加typedeftypedefCGAL::Exact_predicates_exact_constructions_kernelKernel;typedefKernel::Point_2Point_2;typedefKernel::Segment_2Segment_2;typedefKernel::Line_2Line_2;typedefKernel::
荒原丶
·
2024-01-23 02:29
C++
【
CGAL
_空间搜索与排序】3D快速求交和距离计算
AABBTree官方文档链接:
CGAL
5.5-3DFastIntersectionandDistanceComputation(AABBTree):UserManual1介绍AABB树提供了一个静态的数据结构和算法
MSTIFIY
·
2024-01-23 02:29
#
CGAL
图形图像库
CGAL
文档阅读笔记
CGAL
网格自相交检测
CGAL
中为我们提供了一种检测Mesh自相交的方法,其思路是通过检测每个面片的邻近面片以达到检测的目的。二、实现
大鱼BIGFISH
·
2024-01-23 02:28
Easy3D&CGAL
C++
CGAL
网格自相交检测
CGAL
网格整形平滑
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介网格整形:该过程是使表面光滑的过程,通常通过最小化整形函数来进行实现,该函数本质上仍是一种对端点加权的函数,所选顶点的点被重新定位以产生尽可能光滑的表面补丁,这个过程主要是基于求解具有边界约束的线性双拉普拉斯系统,如参考文献[1]中所述。二、实现代码#include#include
大鱼BIGFISH
·
2024-01-20 03:35
Easy3D&CGAL
C++
CGAL
网格整形平滑
【
CGAL
系列】---Mesh修复
很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ:870202403前言本文分享
CGAL
中关于Mesh修复问题,希望对各位小伙伴有所帮助!感谢各位小伙伴的点赞+关注,小易会继续努力分享,一起进步!
雪易
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2024-01-15 17:51
CAGL系列
算法
3D Surface Subdivision Methods 3D 曲面细分方法
Catmull-Clark细分4Catmull-Clark细化5RefinementHost6GeometryPolicy7四种细分方法8示例:自定义细分方法9实施历史原文地址:https://doc.
cgal
.org
努力减肥的小胖子5
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2024-01-09 16:45
cgal
3d
曲面细分
CGAL
过滤三角网算法求取凹包面积
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法是复现了论文中的方法,主要思想是:(1)首先需要构建二维点云的三角网,在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙,这里我们需要指定一个边长阈值。(2)根据阈值剔除掉外部间隙。若要剔除点云数据边界的外部间隙,需设定最外层三角形过滤阈值。当外部三角形边长超过阈值时,则认为此三角形是外部空隙进而剔除。当外部三角形的任意边全部小于阈值时,方可停
大鱼BIGFISH
·
2024-01-02 23:23
点云数据处理
c++
CGAL
过滤三角网算法
凹包面积
CGAL
的形状规则化
1、介绍这个
CGAL
包能够规范2D中的一组线段和开闭轮廓以及3D中的一组平面,以便所有输入对象根据用户指定的条件进行旋转和对齐。
网卡了
·
2023-12-31 07:16
算法
CGAL
的加热法
1、介绍热方法是一种算法,通过返回三角形网格中所有顶点到给定源顶点集合中最近顶点的测地距离近似值,解决单源或多源最短路径问题。网格中两个顶点的测地距离是指从网格表面(可能经过面的内部)行进的距离。例如,在章鱼的两个相邻臂上,三维空间中靠近的两个顶点可能在表面上很远。在图中,我们使用渐变的红色/绿色对距离进行着色编码,对应于接近/远离源顶点。热方法非常高效,因为该算法简化为两个标准的稀疏线性代数问题
网卡了
·
2023-12-31 07:16
CGAL
算法
几何学
3d
CGAL
的三角曲面网格变形
1、介绍此软件包提供了曲面网格变形算法,该算法可以在曲面网格的一些顶点的位置约束下计算曲面网格的新顶点位置,而不需要曲面网格本身以外的任何其他结构。此软件包实现了[6]中描述的算法以及另一种能量函数。该算法在位置约束下最小化非线性变形能量,以尽可能保持刚性。能量的最小化依赖于求解稀疏线性系统和找到最接近的旋转矩阵。2、定义曲面网格变形系统由以下部分组成:三角表面网格(以下称为表面网格),一组定义要
