- 创建STM32F1工程
一只菜菜头
嵌入式嵌入式stm32
从零开始创建STM32F1x系列工程过程1.准备材料KeilMDK-ARM5以上en.stsw-stm32054.zip2.创建文件目录结构MDK-ARMCMSISCoreDriverStartupHARDWAREMDK-ARMSTM32F10x_StdPeriph_DriverUSER3.填充\MDK-ARM\CMSIS文件来源在\en.stsw-stm32054\STM32F10x_StdPe
- STM32中的GPIO结构
zxy131072
STM32GPIOSTM32输入输出
1、GPIO内部结构2、GPIO输入模式(1)浮空输入模式(2)输入上拉模式(3)输入下拉模式(4)模拟输入模式3、GPIO输出模式(1)开漏输出模式(2)开漏复用输出模式(3)推挽输出模式(4)推挽复用输出模式4、3.GPIO初始化步骤具体寄存器需要参考STM32F1x手册(1)确定GPIO的工作模式和工作速度通过配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH(2)具体要输出的内容置位复位寄存
- 手把手移植 simpleFOC (一)
brotherwyz
simpleFOCstm32无刷电机驱动矢量控制
文章目录前言一、移植目标二、移植资料准备1.simpleFoc源码2.获取Arduino下的stm32f1x的驱动层总结前言由于之前用的是自画的odrive板子,移植的simplefoc,驱动用的drv8301。逢上嘉立创免费打样,闲暇之余,重新学习了FOC整个过程。准备再次深入了解simpleFoc和odrive,比较他们的细节差异。画了两版simpleFoc:一版为SimpleFOCShiel
- STM32F1x固件库函数学习笔记(一)
小途
STM32stm32
文章目录一、基础知识1、什么是STM322、STM32诞生背景3、STM32分类4、STM32F1X系列命名规则5、STM32F103C8T6最小系统二、STM32固件库1、初始固件库(1)51单片机的寄存器(2)STC8A通过库函数方式实现LED闪烁(3)寄存器开发与库函数开发(4)STM32F1固件库开发参考资料(5)标准库和HAL库的区别(6)STM32标准库说明及新建工程模板(略)2、GP
- Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x
weixin_33721427
近期做研究openpilot和crazyflie2.0,都须要在Linux进行代码的编写和烧录,所以研究了下Linux下如何使用Jlink,还有开源的支持多个仿真器的openocd,可是困难重重。总是出现错误。心灰意冷,之后沉下心来研究了下,记录下心得。首先,openocd是个通用的烧录平台,支持多家的仿真器,比方Jlink,Ulink。ST-LINK等等。基本市面上的都支持,另外JLink本身也
- STM32F1x系列——定时器中断
Strive--顾
STM32学习
一通用定时器的工作过程如下图:二计数器模式:(1)向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值,然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件(2)向下计数模式:计数器从自动装入的值开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出的事件(3)中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1,并且产生一个计数器溢出事件,
- 单片机串口TTL电平,电脑RS232的Com电平和电脑RS485的区别和简介
风雨之圣
硬件电路
在使用的单片机的串口与电脑的通信过程,以及硬件设计设计外部通信方式中经常会遇到TTL电平,RS232,RS485相互兼容等设计要求,下面来简单介绍一下RS485,RS232,TTL电平的区别和应用。简介《1》TTL电平就是处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术,以STM32F1x系列的单片机以3.3V作为逻辑“1”,0V等价于逻辑“0”。而且单片机常用的USART通信采用的就是TTL电平方式
- STM32F1晶振使用
浮__夸
STM32笔记
STM32F1X通常用8M的晶振,若该换其他频率的晶振需设置两个地方:(以12M晶振为例)1、在stm32f10x.h文件中,将119行的8M改为12M。#defineHSE_VALUE((uint32_t)8000000)-->#defineHSE_VALUE((uint32_t)12000000)2、在system_stm32f10x.c文件中将1054行的9倍频改为6倍频:RCC->CFGR
- STM32F1x HAL库学习笔记(11)定时器配置及中断(溢出中断,PWM输出,输入捕获)
Yonas-Luo
#使用STM32CubeMx配置STM32外设
本文开发环境:MCU型号:STM32F103C8T6IDE环境:MDK5.27代码生成工具:STM32CubeMx5.6.1HAL库版本:STM32Cube_FW_F1_V1.8.0本文内容:STM32CubeMx配置定时器溢出中断PWM输出输入捕获附件:MDK工程:定时器溢出中断MDK工程:定时器PWM输出MDK工程:定时器输入捕获一、定时器STM32定时器其实就是一个计数器,用户可以设置计数的
- 电机驱动模块STM32F1x开发
Bruce_lp
STM32F10x
