Arduino 测距和OLED显示
oled 型号是128*64IIC的，参考了几个资料。我用的是U8glib。 遇到的最大麻烦就是现实距离，数字转换为char， 试了很多次，最后发现用itoa ， 浮点用dtostrf。 定义char时要有长度，否则转换是会出乱码。
todo： 如何设定好刷新显示的时间
源代码
#include "U8glib.h"
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
long duration;
int distance;
int No=0; //测距刷新次数
char disTxt[20], c[10];
const int trig=10;
const int echo=9;
void draw(void) {
// graphic commands to redraw the complete screen should be placed here
u8g.setFont(u8g_font_unifont);
//u8g.setFont(u8g_font_osb21);
Serial.println(No);
itoa(No, disTxt, 10);
u8g.drawStr( 0, 22, disTxt);
itoa(distance, disTxt, 10);
u8g.drawStr( 0, 48, disTxt);
Serial.println(disTxt);
// float f=3.1415;
// dtostrf(f,1,2,c);
// Serial.println(c);
No++;
}
int calculateDistance(){
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
distance= duration*0.034/2;
return distance;
}
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("welcome to arduino");
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
}
void loop(void) {
// picture loop
u8g.firstPage();
do {
distance=calculateDistance();
draw();
} while( u8g.nextPage() );
// rebuild the picture after some delay
delay(1000);
}
https://www.jianshu.com/p/f70bee2dad1e
U8glib wiki资料 里面能告诉你很多关于硬件接线，代码的使用等等
U8glib in Google Code 访问这个页面需要，否则无法阅读
U8glib 使用手册查询 英文 需要使用，里面能够让你了解到很多U8glib库里面的方法和函数
这里说的SDA SLC连接A4 A5，我用的就是板上的SDA 和SLC
https://blog.csdn.net/TonyIOT/article/details/96367511 这里用的adafruit 库
https://blog.csdn.net/u012997311/article/details/83024472 这里用了getmode， 我没用，也没问题
https://blog.csdn.net/TonyIOT/article/details/103269514 这个用了adafruit库，显示距离是直接用int 类型没问题，省去了转换字符的操作。