网卡了
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2023-12-31 07:45
CGAL
算法
CGAL
的三角网格曲面脊线和脐点的近似计算(需要微分几何学的知识)
脊线(Ridges):在光滑曲面上,脊线是一种特殊的曲线。沿着这条曲线,曲面的一个主曲率在其曲率线上达到极值(最大或最小)。这意味着脊线是那些曲率发生突变的区域,它们在形状感知、物体识别和计算机图形学中都有重要的应用。脐点(Umbilics):脐点是光滑曲面上的一个特殊点,在该点上,曲面的两个主曲率相等。在脐点处,曲面的形状局部类似于一个球体或鞍点。脐点在曲面分析和计算机图形学中也很重要,因为它们
网卡了
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2023-12-31 07:42
CGAL
几何学
3d
算法
windows下安装配置
CGAL
一、下载安装Boost、
CGAL
下载地址:https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/Boost是
CGAL
的强制依赖项。
陨星落云
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2023-12-30 14:56
CGAL
1024程序员节
CGAL
的主成分分析
请注意,与大多数
CGAL
软件包不同,该软件包使用近似方法(特别是线性最小二乘拟合),并不旨在提供任何意义上的精确规范结果。1、定义一组对象的边界框是包含该集的长方体。
网卡了
·
2023-12-28 01:55
CGAL
算法
几何学
3d
CGAL
的D维范围树和线段树
范围树和线段树是两种数据结构,用于高效地处理和查询数据。范围树(RangeTree)是一种二叉树,它通过递归地将每个节点分割成两个子节点来存储一个点集。每个节点表示一个范围,并且存储该范围内所有点的最小和最大值。范围树主要用于查询和更新操作,例如找到落在某个范围内的所有点。线段树(SegmentTree)也是一种二叉树,但它主要用于存储有序的序列。每个节点表示一个线段,存储该线段上的最小和最大值。
网卡了
·
2023-12-28 01:55
CGAL
算法
几何学
3d
CGAL
的2D和曲面插值函数
了解函数使用,对数学原理不一定要懂,这个软件包实现了各种邻居坐标计算函数以及用于散乱数据插值的不同方法。在2D欧几里得空间中,自然和常规邻居坐标的计算在“自然邻居坐标”一节中描述。在表面上的坐标和邻居计算在“表面自然邻居坐标和表面邻居”一节中讨论。最后,我们在“插值方法”一节中描述了此软件包提供的不同插值方法。散乱数据插值解决了以下问题:给定一组离散数据点上的函数度量,如何在任意查询点处插值此函数
网卡了
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2023-12-28 01:25
算法
CGAL
的2D Alpha Shapes
假设我们给定一个二维或三维的点集S,我们希望得到类似“这些点形成的形状”的东西。这是一个相当模糊的概念,可能有许多可能的解释,α-形状就是其中之一。α-形状可用于从密集的无组织数据点集进行形状重建。事实上,α-形状由边界划分,边界是原始形状的线性近似。正如Edelsbrunner和Mücke的论文中提到的,我们可以直观地认为α-形状如下。想象一个巨大的冰淇淋块占据了空间R3,并且包含点作为“硬”巧
网卡了
·
2023-12-28 01:54
CGAL
算法
几何学
CGAL
的三维点集
CGAL
提供了几种处理点集的算法,从形状检测到通过标准点集处理工具进行的表面重建。
网卡了
·
2023-12-28 01:53
CGAL
几何学
3d
图形渲染
2019-06-26
ubuntu18.04Qt5+
CGAL
安装1:安装Boost2:安装依赖项sudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstalllibgmp-devsudoapt-getinstalllibgmp3
夏雨天_229a
·
2023-12-24 12:52
[C++][
CGAL
]
CGAL
安装配置后测试代码
所有
CGAL
头文件都在include/
CGAL
子目录中。所有
CGAL
类和函数都在名称空间
CGAL
中。类以大写字母开头,全局函数以小写字母开头,常量都是大写的。对象的尺寸用后缀表示。
FL1623863129
·
2023-12-23 20:17
C/C++
c++
开发语言
算法
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