LoRa路灯（STM32）

一、需求
1）普通模式，天黑灯亮。
2）智能模式，天黑，有检测到汽车，汽车前面7盏灯亮起，过一个传感器，后面的灯熄灭
3）传感器检测到的信号通过LoRa发出去，另一个LoRa接收控制路灯亮灭。

二、前期准备
1）单片机最小系统板：STM32F103C8T6
2）开发环境：MDK5.14
3）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本
4）车辆检测：红外壁障模块
5）模式切换：按键
6）LoRa：ATK-LORA-02
7）路灯：WS2812灯带
8）黑白天检测：光敏电阻

三、小项目效果图

四、驱动原理
1）红外壁障模块：IO检测
2）按键：IO检测
3）ATK-LORA-02：串口数据透传
4）WS2812灯带：TIM，DMA
5）光敏电阻模块：IO检测

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