步进电机28BYJ-48拆解

由于其中一个电机不能运转了，所以拆了，

拆了之后发现其实电机本身工作正常,不正常工作的是减速机构,齿轮磨损了,不能很好的互相啮合.

1.外观

 

 

2.减速机构,可惜拆了后装不起来了

3.进入电机内部

4.磁芯

5.上面的盖板

6.剩余部分

 

7.驱动模块

 

 8.驱动方法及相关参数

 

9.Proteus原理图

 

10. 代码

 

#include

void delay(int t){
	for( ;t!=0; t--);
}

void main()
{
unsigned int i;
	unsigned int istay=800;
	int step[4];
	step[0]=3;  //0011
	step[1]=6;  //0110
	step[2]=12; //1100
	step[3]=9;  //1001
 
while(1)
	{  if(istay>400) istay=istay-1;
		for(i=0;i<4;i++)
		{
	    	P2=step[i];
			delay(istay);
		}
	}

 

11 .试验电路