树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”

(一)配置USB麦克风

1、实验环境

硬件:树莓派3b一台、usb麦克风、3.5mm音箱或耳机线

操作系统:Raspbian with Desktop

2、配置声卡

因为派上面没有音频输入,所以系统并没有配置默认的录音设备,我们需要修改配置文件让usb声卡作为默认的音频输入。

1、在用户目录下编辑文件~/.asoundrc,如果没有这个文件就新建一个

pi@raspberrypi:~ $ nano ~/.asoundrc

2、将文件内容改为:

pcm.!default {

type asym

playback.pcm {

type plug

slave.pcm "hw:0,0"

}

capture.pcm {

type plug

slave.pcm "hw:1,0"

}

}

配置内容的意思就是音频输入使用声卡1(也就是usb声卡),输出使用声卡0,即板载声卡。

3、使用麦克风录音

完成上面的步骤之后就可以使用rec来录音了

pi@raspberrypi:~ $ rec t.wav

正常的话应该类似于下图这样:

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第1张图片

对着麦克风随便吼几句,按ctrl+c停止录音,然后播放测试一下是否有声音。

pi@raspberrypi:~ $ aplay t.wav�

正常的话能从音箱听到刚才录制的声音。

4、设置麦克风增强

录音测试结果发现录入的声音很小,而且得靠得很近,可以设置麦克风增加稍稍加强一些,但是会带来一定的噪音。

pi@raspberrypi:~ $ alsamixer

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第2张图片

按F6选择USB声卡

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第3张图片

按F5显示所有选项

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第4张图片

将Mic项调到100即可。

 

(二)训练及更新唤醒词“小科小科”

1、训练材料录音

rec a.wav     # 按CTRL+C中止录音

rec b.wav     # 按CTRL+C中止录音

rec c.wav     # 按CTRL+C中止录音

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第5张图片

可以分别听听录音材料效果

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第6张图片

2、在config.yml中 填写 snowboy_token 的配置

 在https://snowboy.kitt.ai/dashboard中登录账号,在 “Profile settings” 中找到你的 token :

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第7张图片

 进入$HOME/.wukong/目录下,vi config.yml修改如下所示树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第8张图片

3、 输入命令训练唤醒词

进入$HOME/wukong-robot/目录下输入训练命令:

python3 wukong.py train ./wav/a.wav /wav/b.wav /wav/c.wav $HOME/.wukong/mywords.pmdl

其中 mywords.pmdl 即是要生成的 pmdl 的名字。你也可以换成你喜欢的名字(但尽量不要用中文)。

4、修改下 config.yml 把唤醒词改成刚刚训练的唤醒词

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第9张图片

那就可以用更新后“小科小科”唤醒对话了。

(三)后台运行及查看日志

1、后台运行命令

nohup python3 wukong.py &

2、查看实时运行日志

tail -f nohup.out 

树莓派wukong-robot智能音箱(四)-- 更新唤醒词“小科小科”_第10张图片

(四)唤醒词“小科小科”训练文件mywords.pmdl下载

我已经上传了,到下面地址下载即可,直接根据配置部署即可实现“小科小科”唤醒对话

https://download.csdn.net/download/hanhui22/12419554

 

 

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