一、电机驱动模块型号1.1产地:中国大陆电压:24V电源方式:直流电品牌:艾思控型号:AQMH2407ND电压范围:6.5-27额定电流:7控制方式:外部PWM、TTL电平调速类型:占空比适用范围:各种控制1.2模块线的连接电机驱动模块1–1、2ENAPA0IN1PF8IN2PF9OUT1电机+OUT2电机-MCUVCC具体的和单片机引脚的电压相同,3.3V或5VGNDGND电机驱动模块1–3、4
- SP70C毫米波雷达STM32F1x开发
Bruce_lp
STM32F10x
一、使用的雷达型号1.1SP70C简介SP70C是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型K波段高度计雷达,采用24GHz-ISM频段,双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定,满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。1.2产品使用注意事项“注意事项”很重要,应引起重视。(1)不能用手或其他物品直接接触天线面;(2)电源引脚需单独外接
- 超声波模块STM32F1X开发
Bruce_lp
STM32F10x
一、使用的超声波型号1.1型号:AJ-SRO4M-T-X1.2产品概述AJ-SR04M-T-X超声波测距模块,是采用收发一体的防水带线探头,运用非接触试超声波探测技术设计而成。产品在20cm至800cm范围内,能够准确探测出与平面物体间的距离,并且在20cm至250cm范围内,能够准确测人。基本工作原理:此超声波测距模块连接3-5.5V电源后,模块本具备5种工作模式。1.3模块线的连接超声波模块1
- STM32F1x HAL库学习笔记(10)ADC 配置
Yonas-Luo
#使用STM32CubeMx配置STM32外设
本文开发环境:MCU型号:STM32F103C8T6IDE环境:MDK5.27代码生成工具:STM32CubeMx5.4.0HAL库版本:STM32Cube_FW_F1_V1.8.0本文内容:STM32CubeMx配置ADC示例工程文章目录一、ADC简介二、使用STM32CubeMx配置ADC三、ADC的配置四、程序设计五、附件一、ADC简介ADC(analogue-to-digitalconve
- gcc 指定内存地址
moonyong
笔记
arm-none-eabi-gcc指定内存/FLASH地址的方法开发环境stm32f1x,fedora30,arm-gcc8相关疑问在mdk5-ac5/6中使用attribute((section(”.ARM.__AT_0x2000xxxx)))指定地址在gcc8中无法使用上述方法需要在link文件(xx.ld)中:*更改(如果有这个需要的话)RAM最高地址增加MEMORY{RAM_XXX:ORI
- stm32F1x上调试mpu6050的心得记录
哈喽哈嘿哈
stm32
最近学校正在举行电赛,我就去参加了。正好选的题目里面要用到mpu6050。我前前后后调试了很久才调试出来,下面就来分享一下我调试的心得,希望对大家有所帮助。硬件和程序:我用的板子是【正点原子】的stm32mini板,它给我的mpu6050我打不开,所以我就用串口通信的例程重新弄了一个程序。至于程序是怎么写的,我就说了,大家搜索一下,关于mpu6050的程序资料还是很多的。我主要想说的是当你程序基本
- STM32的UART读写及printf打印
马可波罗包
嵌入式
0.摘要本文以STM32F1x系列单片机为例,主要介绍了串口的初始化、串口中断、接收/发送、串口调试等内容,也顺带讲到中断分组、半主机模式以及微库MicroLIB。1.串口初始化串口初始化主要包括对IO、USART和中断的初始化。根据STM32F1x手册RM0008的P166,USART在全双工模式下,发送口TX要配置成复用推挽输出,接收口RX要配置成浮空输入或上拉输入。此外,本文不使用USART
- Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x
mlpx的专栏
stm32
过程如下:1,切换到root,插上JLink或者ST-LINK之后,使用lsusb命令可以查看到对应的仿真器usb信息2,安装libusb-1.0.9,解压安装./configuremakemakeinstall3,下载openocd0.9.0,解压安装,注意这里由于只是用到jlink和stlink,所以configure的时候只是enable了这两个仿真器./configure–enable-j
- STM32F1x系列——12864
Strive--顾
STM32学习
12864的引脚图:由图可知PSB一开始要拉高,可以接到电源上,VCC接5v电源,VSS接地,要是12864产生背光,将BLA接5v电源,BLK接地。其余引脚可以自定义接到STM32的IO上。在接STM32的IO后,程序中应首先要对IO进行初始化,进行端口使能等操作,12864有其自带的中文字库,在程序中对字库初始化,同时写好传送数据指令的函数,输出显示内容,下面是关于12864的代码:#incl
- Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x
xingqingly
最近做研究openpilot和crazyflie2.0,都需要在Linux进行代码的编写和烧录,所以研究了下Linux下怎样使用Jlink,还有开源的支持多个仿真器的openocd,但是困难重重,总是出现错误,心灰意冷,之后沉下心来研究了下,记录下心得。首先,openocd是个通用的烧录平台,支持多家的仿真器,比如Jlink,Ulink,ST-LINK等等,基本市面上的都支持,另外JLink本身也
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st