vivado-IIC的使用

IIC接口的使用

 IIC是采用两线制通信方式，只有CLK和SDA，传输速率在400k/s以下。 本次设计一共分为两部分，一是硬件设计（vivado部分），二是软件设计（SDK部分）。
 温度传感器的使用：通过IIC接口先发送从机的地址再发送读取温度指令。

1. 第一步硬件设计
   1.打开vivado软件并创建工程
   2.修改工程名以及工程文件存放位置，点击Next
   
   3.勾选此处，点机Next
   
   4.添加芯片型号，双击选择型号，点击Finish
   5.创建设计
   
   6.设计名称默认即可
   
   7.添加芯片输入ZYNQ，双击选择，点机右上角（float）然后放大 。
   
   
   8.双击芯片空白部分，图中框选的部分是需要完成配置
   
   9.PS-PL配置可以选择功能
   
   10.此处设置波特率
   
   11.把使能时钟和 AXI接口去掉
   
   12.MIO配置内选择SD0用于存放程序，UART0用于打印，IIC用于连接器件
   
   13.CLK配置把PL端时钟线取消勾选
   14.DDR配置，内存选择通用即可
   
   
   15.创建外部连接，Ct+S保存
   16.生成顶层文件，直接点击OK
   
   
   17.生成bit流文件，点击OK，生成bit流文件需要一些时间，生成结束后点取消
   
   18.连接好硬件设备，将bit流导出到SDK当中
   
   19.最后打开SDK
   
2. 第二步软件设计
   1.新建一个软件工程，选择Hello World
   2.建议将名字修改为mian。
   
   3.程序设计API介绍
   3.1导入三个需要用到的头文件，分别是“slee.h”，“xparameter.h"和"xiicps.h”。
   3.2定义两个静态变量static XIicPs IicPs，static ，XIicPs_Config * IicPsCfgPtr。
   3.3初始化IIC配置步骤
   3.3.1查找设备IDXIicPs_LookupConfig（查找IIC的ID），IIC的ID在“xparameters.h”头文件中所有IIC即可找到。
   3.3.2配置初始化XIicPs_CfgInitialize（取IIC指针变量地址，查找到的设备，指向找到设备的基地址）。由上一个函数得到的
   3.3.3设置传输速度XIicPs_SetSClk（取IIC指针变量地址，设置速度），用于设置IIC的发送速率，IIC速率最高可设置为 400k/s。
   3.4发送和接收API
   3.4.1发送函数XIicPs_MasterSendPolled（取IIC指针变量地址，取指令的地址，发送的字节长度，从机的地址），此函数采用的是轮询的方式发送数据，直到数据发送结束为止。
   3.4.2接收函数XIicPs_MasterRecvPolled（取IIC指针变量地址， 接收数据并存放到数组，接收字节的长度，从机的地址），接收数据的数组，例如：每次从机返回数据为8bit，两个字节数据，数组应定义为char data[2]用于接收，先接收到的数据存放 在data[0]，依次类推，此函数采用的是轮询的方式发送数据，直到数据发送结束为止。