TinyOS 在 linux Ubuntu 下的安装

最初是在windows 下安装 cygwin，不用多说，安装过程中多次报错，cygwin版本兼容问题等，虽然可以忽略，但到最后时刻make telosb时总不能成功。

于是安装了linux ubuntu12.04，最先版本，使用wubi装的，虽说可能会影响效率，但也是无奈之举，因为直接安装的时候装到一半总是crash，可能是下载的映像有问题。美办法，用wubi安装，不过真的好简单。到这里取下载wubi，然后在windows下安装就可一了。

Wubi下载

很顺利的在windows下安装了ubuntu12.04.

接下来是按抓功能tinyOS，网上的博文很多，官网上也有指导，但一旦你第一次安装失败以后，接下来换个指导安装仍然可能是失败的。

第一次安装后，make telosb测试blink程序，失败，一堆找不到端口的问题，网上也有人有这样的问题，一直没有得到解决，大家一致认为是源的问题，以我安装的经验看，也应该是源的问题。 因为我测试 make micaz 竟然成功了! 之后当我一切从头开始，换一个源的时候， make telosb 成功， 但 make micaz 却总失败，因为要用telosb 做实验，也就不管那么多了。

就我个人分析，安装tinyos 2.x 在 ubuntu时应该注意的是一下几点：

（1）源的选择问题，如果是telosb，我推荐的源是

deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos oneiric main

（2）如果出现安装失败的问题，一定要确保完整卸载以前安装的所有组件。只用rm -r 命令删除 /opt 下的tinyos 文件夹是不行的， apt-get 的purge可能可以，如果不能确定，可以用新立得的可视化的软件来过滤安装过得所有包，然后全部卸载，尤其是当你安装过各种版本的tinyos，系统里面可能已经那个非常混乱了。因此从新来过的时候一定要确保清理干净。

（3） tos-check-env 检查环境，如果是又warings，很多其实都不用管的，比如说graphviz这个不用管，java 路径的也不用，当然这个可以通过改写tinyos.sh来解决，但其是不影响最后成功的。 还有就是java版本的问题，ubuntu 默认安装了openjava， 因此此时就会有warning 说java 版本应该是1.4或者1.5，我还特意去安装了sun-java5-jdk（java1.5），然后可以使用sudo update-alternatives --config java 来切换java版本，再用java -version 来查看使用版本。但其是后来我成功后切回openjdk的版本，一样可以成功，说明这个waring也是可以忽略的。

最后如果是针对 telosb，推荐一下此博文：

http://blog.csdn.net/guoxuequan/article/details/6037531#

在我彻底清理之后，成功的按照此博文安装成功了。