从零开始创建STM32F1x系列工程过程1.准备材料KeilMDK-ARM5以上en.stsw-stm32054.zip2.创建文件目录结构MDK-ARMCMSISCoreDriverStartupHARDWAREMDK-ARMSTM32F10x_StdPeriph_DriverUSER3

浮空输入模式（2）输入上拉模式（3）输入下拉模式（4）模拟输入模式3、GPIO输出模式（1）开漏输出模式（2）开漏复用输出模式（3）推挽输出模式（4）推挽复用输出模式4、3.GPIO初始化步骤具体寄存器需要参考STM32F1x

文章目录前言一、移植目标二、移植资料准备1.simpleFoc源码2.获取Arduino下的stm32f1x的驱动层总结前言由于之前用的是自画的odrive板子，移植的simplefoc,驱动用的drv8301

文章目录一、基础知识1、什么是STM322、STM32诞生背景3、STM32分类4、STM32F1X系列命名规则5、STM32F103C8T6最小系统二、STM32固件库1、初始固件库（1）51单片机的寄存器

近期做研究openpilot和crazyflie2.0，都须要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下如何使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，可是困难重重。总是出现错误。心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比方Jlink，Ulink。ST-LINK等等。基本市面上的都支持，另外JLink本身也

一通用定时器的工作过程如下图：二计数器模式：（1）向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件（2）向下计数模式：计数器从自动装入的值开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出的事件（3）中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1，并且产生一个计数器溢出事件，

简介《1》TTL电平就是处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术，以STM32F1x系列的单片机以3.3V作为逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”。

STM32F1X通常用8M的晶振，若该换其他频率的晶振需设置两个地方：（以12M晶振为例）1、在stm32f10x.h文件中,将119行的8M改为12M。

本文开发环境：MCU型号：STM32F103C8T6IDE环境：MDK5.27代码生成工具：STM32CubeMx5.6.1HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0本文内容：STM32CubeMx配置定时器溢出中断PWM输出输入捕获附件：MDK工程：定时器溢出中断MDK工程：定时器PWM输出MDK工程：定时器输入捕获一、定时器STM32定时器其实就是一个计数器，用户可以设置计数的

一、电机驱动模块型号1.1产地:中国大陆电压:24V电源方式:直流电品牌:艾思控型号:AQMH2407ND电压范围:6.5-27额定电流:7控制方式:外部PWM、TTL电平调速类型:占空比适用范围:各种控制1.2模块线的连接电机驱动模块1–1、2ENAPA0IN1PF8IN2PF9OUT1电机+OUT2电机-MCUVCC具体的和单片机引脚的电压相同，3.3V或5VGNDGND电机驱动模块1–3、4

一、使用的雷达型号1.1SP70C简介SP70C是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型K波段高度计雷达，采用24GHz-ISM频段，双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。1.2产品使用注意事项“注意事项”很重要，应引起重视。(1)不能用手或其他物品直接接触天线面;(2)电源引脚需单独外接

一、使用的超声波型号1.1型号:AJ-SRO4M-T-X1.2产品概述AJ-SR04M-T-X超声波测距模块，是采用收发一体的防水带线探头，运用非接触试超声波探测技术设计而成。产品在20cm至800cm范围内，能够准确探测出与平面物体间的距离，并且在20cm至250cm范围内，能够准确测人。基本工作原理：此超声波测距模块连接3-5.5V电源后，模块本具备5种工作模式。1.3模块线的连接超声波模块1

本文开发环境：MCU型号：STM32F103C8T6IDE环境：MDK5.27代码生成工具：STM32CubeMx5.4.0HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0本文内容：STM32CubeMx配置ADC示例工程文章目录一、ADC简介二、使用STM32CubeMx配置ADC三、ADC的配置四、程序设计五、附件一、ADC简介ADC（analogue-to-digitalconve

arm-none-eabi-gcc指定内存/FLASH地址的方法开发环境stm32f1x，fedora30，arm-gcc8相关疑问在mdk5-ac5/6中使用attribute((section(”.

最近学校正在举行电赛，我就去参加了。正好选的题目里面要用到mpu6050。我前前后后调试了很久才调试出来，下面就来分享一下我调试的心得，希望对大家有所帮助。硬件和程序：我用的板子是【正点原子】的stm32mini板，它给我的mpu6050我打不开，所以我就用串口通信的例程重新弄了一个程序。至于程序是怎么写的，我就说了，大家搜索一下，关于mpu6050的程序资料还是很多的。我主要想说的是当你程序基本

0.摘要本文以STM32F1x系列单片机为例，主要介绍了串口的初始化、串口中断、接收/发送、串口调试等内容，也顺带讲到中断分组、半主机模式以及微库MicroLIB。

过程如下：1,切换到root，插上JLink或者ST-LINK之后，使用lsusb命令可以查看到对应的仿真器usb信息2,安装libusb-1.0.9，解压安装./configuremakemakeinstall3,下载openocd0.9.0，解压安装，注意这里由于只是用到jlink和stlink，所以configure的时候只是enable了这两个仿真器./configure–enable-j

12864的引脚图：由图可知PSB一开始要拉高，可以接到电源上，VCC接5v电源，VSS接地，要是12864产生背光，将BLA接5v电源，BLK接地。其余引脚可以自定义接到STM32的IO上。在接STM32的IO后，程序中应首先要对IO进行初始化，进行端口使能等操作，12864有其自带的中文字库，在程序中对字库初始化，同时写好传送数据指令的函数，输出显示内容，下面是关于12864的代码：#incl

最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误，心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比如Jlink，Ulink，ST-LINK等等，基本市面上的都支持，另外JLink本身也