PointXYZRGB

对完成初始配对的std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ 进行可视化

1.数据填充std::vector::Ptr>pure_static_landmarks_underk;std::vector::Ptr>pure_static_landmarks_k;vector>matched_indices;对数据pure_static_landmarks_underk和pure_static_landmarks_k进行填充对数据matched_indices进行填充2.可
RobotsRuning·2023-12-18 22:52

std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ semantic_clouds_vector 可视化（C++代码）

//semantic_clouds_vector创建一个新的可视化对象pcl::visualization::PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex=0;//用于生成唯一的IDfor(constauto&cloud:semantic_clouds_vector){//为每个点云生成一个唯一的IDstd::stringclou
RobotsRuning·2023-11-04 10:56

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
无名小卒000001·2023-10-30 03:13

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr 和 pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞ 的区别和联系

目录1.pcl::PointCloud2.pcl::PointCloud::Ptr3.区别和联系在PCL(PointCloudLibrary)中，pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud分别代表点云对象的指针和对象本身。1.pcl::PointCloud这是一个点云对象，它包含了一系列的点，每个点都有X、Y、Z坐标和RGB颜色信息。当你创建一个这样的对象时，它的数据
RobotsRuning·2023-10-12 19:34

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr cloudRGB(new pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞)；的可视化

//创建一个新的带有RGB信息的点云pcl::PointCloud::PtrcloudRGB(newpcl::PointCloud);cloudRGB->resize(cloud->size());//数据填充.........//Createaviewerboost::shared_ptrviewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3DViewer"
RobotsRuning·2023-10-12 19:34

【点云处理技术之PCL】PCL中的基本数据类型——PointCloud与PointT

文章目录0.PointCloud1.PointXYZ——x,y,z2.PointXYZI——x,y,z,intensity3.PointXYZRGBA——x,y,z,r,g,b,a4.PointXYZRGB
非晚非晚·2022-12-11 01:20

PCL PointCloud类型介绍

PCLPointCloud类型介绍在PCL中，PointT是基本的点的表示形式，包括PointXYZ、PointXYZRGB、Normal等，而PointCloud则是存储点集的容器。
原来是枫哥呀！·2022-11-25 15:59

python 直接读取深度图像、rgb图像、点云并可视化

importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importpclfrompclimportpcl_visualizationcloud=pcl.PointCloud_PointXYZRGB
Lethe♪·2022-02-07 07:42

用Azure kinect 和PCL获取点云数据

include#include#include#include#includenamespacepcl{structpcl::PointXYZ;structpcl::PointXYZI;structpcl::PointXYZRGB
王楠楠m1Ss·2020-08-12 14:34

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
查志强·2020-07-29 03:42

点云处理（2）：基于RGB值特征检测的点云分割算法

0.应用描述通过深度相机采集到彩色图像（rgb.png）和深度图像（depth.png），并且两张图片是像素对准的，由此可得到数据类型为pcl::PointXYZRGB的点云信息（png格式的深度图像转
FistQ·2020-07-28 05:07

PCL学习之获取点云

下面，以比较通用的点云类型pcl::PointXYZRGB为例，讲述如何获取对应的点云数据。
小羊哈利·2020-07-05 17:36

由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】

RGB-D相机进行三维点云重建的过程并没有太大区别，主要是通过双目立体视觉获取物体的深度信息(ZcZ_cZc)，并计算Xc、YcX_c、Y_cXc、Yc坐标值，配合原图提供的RGB信息，即可构成三维点云（PointXYZRGB
$南山种豆$·2020-06-22 09:22

Failed to find match for field 'rgb'

来存储，而之前的版本都是用float形式来存储原因验证分别在pcl-1.7.2版本和pcl-1.9版本环境下执行如下代码生成pcd文件#include#includeusingPointT=pcl::PointXYZRGB
chennuo0125-HIT·2020-04-07 17:38

读取pcl::PointXYZRGB中的RGB信息

对于PointXYZRGB类型读取RGB信息：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);方法一intr=cloud->points[i].r;intg=
coldplayplay·2018-01-13 23:54
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